X4RSB et TBS Gemini

Bonjour,
Tout nouveau avec mon TBS Gemini et sa FrSky, j'appelle à l'aide car je ne sais sans doute pas configurer le HF interne.
J'ai indiqué D16 puis plage de canaux CH1-8.
Ai-je bon ?
Je vous remercie d'avance pour votre gentillesse.
Cordialement.
Patrice

Ca dépend quel recepteur est en face...

Si c'est un X6R ou un X8R ou un X4R en S.Bus, oui, il faut utiliser le protocole D16

Si c'est un D4R-II, alors il faut utiliser le protocole D8

Merci Alex.
Oui, c'est un X4R en SBUs.
Je n'arrive toujours pas à configurer la frsky plus avec le TBS Gemini. Les moteurs ne se mettent pas en route.
Il faut dire que je suis un débutant complet.
Tout conseil ou aide sera précieux.
Merci d'avance. Cordialement.

Huuumm est-ce que ta carte de contrôle est capable de gérer le protocole S.Bus, potentiellement il faut un "inverseur de modulation"..

Si c'est le cas, un hack à été trouvé et il suffit de récupérer le signal S.Bus 'pas inversé' directement sur le circuit imprimé https://frskytaranis.forumactif.org/t1688-x4rsb-mod

C'est du chinois pour moi... Lol

Ton Gemini à une carte de contrôle de vol... (FC en abrégé, et il me semble que sur le Gemini elle est spécifique)

Qu'est-ce qu'elle est capable de décoder comme signaux ?
Des voies séparées au format PPM ? Une trame de données au format CPPM ? Du S.Bus ?

Tu as un lien vers une doc ?

S'origine, le X4RSB n'est capable de sortir que 3 voies classique (insuffisant pour un multirotor) ou du S.Bus, mais a condition que la FC soit capable de travailler avec ce format de données.

Merci Alex pour ta patience.
Oui, la FC est capable de travailler avec du SBUs.

Bon, le moins que l'on puisse dire, c'est que la doc est pas très explicite !

A priori, juste à coté des ESC, il y a un petit connecteur qui offre une alimentation au chiox en 3.3V ou en 5V, et une entrée 'configurable'


C'est là qu'il faut que tu branche ton S.Bus, comme en page 52/56 de ta doc mais il faudra très probablement un "inverseur de signal", ou aller récupérer le signal déjà 'inversé' dans le récepteur...

Je pense que c'est ce que j'ai fait. D'ailleurs, dans le logiciel du TBS Gemini sur le PC, la radio commande fonctionne et je l'ai configurée comme demandé.
Le X4R est Bindé avec la frsky mais pourtant, je ne peux démarrer les moteurs.

Ah les voies répondent dans le soft !

Si ça arme pas, c'est qu'il doit manquer une condition !

Est-ce que les voies son biens détectées de "1000" à "2000" dans le soft 'Taulab' ?
Est-ce que tu as défini une fonction 'arming', et si oui, est-ce que la voie que tu utilise va bien au mini/maxi ?

Note : si ce n'est pas déjà fait retire bien toutes les hélices avant de faire plus de réglages !

Enfin, il faudrait que tu nous partage ton fichier .eepe (faut le coller dans un .zip), et éventuellement que tu cherche plus sur le net comment configurer Taulab

Il faut donc bien que je programme manuellement la frsky plus pour que l'ensemble fonctionne ? Utiliser le Wizard de Taulabs ne suffit donc pas ? Existe t'il des bases toutes faites pour la radio commande ?
Encore merci pour ton aide précieuse.

A priori tu débute totalement en multirotors...

Ouille ! Tu as beaucoup de chemin et de connaissances à ingurgiter d'un coup !
Je pense qu'il faut aussi que tu trouve un forum (actif et réactif) orienté multirotors et TBS/Taulabs

Très basiquement, il faut que la radio soit paramétrée pour envoyer des infos correspondantes à ce qu'attend la carte FC
Mais comme je connais pas TauLabs, je pourrais pas te guider beaucoup plus que la notice.
Éventuellement avec ton fichier .eepe peut-être que l'on pourrait trouver une coquille, mais te guider intégralement, c'est délicat.

Sinon, de ce que j'ai vu sur le forum d'Airgonay c'est une petite bombinette ce Gemini, pas forcément idéal pour faire ses premières armes !

Farfouille du coté de http://www.airgonay.com/forums/showthread.php?3767-TBS-Gemini-mini-hexa-3s-4s-bete-de-course&highlight=gemini et http://www.airgonay.com/forums/showthread.php?3217-TauLabs-Vs-OpenPilot&highlight=taulabs

Et enfin, si c'est ta première expérience, attention, ce n'est pas un jouet, il y a une règlementation à respecter + beaucoup de prudence !

En intro : http://www.developpement-durable.gouv.fr/IMG/pdf/Drone-_Notice_securite-3.pdf

L'idéal est quand même d'être accompagné par d'autres pratiquants voir en club.

Encore une fois, merci Alex.
En effet, je vise les Championnats du monde avec ce drone. Je plaisante.
J'ai conscience des contraintes de la pratique de ce loisir.
Et je vais suivre tes conseils et aller voir du côté d'Airgonay.
A bientôt. Je te tiens au courant.
Patrice

Ca a l'air d'accepter du SBUS en tout cas !

cf doc :

4. (for S-BUS receivers only!) Open TauLabs GCS, open “Configuration”, go to the “Hardware” view,
change “RcvrPort” to “Disabled” and “UART2” to “S.BUS” - unplug all power to reboot

Oui, ca l'accepte. La frsky et le x4rsb sont bindés.
Mais c'est la suite qui cloche... Lol
Je n'arrive même pas à démarrer les moteurs avec la radio commande.

surement un problème de configuration ...

la règle est d'avoir une séquence sur les stick qui permet d'armer ou de désarmer les moteur !

dans ta doc il y a ca aussi :


5. Turn on the radio, create a new model preset, attach the video transmitter antenna, connect a LiPo
battery to the frame, bind the receiver, open the “Input” view (in Taulabs GCS, under the
“Configurations” tab) and run through the “Configuration Wizard” to map the controls and switches,
go to “Arming Settings” and change it to “Yaw Right”, flip the flight mode switch to “Pos. 1 Leveling”

Merci beaucoup Djsyl.
Quand la doc dit, creer un nouveau modèle dans la radio commande, ça veut dire qu'il doit rester vierge ou il faut que je le remplisse de lignes de commande ?