Programmation d'un planeur non motorisé avec AF et volets

Bonjour,
Je découvre depuis 2 jours l’univers de la TARANIS. Après quelques heures de lecture je viens vous proposer de corriger, commenter et améliorer le programme qui suit.
Je suis pilote planeur (MODE 1) et je vais d’ici peu recevoir un nouveau joujou non motorisé équipé d’un servo par aileron, par Aérofrein (AF)  et par volets (Les servos sur les ailes sont montés symétriquement). Avec la profondeur et la dérive ça fait 8 servos.
Il sera également équipé d’un servo pour le remorquage et d’un train rentrant. Mais n’ayant pas encore la possibilité d’étendre le nombre de voies (Je n'ai qu'un seul récepteur compatible) je ne traiterai ici que la partie vol.

Mon mode de pilotage implique :
-1- Manche des gaz en position haut lorsque je vole. Si je tire sur le manche des gaz, j’actionne proportionnellement les AF et la fonction "Crocodile" (Ou "Butterfly" : Les volets se baissent et les ailerons se lèvent). Pour info l'action des AF et du Croco, nécessite une compensation à la profondeur, le plus souvent à piquer
-2- Du différentiel sur les ailerons, afin de limiter les effets du lacet inverse
-3- L’aide "mesurée" des volets en roulis
-4- L’utilisation d’un interrupteur 3 positions pour « courber » le profil et ainsi augmenter la portance

Voilà donc ce que j’ai "pondu"


N’ayant pas encore le modèle entre les mains, je pense partir de cette base pour affiner mes réglages au sol (Débattements, différentiels etc ….), et plus tard en vol
Que pensez-vous de cette première programmation ? Suis-je sur la bonne voie ? Avez-vous vu des erreurs ?Peut-on simplifier ? Les commentaires sont les bienvenus
A priori il devrait y avoir le fichier source joint dans ce message

Merci par avance

NB: Dans le fichier joint, Je n'ai pas pu ajouter une image du modèle sur companion (Aucune image dispos), et je ne sais pas comment paramétrer et donc avoir le retour de la tension des accus de réception avec mon X8R?

[edit] le programme (sans AF) finalisé et validé, à mon modèle, se trouve plus bas [/edit]

Hello,

Si tu as compris tout cela en 2 jours, d'ici une semaine, tu vas produire des vidéos d'explication...
Bravo !
Je n'ai pas regardé dans les détails mais à la grosse louche, cela paraît aller dans le bon sens...
De toute façon, avec la Taranis, et OpenTx,il y a plus d'une manière d'arriver au résultat souhaité.
Après, c'est une question de sensibilité, de choix, de préférences, d'affinités avec la solution...

Bons vols !

Coyotte

Je vois que tu as prévu large.

Dans les entrées je ne met que 4 entrées pour les 4 manches. C'est en double ou en quadruple dans ton programme (gaz). D'autant que dans tes mixages tu reprends gaz et non tes entrées E3 E5 E6 E8.

Sinon je te conseille d'utiliser les phases au lieu de l'inter pour tes volets. Comme ça tu peux ajouter des delai (fondu), et régler tes trims par phase.
Enfin la je ne sais pas comment tu as fais, je me base sur la capture d'écran, je suis sur la version précédente je ne peux pas ouvrir ton fichier.

Mais sinon ça marche aussi.

Tu regarderas pour ajouter un vario, c'est le pied avec cette radio.

CoyotteDundee a écrit:Hello,
Si tu as compris tout cela en 2 jours, d'ici une semaine, tu vas produire des vidéos d'explication...

N’exagérons rien, j'ai encore de grosses questions sur les sources par exemple .... ENtre les S1, S2, LUA1 2 3, TrmD, TrmP, L1 2 3 ou encore pourquoi des inter ont une flèche sur le côté etc ... je ne sais absolument pas à quoi ça sert !!
Par ailleurs j'ai dû y aller à tâtons pour trouver la fonction MAX que j'ai incluse dans mon programme, mais je n'ai pas encore bien compris comment elle fonctionne.

CoyotteDundee a écrit:Bravo !

Merci

CoyotteDundee a écrit:De toute façon, avec la Taranis, et OpenTx,il y a plus d'une manière d'arriver au résultat souhaité.
Après, c'est une question de sensibilité, de choix, de préférences, d'affinités avec la solution...

Ça c'est vrai, je l'ai très vite compris

Taz26 a écrit:
Dans les entrées je ne met que 4 entrées pour les 4 manches. C'est en double ou en quadruple dans ton programme (gaz). D'autant que dans tes mixages tu reprends gaz et non tes entrées E3 E5 E6 E8.

Effectivement tu as raison... c'est plus que redondant !!

Taz26 a écrit: Sinon je te conseille d'utiliser les phases au lieu de l'inter pour tes volets. Comme ça tu peux ajouter des delai (fondu), et régler tes trims par phase.

Alors là   comment dire, je n'ai strictement rien compris à cette page "phases de vol" en dehors du paramétrage des VG1 2 3 ... Puis c'est quoi un fondu ? une façon de commander la sortie de façon pour quelle agisse en douceur et non pas en tout ou rien ?
Peux-juste me donner un exemple de l'utilisation de l'inter SC pour la commande des volets que j'essaye de comprendre? merci

Taz26 a écrit:Tu regarderas pour ajouter un vario, c'est le pied avec cette radio.

Ça j'y compte bien. J'ai du vieux matos FrSky, mais je ne sais pas comment le raccorder, l'alimenter et encore moins le paramétrer. J'ai posé la question ici, j'attends une réponse

Merci à vous pour vos retours, avis conseils et encouragements
Bons vols

As-tu visionné mes vidéos ??

Salut le Lapin
Je plaide coupable. Non pas tout vu encore, juste les parties qui me permettais d'arriver à ce premier programme.

Mais suite à la remarque de Taz, j'étais justement en train de me dire qu'il fallait que j'aille du côté du Mega Tuto .... Je vais y aller faire un tour.
J'entends bien dans ta question, que les réponse que j'attends sont dedans ... J'ai compris j'y vais  
Merci

[edit] AH!! oui ... sympa les phases de vols ... j'achète [/edit]

Bonsoir,
Je viens de faire bons nombres de modif dans le programme que j'ai mis en application sur un de mes planeurs (Récepteur D8R-II plus mais modèle sans AF)... Au final je garde la définition de mes entrées contrairement à ce que me proposait Taz26 ... ça me semble plus clair quand on lit le programme directement sur la radio (Et donc au terrain )
-Ajout de phases de vols (Merci Taz26)
-Ajout d'un altimètre (Je ne sais pas pourquoi la valeur "bagote" de -1m à 25m) avec annonce vocale
-Ajout d'un écran de télémétrie avec le retour de tension de l'accus de réception et de l’altitude

Bref ça avance pas mal... mais y'a encore du boulot !! J'ai pas mal de retard sur vous
A+

De rien, prends la précaution de faire un test de portée si la radio est neuve.

Je n'y manquerai pas... puis c'est une vielle habitude que j'ai pour un nouveau modèle et a plus forte raison pour une nouvelle radio
Merci à toi
Bons vols

Bonsoir
Voilà donc mon programme finalisé et validé sur mon modèle.
Rappel de mes "habitudes de vols" (/!\ mode D8 pour la réception)

-1- Manche des gaz en position haut lorsque je vole. Si je tire sur le manche des gaz, j’actionne proportionnellement la fonction "Crocodile" (Ou "Butterfly" : Les volets se baissent et les ailerons se lèvent). Pour info l'action des Croco, nécessite une compensation à la profondeur, le plus souvent à piquer (Mais pas toujours: A régler en vol)
-2- Du différentiel sur les ailerons, afin de limiter les effets du lacet inverse
-3- L’aide "mesurée" des volets en roulis
-4- L’utilisation d’un interrupteur 3 positions (SC) pour « courber » le profil (2 positions) et ainsi augmenter la portance (SC↑ volets rentrés)
-5- Télémétrie (avec écran = appui long sur bouton page) : Tension accus réception (A1) - Altitude (Alt , débrayage annonce sur SE↑, SE- annonce altitude toutes les 30s, SE↓ annonce altitude toutes les 15s)
-6- Un peu de musique sur inter SF (Avec réglage du niveau de son général sur potard S1) - La musique doit être copiée sur la SD répertoire \SDCard\SOUNDS\fr au format .wav (Dans le programme il s'agit de Sugar de Robin Schulz, mais vous pouvez y mettre ce que vous voulez. Pensez à modifier le programme dans la partie "Fonctions spéciales")

Nb: les VG seront à adapter à votre modèle ainsi que l'ensemble des commandes (Débattements, subtrim, reverse etc ....)

A+

[edit du 28/03/16] Suppression du programme proposé suite aux essais en vol, je laisse les sons - Le programme final est dispo plus bas[/edit]

Bonjour,
J'ai effectué mes premiers vols avec ce nouveau programme sur mon planeur que je connais bien maintenant... ça va il vole mais y'a des réglages.
En effet, je me heurte à un nouveau problème que je ne parviens pas à résoudre.
Je souhaite avoir a la fois du différentiel sur les ailerons et de l'expo (Il est encore trop violent en roulis). J'utilise les valeurs globales pour ne pas à avoir à toucher les 2 paramètres sur chacune des voies. L'aileron droit est sur la voie 1 et l'aileron gauche sur la voie 7

J'ai donc VG2 = Différentiel aileron et VG9 = Expo aileron

Voilà une image de mon programme



Comme vous le voyez j'ai 2 programmes différents pour la voie 1 et la voie 7, c'est normal c'est pour les essais
En fonctionnement, sur la voie 1 le différentiel fonctionne ... Par contre si j'ajoute la ligne d'expo (comme sur la voie 7) plus rien ne fonctionne   .... J'ai essayé d'inverser en mettant l'une des ligne de commande devant l'autre ... Idem. Bref je ne comprends pas ce qu'il ce passe.

Auriez-vous une piste à me proposer SVP? Je n’imagine même pas que cette possibilité ne soit pas envisageable, j'ai très certainement dû passer à côté de quelque chose de simple ... Mais quoi ?

Merci par avance

NB: Le différentiel sur les volets fonctionne parfaitement

Ce sera plus simple si tu mets l'expo dans les entrées avec le dual rate.
Le différentiel c'est bon.

taz26 a écrit:Ce sera plus simple si tu mets l'expo dans les entrées avec le dual rate.

CQFD Taz !!
Je m'acharne à le rajouter sur une ligne de mixage alors que c'est natif sur la définition des entrées ... quel boulet !!
Tu as surement résolu mon problème, je vais sans tarder m'y remettre ... plus calmement !! et je reviens faire part de mes observations

Un grand merci  
A+

Bah voilà !!
C'est fait.... Merci Taz problème résolu
J'en ai profiter pour virer l'expo de la voie 3 sur la page mixage.
A l'avenir l'expo sera défini sur les entrées et le différentiel dans les mixages...

Encore Merci
Bons vols

Bonjour
Je viens de finaliser mes réglages
Je vous propose donc mon fichier pour planeur F3B (Non motorisé avec Volets). Les sons joués sont dispo un peu plus haut dans le post

Nota les valeurs globales agissent comme suit:
VG1 - ExpAil = Expo sur ailerons
VG2 - ExpPrf = Expo sur la profondeur
VG3 - DifAil = Différentiel des ailerons
VG4 - DifVol = Différentiel des volets
VG5 - AilVol = Mixage entre les ailerons et les volets
VG6 - Croco = Mixage entre les ailerons et les volets pour les AF
VG7 - Comp = Compensation de la profondeur pendant l'utilisation des AF
VG8 - Vol-P1 = Position des volets N°1
VG9 - Vol-P2 = Position des volets N°2

Les VG, les sorties (Débattements, subtrim, reverse etc ) seront à adapter à votre modèle

A+

Bonsoir à tous
Petite question un peu hors sujet mais qui est en relation avec la présente discussion. Question plus destinée aux experts du forum
Je viens d'être contacté en MP par un modéliste sympa qui en galère avec sa prog cherche désespérément à télécharger le fichier que j'avais mis à dispo (dans mon message juste au dessus)
Bien qu'il soit inscrit sur le forum, lorsqu'il cherche à le télécharger le forum lui indique qu'il n'a pas l'autorisation de télécharger ce fichier.
Aurais-je fais une manip qui interdise (dans certaines conditions) de télécharger ou encore est-ce lié à son profil ou un bug dans le forum?
Merci par avance

Sauf erreur la permission de télécharger n'est donnée qu'après avoir fait son message de présentation.

Salut Kilrah
C"est une piste à explorer... je vais lui indiquer et il nous fera part de son retour.... merci
A+

Salut à tous !
Effectivement, le fait de réaliser un message de présentation ouvre la possibilité de télécharger les fichiers joints.
C'est chose faite.
Merci.
A+