Limiteur de régime moteur

Dans les preferences de companion, dans les paramètres gerenaux du fichier eepe, le répertoire fr est rempli de wave qui ont déjà fonctionnès je vois pas..

Il faudrait que je fasse un reset de tout, companion également car j ai peut être croiser des versions ne sèche la

Dans les preferences de companion, dans les paramètres géneraux du fichier eepe, le répertoire fr est rempli de wave qui ont déjà fonctionnès je vois pas..

Il faudrait que je fasse un reset de tout, companion également car j ai peut être croiser des versions je sèche la

Vous en pensez quoi un régulateur de ce type en LUA

// Calcul du régulateur PID
while(20ms)
{
th_value = read_therm() ; // Lecture de la température
old_ch_p = ch_p ; // Mémorisation de l'ancienne Proportionnelle
ch_p = consigne - th_value ; // Calcul de la Proportionnelle
ch_i += ch_p ; // Calcul de l'Intégrale
ch_d = ch_p - old_ch_p ; // Calcul de la Dérivée
ch_pid = ch_p*KP + ch_i*KI + ch_d*KD ; // Régulateur à PID
ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ; // Calcul de la PWM
timer_chauffe(ch_pwm) ; // PWM appliqué au transistor
}