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GEREr 4 PHASES DE VOL

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Message par CoyotteDundee Mer 25 Mar 2015 - 10:14

Voici le fichier promis...

Bons vols,

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Message par sam26 Mer 25 Mar 2015 - 10:16

LapinFou a écrit:
LapinFou a écrit:Une solution sympa:
1- Tu désactives le trim Gaz (inutile avec un moteur électrique).
2- Tu utilises Trim Gaz Bas/Haut pour incrémenter/décrémenter une variable globale.
3- Tu créais des inter logique en fonction de cette variable globale.
4- Tu utilises ces inter logiques comme inters pour les phases de vol.

Au final tu utilises te trim gaz comme une boite de vitesse séquentiel pour passer d'une phase de vol à l'autre.
Tu peux évidemment te faire une sécurité avec un inter pour être sûr de te mettre en phase atterrissage (ou autre) par exemple. Juste au cas où.

Là je vais au dodo. Je vais te faire un autre modèle EEPE demain.

Tchao les amis !!
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albino

PS: quand je t'ai fait l'EEPE test, je n'ai pas réfléchi à la meilleure disposition des inters. C'était juste un exemple afin que tu comprennes le fonctionnement des phases de vol.

Comme Promis !
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GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 Phase_15
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On passe d'une phase de vol à l'autre avec Trim Gaz Haut/Bas à condition que !SC^.
SC^ permet de toujours revenir en Phase 0 (sécurité).

L'EEPE est dispo ici:
http://1drv.ms/1bsj0RL


oh purée!
tu fournis l'aspirine?

c'est pas encore très claire cette histoire de VG; va falloir bosser dessus
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Message par LapinFou Mer 25 Mar 2015 - 10:17

Sacre100 a écrit:J'avais regardé ces programmes et je m'étais interrogé sur leur impact sur l'EEPROM.

Je m'explique, il y a dans les fonctions spéciales des mises à jours des variables globales qui sont faites continuellement. Sachant que la modification d'un VG entraine la réécriture de l'EEPROM, je me demandais si ce genre de programmation pouvais réduire sensiblement la durée de vie de l'EEPROM.
Pour connaître la réponse, il faut voir comment sont gérer l'écriture des VGs dans le code et regarder la spec de l'EEPROM.
C'est une bonne question, mais pas facile de répondre.

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Message par LapinFou Mer 25 Mar 2015 - 10:22

sam26 a écrit:oh purée!
tu fournis l'aspirine?

c'est pas encore très claire cette histoire de VG; va falloir bosser dessus
Une variable globale est une case mémoire où tu stockes un nombre qui peut-être utilisé à pleins d'endroits différents en même temps.
Exemple concret: tu as un paramètre d'Expo ou de Diff à appliquer sur plusieurs voies. Au lieu de recopier la même valeur "en dur" plusieurs fois (et je te raconte pas la galère si tu dois la changer partout x fois pour l'ajuster....), tu utilises une VG. Comme cela, un seul endroit pour tout changer d'un coup !!
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En plus, là où cela devient très fort, c'est que tu peux ajuster cette VG pendant le vol et même avoir une VG différente pour chaque phase de vol !!
Et oui, OpenTX est une vrai tuerie.
Very Happy


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Message par sam26 Mer 25 Mar 2015 - 10:24

merci
c'est déja moins brouillon avec ton explication
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Message par LapinFou Mer 25 Mar 2015 - 10:25

Merci. GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616
Regardes ce tuto: [Tuto] Programmation d'un BiXler-2 avec option volets
Tu verras la puissance des VGs dans l'onglet mixage.
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Message par Invité Mer 25 Mar 2015 - 11:12

Et après cela certain diront que la Taranis est une vrai usine à gaz et préfèrent leur radio Spekfugraup... C'est quand même dommage de devoir convaincre un débutant d'acheter une Taranis plutôt qu'une autre radio en lui donnant comme exemple de programmation tous ces tableaux.

Bref j'ai fait le même principe sur deux inters et phases de vols sans passer par les inters logiques ou VG. Mais bon, pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616

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Message par LapinFou Mer 25 Mar 2015 - 11:18

??? Ben, je proposais juste une solution plus complexe à programmer, mais plus facile à utiliser par rapport à la réponse ci-dessous.
J'avoue que je ne comprend pas ta réponse Murphy. confused
De tout façon il faut être honnête, si tu ne fais pas la prog toi-même, la Taranis EST une usine à gaz.

sam26 a écrit:j'admet que 4 phases c'est un peu beaucoup
mais sur mes planeurs que je lance en plaine, notamment un voltij, j'aime bien le lancer avec volet en positif et aileron aux neutres, les volets aident beaucoup dans cette phase de lancer sans moteur donc phase décollage.
phase normal tout en lisse, phase atterro = phase décollage, mais croco sur manche des gaz, gaz desactivé donc, il me manque cette 4eme phase où volet et ailerons sont en positif
mais 4 phases c'est le binz à manipuler avec les inters de la taranis pas si bien placés que cela.
j'adorais sur la royal evo les inter totalement latéraux qui tombaient pile poil sous l'index, sans risque de confusion, mais il manquait les sliders sur le royal evo que j'étais content de retrouver sur la taranis, mais qui ne me servent finalement à rien.....
rhôôôô, jamais content celui là GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 121698697

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Message par vieuxdruide Mer 25 Mar 2015 - 11:34

LapinFou a écrit:
Sacre100 a écrit:J'avais regardé ces programmes et je m'étais interrogé sur leur impact sur l'EEPROM.

Je m'explique, il y a dans les fonctions spéciales des mises à jours des variables globales qui sont faites continuellement. Sachant que la modification d'un VG entraine la réécriture de l'EEPROM, je me demandais si ce genre de programmation pouvais réduire sensiblement la durée de vie de l'EEPROM.
Pour connaître la réponse, il faut voir comment sont gérer l'écriture des VGs dans le code et regarder la spec de l'EEPROM.
C'est une bonne question, mais pas facile de répondre.
salut
j'utilise le trim aussi pour changer les variables globales par exemple pour régler la compension en profondeur en vol.
mais perso je ne m' hasarderai pas à mettre des phases de vols sur trim,j'essaie d' imaginer mais je ne vois pas comment gérer ça au pilotage,comment savoir dans quelle phase tu es avec le trim?il ya bien les annonces vocales mais bon.enfin c'est juste une impression
perso j'ai un epsilon avec quatre phases de vols mais sur trois inters très proches les uns des autres.avec annonce vocale là c'est gérable......
on prend vite l'habitude.....
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Message par Invité Mer 25 Mar 2015 - 11:34

Ce que j'ai voulu dire c'est que programmer ainsi la radio sur le terrain sans Companion ou Opentx pour régler un planeur, ce n'est pas du tout évident. On va encore me dire "Encore une radio avec laquelle on ne peut rien faire sans PC".

Je note quand même les diverses procédures que je testerais sur mon Epsilon dès qu'il fera beau.

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Message par CoyotteDundee Mer 25 Mar 2015 - 11:37

Murphy a écrit:Mais bon, pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué
Ce n'est pas une question de faire simple ou pas...
C'est une question de sensibilité...

- Murphy préfère la solution a deux inters car elle lui convient... Parfait GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616
- Lapin Zinzin préfère une solution séquentielle, il a raison. GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616
- Pour ma part, je préfère découpler la fonctionnalité de son déclenchement, je n'ai pas tort... Wink

Avec la Taranis, il n'y a pas UNE vérité, mais plusieurs moyens d'arriver à un résultat comparable. Libre à chacun de piocher dans les solutions pour prendre et adapter celle qui lui convient le mieux ou celle avec laquelle il se sent plus à l'aise.

Bons vols,

Coyotte

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Message par sam26 Mer 25 Mar 2015 - 11:38

et moi , et moi et moi???? GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616
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Message par sam26 Mer 25 Mar 2015 - 11:39

pour une radio de djeune, je vois que le forum est squatté par des vieux, c'est marrant


j'aime bien.....
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Message par vieuxdruide Mer 25 Mar 2015 - 11:45

sam26 a écrit:pour une radio de djeune, je vois que le forum est squatté par des vieux, c'est marrant


j'aime bien.....
ben les jeuns faut qu'ils payent nos retraites ,donc au boulot...... GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 1527026664
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Message par LapinFou Mer 25 Mar 2015 - 11:47

Faut croire que c'est moi qui est le moins de poils au c*l !
Very Happy

Désolé d'avoir été un peu vif dans ma réponse, mais je n'ai pas encore eu mon quota de carottes ce matin, alors du coup je me suis senti attaqué... Wink

Pour répondre:
@Coyotte: tu as complètement raison. C'est aussi la puissance d'OpenTX, chacun peu programmer selon ses besoins et sa logique.
@Murphy: Je pense que la réponse n'est pas "Encore une radio avec laquelle on ne peut rien faire sans PC", mais "Voilà une radio à 200€ qui fait autant qu'une radio à 2000€". Cool !! J'ai 1800€ pour m'acheter un PC et faire pleins d'autres choses Very Happy
@VieuxDruide: Ben , c'est surtout que je me suis dit: "Tiens ??? Mais c'est bien sûr !! On doit pouvoir faire une boite séquentielle avec la Taranis. Je ne l'ai pas encore fait, alors là, c'est la bonne ocaz pour faire un truc qu'aucune autre radio ne sait faire" GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616

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Message par vieuxdruide Mer 25 Mar 2015 - 11:59

LapinFou a écrit:
@VieuxDruide: Ben , c'est surtout que je me suis dit: "Tiens ??? Mais c'est bien sûr !! On doit pouvoir faire une boite séquentielle avec la Taranis. Je ne l'ai pas encore fait, alors là, c'est la bonne ocaz pour faire un truc qu'aucune autre radio ne sait faire" GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616
oui je suis d'accord avec ça c'est génial c'est juste que je ne me sens pas de gérer ça en pilotant(c'est peut être du à mon âge avancé Very Happy)
plus sérieusement si j'ai mis trois inters pour quatre phases c'est que je n'aime pas non plus avoir des phases qui se suivent sur le même inter,hormis peut être deux positions différentes de volets.Comme dit coyotte chacun fait, comme ça lui convient le mieux c'est aussi grâce à cette radio qui permet tout.
en tout cas c'est super d' échanger sur ce sujet on apprend beaucoup (jeunes et vieux réunis ah ah°
@+
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Message par sam26 Mer 29 Avr 2015 - 20:17

bonjour jeunes gens
je coince un peu pour cette 4 phases qui n'en sera pas finalement
je vais gérer la courbure par le potar latéral et basta, ce uniquement en phase "normal".
par contre je veux programmer 4 messages vocaux en fonction de la position du potar

"courbure positive 1" entre  0 et +10
"CP2" entre +11 et +50
"courbure négative 1" entre 0 et -10
"CN 2" entre -11 et -50
par exemple

comment faites vous cela?
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Message par Sacre100 Mer 29 Avr 2015 - 21:11

Cela se fait avec des interrupteurs logiques.

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Message par sam26 Mer 29 Avr 2015 - 21:16

merci sacre
je regarde cela attentivement
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Message par CoyotteDundee Mer 29 Avr 2015 - 22:11

Hello Sam,

Tu peux aussi  utiliser une courbe pour transformer une plage de valeurs en une seule valeur à tester :
GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 Courbe10

Cette "courbe" permet de fournir une valeur de sortie pour une plage de valeurs d'entrée :
de -100 (et donc -50) à -11 : 10
de -10 à-1 : 30
de 1 à 10 :  50
de 11 à +100 : 70

Il suffit alors de 4 tests pour déterminer le message à activer :
GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 Il110

J'utilise le test "a ~ x"  qui dit "si la valeur est proche de"... De ce fait, si par inadvertance tu cliques sur une valeur et qu'elle devait valoir +31 au lieu de +30, cela fonctionne toujours...  SI on avait testé l'égalité, en cas de variation... Bonsoir Charlotte ! :-)

Dans cet exemple, la voie 4 se voit appliquer la courbe ci-dessus en fonction de la sortie qui détermine les valeurs de -50 à +50 chez toi...
Bien évidemment, tu remplaces la voie4 par la voie de ton choix...  :-)

Et il y a certainement d'autres moyens d'arriver à un même résultat...

Bon vols !

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Message par sam26 Jeu 30 Avr 2015 - 8:41

tres bien vu coyote
c'est effectivement pile poil adapté à mes besoins; je n'ai pas besoin d'une variation continue e ma courbure mais de 2 points en positif, idem en négatif
merci
sam26
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Message par Sacre100 Jeu 30 Avr 2015 - 8:44

Coyotte le Dundee, c'est très élégant, bravo.
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Message par CoyotteDundee Jeu 30 Avr 2015 - 9:54

Embarassed  Merci ...
Mais c'est OpenTx qui est élégant... Very Happy

Coyotte

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Message par sam26 Jeu 7 Mai 2015 - 21:52

coucou me revoilou
bon c'est pas mal avec la prog de coyotte mais, car il y a un mais, sur un planeur centré neutre, le passage de courbure neutre à courbure autre que neutre change beaucoup le trimage du zinzin, et le plus simple serait que pour chacun des 4 crans définis par coyotte (positif2, positif1, neutre (pour neutre rien à affecter), négatif1, négatif2) j'ai droit à une vrai phase de vol avec mémorisation des trims.
mais comment fait on pour voler la priorité à l'inter de phase 1,2,3 qui semble ne pas lâcher le morceau quand je passe sur une position autre que neutre?
zavez 10 minutes GEREr 4 PHASES DE VOL - Page 2 2258904616
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Message par CoyotteDundee Ven 8 Mai 2015 - 4:30

Hello,

Désolé, je suis un peu "hors-délais" ;-)
Si on reprend la solution avec la courbe, les switch logiques L1 à L4 sont actifs en fonction de la position du
slider.
Et je viens de vérifier: on peut bien sélectionner une phase de vol (autre que la 0)... via un switch logique...
Donc tu pourrais, je pense, facilement profiter des phases pour avoir des réglages différents tout en jouant avec le slider pour les sélectionner...
Elle est pas belle la vie ? :-)

Coyotte

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... the alien anthropologists admitted they were still perplexed.
But on eliminating every other reason for our sad demise, they logged the only explanation left :
This species has amused itself to death...
                                                                                                                                    (R. Waters)

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