GEREr 4 PHASES DE VOL

Bonjour à tous
pour mes planeurs j’aurais voulu avoir 4 phases de vol
normal
décollage
atterrissage

et la 4eme: gratte

le pb est comment on gère physiquement 4 phases?
3 c'est facile grâce à un inter à 3 positions mais 4 comment on fait pour permuter vers cette 4 eme phase, et comment etre certain de retomber sur l'autre phase quivabien (normal) quand on sort de la 4eme (gratte)????

vous avez 10 minutes....

Je t'ai créer un EEPE test (à tester sous Companion).
Ce qu'il faut comprendre: la Taranis va regarder la position des inters en commençant par la phase de vol 1, et en finissant par la phase de vol 8.
Dés que la Taranis trouver une condition qui est VRAI, elle s’arrête dans cette phase de vol.
Si aucune des conditions est VRAI, alors elle choisie la phase de vol par défaut (la 0).

Tu peux télécharger le fichier ici: http://1drv.ms/1DUWqxe

Test et tu vas comprendre.

Tu verras que dès que tu as SC-, peut importe la position de SD, tu seras toujours en phase de vol 1.

Après lorsque tu règles tes entrées/mixages, tu peux choisir en fonction des phases de vol:

Dans cet exemple, l'entrée que je suis en train de créer sera utilisée uniquement par les phases de vol 1,2 et 3.
Facile !


En plus la phase de vol d'affiche sur l'écran !!! Tu peux évidemment créer une annonce vocal aussi.


Il faut bien comprendre que la seule limite avec OpenTX, c'est ton imagination.

Et oui, je suis fan !!! Cela ne se voie pas trop ??!??

merci pour ta réponse
je vais regarder ton fichier

oui cette radio est une véritable tuerie
j'avais apprécié ma royal evo, encore plus une mpx 4000 malgré sa taille imposante, mais la taranis c'est un must, pour une poignée de cerises.

ok mais tu utilise Sc et Sd
il faut que Sc et Sd soit hors fonction pour etre en phase 0, trés bien
mais que se passe t il si sc et sd sont sur une position active? comment se comporte la radio?

sam26 a écrit:...comment on fait pour permuter vers cette 4 eme phase, et comment etre certain de retomber sur l'autre phase quivabien (normal) quand on sort de la 4eme (gratte)????...

Ca, c'est pas facile comme question, comment faire pour obtenir par exemple les séquence suivante :
- moteur -> gratte -> normal,
- mais aussi : normal -> gratte -> normal
- ou : atterrissage -> gratte -> normal

J'aurais tendance à faire cela :
- sur un interrupteur : atterrissage - rien - décollage
- sur un deuxième interrupteur : gratte - normal - vitesse

Ainsi, pour que les phases gratte - normal - vitesse soient activée, il faut que le premier interrupteur soit au centre.

Il faut mettre dans l'ordre :
- phase 0 -> normal
- phase 1 -> atterrissage
- phase 2 -> décollage
- phase 3 -> gratte
- phase 4 -> vitesse

Ce n'est surement pas ce que tu souhaites exactement mais ça peut le faire.

PS. La solution de Lapin Zinzin est surement la même que celle que je te propose, je vais aller regarder ça de ce pas.

j'admet que 4 phases c'est un peu beaucoup
mais sur mes planeurs que je lance en plaine, notamment un voltij, j'aime bien le lancer avec volet en positif et aileron aux neutres, les volets aident beaucoup dans cette phase de lancer sans moteur donc phase décollage.
phase normal tout en lisse, phase atterro = phase décollage, mais croco sur manche des gaz, gaz desactivé donc, il me manque cette 4eme phase où volet et ailerons sont en positif
mais 4 phases c'est le binz à manipuler avec les inters de la taranis pas si bien placés que cela.
j'adorais sur la royal evo les inter totalement latéraux qui tombaient pile poil sous l'index, sans risque de confusion, mais il manquait les sliders sur le royal evo que j'étais content de retrouver sur la taranis, mais qui ne me servent finalement à rien.....
rhôôôô, jamais content celui là

Une autre solution c'est de transformer un potar S1 ou S2 en commutateur 6 position. Ainsi tu peux avoir 6 phases de vol sur le même inter.

De plus si son emplacement au centre n'est pas évident à manipuler, tu peux intervertir avec un des inters SA ou SD pour y accéder plus facilement.

ouhhhh
voila une idée qui me botte
un lien vers cette modification?

J'ai les gaz sur un slider c'est la solution qui me convient le mieux. Les interrupteurs, je n'aime pas ça, je me trompe tout le temps.

J'ai essayé AF sur la moitié arrière du manche des gaz et gaz sur la moitié avant mais je me plantais quand je rentrais les AF une fois au sol, les hélices n'aimaient pas trop.

Maintenant que je lis la prose de Murphy, je me dis que remplacer un des deux slider par un potard six positions avec la gâchette qui va bien, ça pourrait être "la" solution.

sam26 a écrit:ouhhhh
voila une idée qui me botte
un lien vers cette modification?

Tu vas sur le site de Frsky.com -> Download -> How To

compatible avec une taranis NON plus?

Tout à fait compatible. Faut juste qu'elle soit flashé en V2.0.x pour reconnaitre le commutateur 6 positions.

Sinon je trouve plus la modif sur le forum mais on trouve sur Youtube.

Question disponibilité c'est plutôt en rupture un peu partout.
http://www.intermodel.fr/pieces-taranis/2476-interrupteur-rotatif-6-positions-pour-taranis.html?&sfs=&icn=89
Faudrait voir sur EBay ou Banggood.

ce qui me gène c'est l'ergonomie.
les changement de phases de vol sont rarement des moments où on a le loisir d'aller trifouiller avec 2 doigts un potar
l'idéal pour moi serait de le mettre à la place d'un slider, de le brider à 4 positions et d'y ajouter un vrai levier
je ferais la modif des que j'ai la piece et un peu de temps

N'importe comment, avec l'inter 6 positions, tu peux lier une annonce avec chaque position qui permet de savoir où tu es. De plus tu peux avoir la Phase 0 à 4 (5 phases donc) et ignorer la position 6 qui correspondra à la 5.

Quand à le mettre à la place d'un slider je ne sait pas si ça marche car dans configuration avec V2 tu auras le choix S1 ou S2 = potar ou 6 pos. Mais pas sur les sliders.

Une solution sympa:
1- Tu désactives le trim Gaz (inutile avec un moteur électrique).
2- Tu utilises Trim Gaz Bas/Haut pour incrémenter/décrémenter une variable globale.
3- Tu créais des inter logique en fonction de cette variable globale.
4- Tu utilises ces inter logiques comme inters pour les phases de vol.

Au final tu utilises te trim gaz comme une boite de vitesse séquentiel pour passer d'une phase de vol à l'autre.
Tu peux évidemment te faire une sécurité avec un inter pour être sûr de te mettre en phase atterrissage (ou autre) par exemple. Juste au cas où.

Là je vais au dodo. Je vais te faire un autre modèle EEPE demain.

Tchao les amis !!



PS: quand je t'ai fait l'EEPE test, je n'ai pas réfléchi à la meilleure disposition des inters. C'était juste un exemple afin que tu comprennes le fonctionnement des phases de vol.

Hello,

J'apporte ma petite pierre à l'édifice :

Les phases de vols peuvent être déclenchées sur des interrupteurs logiques...
Donc je réserve L1 pour le décollage, L2 pour l'atterrissage, L3 pour le Vol et L4 pour la gratte.
J'utilise en plus L5 (voir ci-dessous)

La phase 1 est activée par L1, la phase 2 par L2, ...
Rien de compliqué là-dedans.

Les interrupteurs :
SA permet de switcher entre Décollage, Vol et Atterrissage.
Lorsque SA est au mlilieu (Vol), SB permet de basculer entre VOL (SB haut) et Gratte (SB pas Haut)

Voici les interrupteurs logiques :


Explications :
Le premier test est bidon pour L1, L2 et L5. Comme il n'est pas possible de tester un interrupteur dans le premier test, je fais un test qui est toujours vrai (MAX > 0)
Donc L1 est vrai lorsque SA est Haut
L2 est vrai lorsque SA est Bas
L3 est vrai lorsque L5 est > 0 ET que  SB est Haut (Et L5 est > 0 lorsque SA est au milieu)
L4 est vrai lorsque L5 est > 0 ET que SB n'est n'est pas Haut (Ce qui évite de se retrouver dans un mode indéterminé)

Et voilà le travail !
On a une solution simple, (Un seul switch pour les 3 phases principales) et sûre (pas de position indéterminée).

Encore une preuve du formidable travail fourni par l'équipe de développement !

Bons vols,

Coyotte

hello
fort interessant
saurais tu mettre le fichier à notre disposition?
A+

Je n'ai pas de fichier...
J'ai juste fais une capture d'écran de la partie "complexe" de la chose dans un modèle qui me sert à ce genre de tests.

(Assigner une phase de vol à un interrupteur logique est aussi simple que l'assigner à un interrupteur tout court )

Coyotte

Pour la programmation de mon planeur de FF2000 je me suis largement inspiré du programme F3J de M.SHELLIM
http://rc-soar.com/opentx/setups/f3j/index.htm

- La phase décollage est liée à 1 inter (pour moi SG)
- la phase atterrissage est liée au manche des gaz (sortie des AF)
- les phases thermique, lisse et vitesse sont liées à un autre inter 3 pos
Si ca peut t'aider ....

merci pour ton lien franck
tres instructif également

Bon... Allez... j'ai vite extrait le modèle dans un fichier à part...
Mais juste parce que je suis bon et magnanime... (Et modeste )

Coyotte

[mode apparté]
Ah... ben non !
je reçois un message d'erreur lorsque je tente d'ajouter le fichier :
"Impossible d'envoyer le fichier : dépassement de la taille totale de l'espace de stockage. (Espace restant : 1 Ko)"
Aaaaarrggghhhh
[/mode apparté]

Héberge le ailleurs le site ne propose pas beaucoup de volume ...

Franck76 a écrit:Pour la programmation de mon planeur de FF2000 je me suis largement inspiré du programme F3J de M.SHELLIM
http://rc-soar.com/opentx/setups/f3j/index.htm

J'avais regardé ces programmes et je m'étais interrogé sur leur impact sur l'EEPROM.

Je m'explique, il y a dans les fonctions spéciales des mises à jours des variables globales qui sont faites continuellement. Sachant que la modification d'un VG entraine la réécriture de l'EEPROM, je me demandais si ce genre de programmation pouvais réduire sensiblement la durée de vie de l'EEPROM.

LapinFou a écrit:Une solution sympa:
1- Tu désactives le trim Gaz (inutile avec un moteur électrique).
2- Tu utilises Trim Gaz Bas/Haut pour incrémenter/décrémenter une variable globale.
3- Tu créais des inter logique en fonction de cette variable globale.
4- Tu utilises ces inter logiques comme inters pour les phases de vol.

Au final tu utilises te trim gaz comme une boite de vitesse séquentiel pour passer d'une phase de vol à l'autre.
Tu peux évidemment te faire une sécurité avec un inter pour être sûr de te mettre en phase atterrissage (ou autre) par exemple. Juste au cas où.

Là je vais au dodo. Je vais te faire un autre modèle EEPE demain.

Comme Promis !







On passe d'une phase de vol à l'autre avec Trim Gaz Haut/Bas à condition que !SC^.
SC^ permet de toujours revenir en Phase 0 (sécurité).

L'EEPE est dispo ici:
http://1drv.ms/1bsj0RL

j'y connais kedal, mais on est loin d'une problématique de SSD. le nombre de réécriture doit pour les plus gros fou furieux de vionvion jamais excéder 10000 écritures. d'ici là on sera tous passé à la Taranis XX PLUS PLUS PRO