Branchement D4R-II télémétrie sur naze32

C'est la combinaison que j'ai et c'est un très bon recepteur. J'utilise 7 voirs sur les 8 (armement buzzer et mode de vol). Je l'ai pris chez aerotek (créateur du Jpay) et ils m'ont aussi dit que les derniers récepteurs étaient flashes en 27ms.
Mais je n'ai pas vérifié.

Je voudrais être sur d avoir bien compris, la télémétrie reçu de la naze32 et exploité par un D4RII ne donne que les informations de voltage (Vfas,Elem) et de signal RSSI?
Si je voudrais avoir par exemple la consommation du multi rotor je dois installer un capteur supplémentaire

A priori oui, il faut chercher sur le net avec les termes "naze32 current measearing" ou "naze32 current sensor" par exemple