Télémétrie entre Taranis 2.1.7, D4R-II et naze32 mini

Bonjour a tous,

J'ai reçu ma Taranis il y a quelques jours, j'ai réussi a tout régler, mettre de la musique, l'avoir en français, mettre un écran d’accueil perso, faire tout ce que je voulais grâce au forum mais il me reste un probleme, c'est la télémétrie....

J'ai cherché un peu partout une solution a mon probleme, j'ai lu beaucoup de post ici et ailleurs mais tout est nouveau pour moi et je n'y arrive pas ...

Donc déjà je cherche a avoir la tension de mes lipos sur la Taranis ou encore mieux le courant consommé.

La première chose que je ne sais pas c'est si je peux avoir un retour sans rien en plus, je m'explique, sur une naze32 normale il y a un endroit ou connecter la télémétrie du d4r, c'est simple et efficace.
sur la mini c'est plus compliqué, j'ai trouvé quelqu'un qui a réussi en branchant le fil rx sur rx de la naze (pin du milieu du m6 et la terre en dessous), je l'ai fait mais je n'ai pas l'impression que ça change grand chose.

dans la Taranis je reçois une valeur pour A1, A2, RSSI et SW.

j'ai essayé différente chose trouvé un peu partout sur le forum et j'arrive a ce bazar là:


mais ça ne fonctionne pas.

Avec un ratio de 19.8 sur A1 je recois une valeur de 10.6 pour une lipo 3s qui est a 12.4.

donc ma question est la suivante, dois je rajouter quelque chose pour recevoir des bonne valeurs ou c'est ma config qui est mauvaise ?

Merci pour vos réponses et félicitation pour ce forum qui est vraiment une mine d'or !

Quel logiciel utilise tu sur ta naze, et as tu un lien vers la 'mini' (je ne connais que les rev3,5 et 6, mais mini, jamais vu encore)

G

Bon, j'ai trouvé ca : http://www.abusemark.com/downloads/afromini_rev3.pdf

Baseflight je ne connais pas trop, mais sur cleanflight, il faudrais utiliser le softserial et mapper la telem frsky dessus

G

Moi c'est celle la sur le J-mini : http://www.multiwiicopter.com/products/paris-air-hero-32-naze

j'utilise Cleanflight et betaflight 2.1.6

Tu as bien telemetry_inversion sur on ?

G

oui

Rien ne vient de ta carte, et il ne faut rien rentrer manuellement dans companion, seulement faire une détection sur la radio.

Sauf erreur en télémétrie D la Naze n'envoie des données que quand elle est armée.

Hum, il me semblais que j'avais changer cette contrainte, je vérifie ca

G

Tu as raison, ca doit être dans un des PR qui n'est pas passé pour le 1.12, je continue a regarder ca

G

Voila alors c'est un peu plus compliqué que ca

Sur la Naze, le pin 'telemetry' est cablé en hard sur l'USB. Donc par default, on a soit la telemetry, soit l'usb, mais pas les deux simultanéments. Le switch de l'un vers l'autre se fait donc avec l'armement (l'usb deviens inactif et la télémétrie se réveille).

L'autre solution, pour avoir la télémetrie en permanance, y compris non armé, c'est d'enlever la telemetry de l'UART1, d'activer le softserial, et de mettre la telemetry frsky sur le softserial 1 (et brancher le port telemetry sur RC5)

Mais on ne peut pas la rendre active en permanance sur le port telem de la naze a cause du design hardware de la chose !

G

Merci @gandalf pour tes réponses, la télémétrie uniquement quand les moteurs sont armé me va parfaitement, le but étant simplement de ne pas tuer de lipos.
Mais je n'arrive pas a l'avoir, je pense que mon cablage est bon mais sans certitude :


Le Rouge de Batt va directement sur la pdb, le vert va sur le rx du D4R(il est noté rx sur la naze) et sous le vert il y a la terre qui va au D4r, ça te semble correct ?

Pour le moment A1 et A2 ne bougent pas, moteur armé ou non.

Il faut vraiment voir de quoi il retourne sur ton  FC spécifique,  vu que sur le lien que tu as donné ils n'en parle pas. Mais si tout ce que tu veux, c'est la tension de liposolubles, tu peux utiliser un diviseur et l'entrée analogique du d4r.

G