Naze32 et D8R-XP

Bonjour à tous,
Pour mon second post, je viens solliciter un peu d'aide. J'ai eu beau parcourir le forum un peu dans tous les sens, et je n'ai pas trouvé la solution.
Les constantes :
TX : Taranis + mode 3
RX : FrSky D8R-XP
Modèle : quadricopter Rosewhite Rachel
Contrôleur de vol : Naze 32 full (baro+magnéto) provenant de chez Abusemark
                         logiciel de configuration : CleanFlight
Mode : CPPM
Lipo : 3S 2200 mA/h 45C

Mon souci :
J'ai activé la télémétrie dans CleanFlight
Câble deux pins : GND Naze32 branché sur GND du D8R-XP (en regardant le RX de coté, le 1er port à gauche, et j'ai essayé les deux autres ports)
                        TX Naze32 branché sur RX du D8R-XP

J'ai configuré l'onglet télémesure sur Companion.

Et.... il doit y avoir un truc qui m'échappe. Quoi que je fasse, quoi que je configure, même en armant les moteurs, je n'obtiens pas plus de 3,56V en retour de télémesure.

Merci pour votre aide.

Tu as d'autres 'données' accessibles ?

Par exemple les accélérations X,Y et Z ? (il faut que la carte soit armée)

Tu affiche quelle données ? Il me semble bien que c'est Vfas

Et la question initiale.. sur la Naze32, tu as activé la
"Feature Telemetry" + tout les paramètres associés ? (FrsKy_Inversion , provider, toussa tousa.)

Je ne sais pas si d'autres données sont accessibles, dans l'immédiat tout ce qui m'intéresse c'est de récupérer les données de tension accu de proplusion issues des pins télémétrie de la Naze32 et de les envoyer sur le D8R-XP
Aurais tu, dans un coin, le protocole de configuration pour la CLI de la Naze32 ?

Voici les paramètres que j'ai entré dans la CLI sous CleanFlight

feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set telemetry_inversion = 1

J'ai oublié quelque chose ?

après dans la Taranis, je patauge un peu

Dans mon dump, j'ai tout ça (entre autre) :

feature RX_PPM si tu es en CPPM

feature VBAT
feature TELEMETRY

set serial_port_1_scenario = 1
set serial_port_2_scenario = 0
set serial_port_3_scenario = 0
set serial_port_4_scenario = 0

set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set frsky_inversion = 1

set frsky_unit = 0
set frsky_battery_size = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 33

Le 'truc' d'afficher les accélérations, c'est pour voir si ça transmet bien (par contre les données sont 'farfelues' je trouve..)

Après, dans la Taranis, il faut "déclarer" un écran de télémesures et indiquer quelles valeurs tu veux afficher.
Et pour la tension batterie qui arrive en borne 'VBAT' sur la Naze32, en principe c'est 'Vfas'

Merci pour le dump de ta Naze32. C'est la copie conforme de ce que j'ai déclaré dans la CLI de la mienne.
N'obtenant pas de résultat probant, j'ai mesuré la tension en sortie des pins télémétrie de la Naze32, le multimètre affiche des données incohérentes qui fluctuent en permanence, moteurs armés ou pas.
Direction oscillo pour visualiser à quoi ressemble ce qui sort de la télémétrie et là, c'est du grand n'importe quoi, un peu comme si je m'étais branché à la sortie d'un lecteur CD passant un titre de hard métal
Je vais laisser tomber la sortie télémétrie de la carte et passer par un classique pont diviseur, ça je connais
Merci pour ton aide

:o :o !!

Tu refuse l'obstacle ???

A l'oscillo, c'est logique que ça sorte 'plein de chose', vu que c'est du pseudo rs-232,dont il devrait y avoir des trames en permanence...

Après, c'est vrai que si c'est juste pour surveiller la batterie, ça apporte pas forcément grand chose.

Non, je ne me dérobe pas, mais pour l'instant j'ai d'autres priorités.
Et puis j'ai remarqué un truc en prenant de l'âge : si je me bloque sur quelque chose, c'est fini, je n'en sort plus, et je finis par faire des couenneries. C'est un peu comme quand tu cherches quelque chose que tu viens de faire tomber dans l'atelier. Tu peux y passer deux plombes à le chercher, tu ne trouveras pas. Tu trouveras deux jours après en cherchant autre chose
Donc je vais laisser mûrir et donner un peu de temps au temps. J'ai d'autres choses à découvrir sur cette fantastique radio....

Oui, il faut le temps que ça mature, c'est vrai que de 'bloquer' sur quelque chose fait souvent plus tourner en rond qu'autre chose.

j'ai un souci similaire avec moi D4RII, je n'arrive pas à afficher la tension de la batterie sur la Taranis.
J'ai bien sélectionner Vfas, et sélectionner "telemetry" sur la naze32.

Faut il renter quelque chose de précis dans le cli pour activer la télémètrie ?

Après être passé à une autre activité (un peu de footing...), une douche, un bon repas, un café, je me suis remis sur le sujet, et j'y suis arrivé sans me croquer le cerveau. Voilà donc le résultat de mes élucubrations pour interfacer la sortie télémétrie de la Naze32 à l'entrée télémétrie d'un récepteur FrSky D8R-XP.

Pour la CLI je précise que je tourne sous CleanFlight, mais les commandes sont identiques sous BaseFlight, avec une syntaxe légèrement différente.  
Dans la CLI on entre les commandes suivantes :

feature TELEMETRY (pour activer la sortie télémétrie de la Naze32 qui est inactive par défaut)
set telemetry_provider = 0 (pour "dire" au système que la télémétrie est d'origine FrSky)
set telemetry_inversion = 1 (pour inverser les signaux afin qu'il puissent être lus par le D8R-XP)

Attention: à la sortie de la Naze32 on obtient bien des signaux numériques et non une tension analogique comme pour A1 et A2.
             Cette sortie ne génère des signaux que lorsque les moteurs sont armés.

Sur les pins de la sortie télemétrie on branche deux câbles: une masse et une sortie TX

Sur le D8R-XP il ne faut pas utiliser les ports A1 et A2, qui sont des ports analogiques, mais le 3° port, celui qui est complètement à gauche et qui est marqué G - Tx - Rx
Sur le G on branche le câble masse venant de la Naze32
Sur le Rx on branche le câble venant de la sortie Tx de la Naze32

Maintenant passons au paramètrage de la Taranis sur OpenTX :
Dans l'onglet Télémesure :
- paragraphe Divers
- cartouche [Source de mesure de tension] on valide l'option FAS

Dans l'onglet Ecran de télémesure 1 :
- Type d'écran personnalisé valider l'option Valeurs
- Dans le premier cartouche j'ai validé RSSI Rx et dans le deuxième onglet Vfas. Ainsi j'ai en permanence, sous les yeux, mon niveau de RSSI et la tension de l'accu de propulsion.





Dans l'onglet Inters logiques Ligne L1 (ou n'importe quelle ligne)
Fonction a inférieur à x   V1 Vfas V2 10,3 V (pour une 3S alerte à 3,4 V par élément) ET supplémentaire SD bas (Parce que j'arme mes moteurs avec l'interrupteur SD en bas)



Dans l'onglet Fonctions spéciales :
Interrupteur L1 (ou celui defini au paragraphe précédent)    Action Jouer Son    Paramètres Siren    Actif 3s (pour se répéter toutes les 3 secondes)



Ce qui nous donne pour résultat :

Les moteurs sont armés avec SD bas
La tension de la batterie d'affiche (si elle n'est pas cohérente avec la tension mesurée au multimètre directement sur l'accu, il faudra modifier les valeurs Vbat dans CleanFlight)
Lorsque la tension batterie passe à 10,2V l'alarme se déclenche toute les trois secondes.

Conclusion :
Inutile de se focaliser sur un truc où on bloque. On passe à autre chose, on laisse infuser, et avec un peu de chance ça vient tout seul

Est ce les même données a rentrer dans le cli pour un récepteur D4RII ?

Je suis persuadé que oui, puisque ces trois commandes, dans la CLI, sont valables pour tous les récepteurs FrSky de la série D Telemetry

Sur le D4R-II tu as un cable à connecter sur le côté qui va sur GND(fil noir) et le fil vert sur RX vers la Naze32...
Le reste c'est kif-kif.

la commande set telemetry_inversion = 1ne fonctiionne pas, cela me met un message d'erreur, bizard !

Tout dépend si tu es sous BaseFlight ou bien sous CleanFlight.
La syntaxe des commandes CLI que j'ai donné sont pour CleanFlight.

Non je suis sous baseflight.

Où puis je trouver les commandes baseflight pour avoir la bonne syntaxe ?

Tout simplement, sur le gitub de BaseFlight : BaseFlight

set telemetry_inversion = 1 ne fonctionne pas même sur cleanflight avec mon D4RII.

Pour utiliser cleanflight, il faut reflasher la Naze32 !

Quand tu ouvre l'interface, en bas, tu as des fonctions pour injecter un nouveau firmware.

+1 Alex  Cleanflight n'est pas une autre interface pour la Naze32, mais un firmware alternatif, il faut donc re-flasher la Naze32. Avant ça penses à noter tous tes réglages, car ils sont perdus. L'installation d'un nouveau firmware "re-formate" la Naze32.

Ok, merci de l'info !