fonction un peu spéciale

Hello,
J'utilise une Taranis depuis peu et j'en suis pour le moment très satisfait.
Dans le cadre d'un projet un peu spéciale, je cherche à pouvoir faire osciller une paire de servos.
L'idéale serait pour moi de déclencher l'oscillation à l'aide d'un switch et d'en régler la fréquence à l'aide d'un potentiomètre.
J'ai aussi besoin que lorsque l'arrêt de l'oscillation est commandée par le switch, les servos reprennent une position fixe définie (un peu comme des essuie-glace).

Quelqu'un a une idée de comment je pourrais m'y prendre pour programmer cela?
Merci d'avance,
Francois

Jette un coup d'oeil sur la programmation de l'hexapode, ça devrait pouvoir te donner des idées.

https://frskytaranis.forumactif.org/t1387-controler-les-six-pattes-d-un-robot-hexpode-avec-une-taranis

Waouw!!! Super lien! Merci. Il va falloir digérer ca mais je crois que je vais y trouver mon bonheur.

Encore merci pour le lien!
J'ai enfin trouvé le temps d'avancer sur ce projet et ca y est, le coeur de mon zozio bat virtuellement dans la Taranis. J'ai suivis la méthode du gars sur RC Groups en utilisant la fonction "tempo" pour créer 2 inter logiques qui s'actionnent en sens inverse toutes les 0,6s.
4 mixages utilisent ensuite les deux inters pour créer successivement le mouvement de l'aile du milieu vers le haut, du haut vers le milieu puis du milieu vers le bas et finalement du bas vers le milieu...
Ca ne parait pas grand chose mais je trouve ca fantastique pour mon projet et je ne pense pas arriver à le faire avec une autre radio.
Yapuka avancer sur la construction maintenant :-)

Bravo, quand la construction sera finie, tu nous feras une vidéo, je curieux de voir le résultat.