Fonction spéciale FAILSAFE

Bonjour,
J'aurais une petite question concernant la fonction spéciale "définir failsafe module interne"
Je précise que je viens de regarder le tuto de LapinFou, très interressant pour bien d'autre possiblités de FS, mais pas détaillée pour celle-ci.
J'ai surement mal suivit le cours...(ou overdose ).
Mon objectif: définir en vol le comportement du modèle en Failsafe, et l'enregistrer par une impusion sur un inter.
1/ je mets mon modèle en situation (ici un motoplaneur moteur stoppé, aerofreins, léger virage à la dérive, compensation profondeur et ailerons) pour obtenir une descente pas trop cahotique, genre déthermalisation de nos bons vieux petits vols libres, pour ceux qui ont connu!
2/ ç'est stable? -> je clique mon bouton pour que ma FS definisse le FailSafe
3/ c'est fini! Merci OpenTX (encore!)

Autre solution moins rapide: utiliser une Phase de Vol (la PV8 ) commutable par un inter, dans laquelle je mets mon planeur en situation, mais par les trims seulement. Retour au sol pour appliquer manuellement ces valeurs au FailSafe. Beaucoup moins pratique!

Donc si je peux prendre la soution de la FS, chouette!
Merci pour votre aide
Jeep

Hé bien la réponse est dans la question : tu as la fonction spéciale "Définir failsafe module interne".


Dans cet exemple, quand l'interrupteur temporaire deux positions SH est en position basse, la configuration du failsafe prend la valeur des voies.
Évidemment il faut avoir défini préalablement le "Type de failsafe" à "Prédéfini".

merci Ceeb
exactement ce que j'ai fait, mais sur simulateur je ne vois rien bouger, mais mieux vaudra tester sur la radio!
si c'est çà, c'est super!
trop de simu tue le sumo!

J'ai testé sur le simulateur et cela fonctionne.
On ne voit le résultat que lorsque l'on édite la configuration failsafe avec [Déf].

merci, je regarde...

simu radio: ok je vois bien la deviation des sortie
sur la page configurarion du modéle (1er onglet), en bas dans les valeurs du failsage (mode prédefini)
j'ai toujours les anciennes valeurs, issuss de la vrai radio.
c'est là que je pensais les mettre à jour...

C'est normal ça. Avec Companion, tu ne peux voir le fonctionnement que durant la session de simulation.
Le simulateur ne modifie jamais le modèle réel en cours d'édition avec Companion.

Bon, alors c'est bon pour çà!
j'arrête pour ce soir...
demain je tranfert dans la radio et je teste sur le modéle au sol.
merci
bonne soirée
Jeep

Ceeb182 a écrit:Hé bien la réponse est dans la question : tu as la fonction spéciale "Définir failsafe module interne".


Dans cet exemple, quand l'interrupteur temporaire deux positions SH est en position basse, la configuration du failsafe prend la valeur des voies.
Évidemment il faut avoir défini préalablement le "Type de failsafe" à "Prédéfini".

Bonsoir

je souhaite tester mon failsafe en vol, pour voir ce que ça donne et peaufiner au qu'a ou

j'ai mis en place ce que vous dite sur ce post, mais sur la simu les servos ne bouge pas

C'est fabuleux alors cette fonction de failsafe sur modéles volants, je ne pensais pas que ça puisse se faire.

Sur Drone DJI F 450 j'aie cette fonction, mais en cas de perte radio, le truc en vol réfléchis, se recentre par rapport a son GPS, et reviens au bercail en se posant au mm près, la ou il avait décollé, 100 fois plus précis que mon pilotage.

Donc sur ton planeur, tu a tous intérêts a avoir une antenne GPS ?

Car en faits avec Taranis, c'est bien de l'émetteur que viennent les ordres de fail safe ? C'est pas le récepteur qui a enregistrés ces ordres ?

Je dit chat, je dit rien, des fois que je dise des bêtises ? Sur drone c'est la carte V2 qui enregistre les ordres de fail safe, pas le récepteur.

Ce qui est fabuleux, c'est ces fonctions de secours et de sauvetages automatiques, on y pensait bien il y a 55 ans sans pouvoir les mettre en application et le piège se retrouvais au tapis en bouts d'allumettes. Pas du tout mort de rire.

Ha les déthermalos ? tout une époque mon cher ?

jpg74 a écrit:C'est fabuleux alors cette fonction de failsafe sur modéles volants, je ne pensais pas que ça puisse se faire.

Sur Drone DJI F 450 j'aie cette fonction, mais en cas de perte radio, le truc en vol réfléchis, se recentre par rapport a son GPS, et reviens au bercail en se posant au mm près, la ou il avait décollé, 100 fois plus précis que mon pilotage.

Donc sur ton planeur, tu a tous intérêts a avoir une antenne GPS ?

Car en faits avec Taranis, c'est bien de l'émetteur que viennent les ordres de fail safe ? C'est pas le récepteur qui a enregistrés ces ordres ?

Je dit chat, je dit rien, des fois que je dise des bêtises ? Sur drone c'est la carte V2 qui enregistre les ordres de fail safe, pas le récepteur.

Ce qui est fabuleux, c'est ces fonctions de secours et de sauvetages automatiques, on y pensait bien il y a 55 ans sans pouvoir les mettre en application et le piège se retrouvais au tapis en bouts d'allumettes. Pas du tout mort de rire.

Ha les déthermalos ? tout une époque mon cher ?

Ah! Les allumettes du dimanche après-midi.... Combien ont connu cette mésaventure...

Je voudrais quand même signaler un "truc" concernant le fail safe; sur les récepteurs de la marque "Radio...er" en protocol D8, pour configurer le fail safe, il faut mettre les manches comme on voudrait qu'ils soient en cas de perte radio, puis appuyer sur le bouton de bind dans les 10sec après la mise sous tension du RX.
Si on coupe l'émetteur, tous les servos reviennent dans la position demandée - Testé plusieurs fois pour être sûr. ça veut donc bien dire qu'il y a enregistrement des ordres dans le RX.

Bon dimanche.

OK jclaude, bien vu, Je pensais le contraire, ça m'en bouche un coin, merci à toi.

Je voudrais quand même signaler un "truc" concernant le fail safe; sur les récepteurs de la marque "Radio...er" en protocol D8,

Bonjour,

Oui, sur les récepteurs FrSKY également et la plupart des récepteurs qui fonctionnent en D8.

Salut,
ayant ouvert ce sujet pour l'utilisation de la fonction spéciale "définir failsafe module interne", il faut quand même que je vous rapporte les résultats de mes expérimentations:
çà fonctionne comme prévu: vérification faite .....après retour au sol en coupant l'émetteur.
Pas fou quand même, de forcer la coupure de la X9E avec un 4metres en vol
Je retrouve bien les positions que j'ai enregistré après avoir placé le planeur sous un peu d'AF en descente douce et virage stabilisé.
Bon! il faudra compter sur les aléas de la météo et la position du modèle au passage en FS: rendez-vous à THOUARS
le mieux c'est que çà n'arrive jamais!
PS: par contre, il faut desactiver l'inter de la fonction quand c'est réglé...
Bonne nuit
jeep

Oui, bien sur, c'est à ces conditions que ça n'arrives jamais.

Tandis que sur multirotors, c'est une fonction essentielle de survie du modele.

J'en ai fait l'expérience la toute première fois ou j'ai pris en mains l'engin, et fort de l'enseignement de ce que j'avais lu et de ceux de mes maitres, j'ai coupé volontairement la radio.

Une fois coupée, la remettre sous tension ne sert à rien, le drone s'étant mis en fail safe.

Il a réfléchis sur sa position puis tranquillement il est revenu a son point de départ en effectuant des paliers d'altitude (A l'inverse des paliers de décompression des plongeurs en scaphandre autonomes), pour se poser la ou il avait décollé.

C'est sur que dans cette configuration on ne brille pas dans la confiance absolue du système, pas mort de rire la trouille au ventre.

Mais cet état de fail safe s'est retrouvé de façons involontaires sur mon spot habituel de vols : Cette fois, j'étais sous FPV, je constate que je n'aie plus le contrôle de l'engin ????????????????? Mais la FPV est indépendante du modèle, et je le constate de visu des changements d'assiettes, l'engin étant assez haut perché, étant sourd mais appareillé je ne perçoit le bruit de ses moteurs qu'une fois arrivé à 30 mètres environ, quand à le repérer au sons, c'est pour moi quasi impossible.

Et le voila qui se pointe au dessus de ma tète, et se pose la, ou il avait décollé.

Alors je me dit, que toi avec ta grande plume, si en plus tu lui monte une FPV, de contrôler de visu que le piège est bien sous contrôle du fail safe ?

Certes de pas mettre en danger la grande plume, et de reporter ton installation sur un modèle en mousse pas cher, et de voir si le fail safe fonctionne bien ?

Ce qui est sur, c'est que quand le modèle revient entier que tu fait OUF !!!!!!!!

As tu bien dormis l'ami jeep ?

En parlant de jeep j'aie celle de ROCHOBBY une superbe Jeep militaire au 1/6 R/C.

Sauf qu'un 4M, ou moins, ca ne rentre pas direct pour atterrir en stationnaire !
Il y a toute une procedure d'approche et de prise de terrain avant le touché.
Pas de pilotage automatique en planeur RC.
Ou alors sur un drone grandeur nature, mais on nest pas dans le même registre...
J'ai un copain droniste au club, pratique le fpv:
Il m'accompagne en vol et m´a fait une vidéo superbe.
A+

Oui oui je connait, j'ai pratiqué et pratique encore le pilotage des aéromodèles.

En faits je suis pluridisciplinaire en modélisme.

J'ai moi même modifié en thermique le C-Falk d'une marque allemande en 3200 d'envergure acheté chez Weymuller par l'intermédiaire de Promodel, pour un 4 Temps ASP de 10 cc glow plug, bien sur procédures d'atterrissage comme je le faisait en parapente grandeur , mais que je ne fait plus en paramoteur modèle sous voile Hybride d' Opale paramodele.

Pas de pilotage automatique sur planeur dis tu ? Peut etre aujourd'hui, mais demain, un demain peut etre plus proche qu'on ne le penses nos modèles volants seront en pilotage automatique ?

Je vois ça d'ici, le modèle est équipé de GPS tel un drone, d'une caméra à vue directe mais au champ élargis telle notre vue, le planeur perd la fréquence, no problèmes, les GPS se repèrent par rapport a des cartes géographiques du terrain et environs ou tu vole, les données de fail safe sont enregistrées au cas ou ? Le pilote automatique reprends les commandes et pilote à vue pour se poser bien mieux que toi.

Déja sur nos récepteurs Taranis, on a des gyros et des stabilisateurs de commandes, on est pas loin du pilotage automatique, je dis ça car j'avais commandé un micro avion 3 axes le T 28 Trojan de 400 mm d'envergure, ma connerie c'est de l'avoir fait voler dans des cultures assez hautes.

Premier lancé pas assez de gaz, au tapis, second lancé, et la, c'est le jour et la nuit, quasi un pilotage automatique alors que le piège n'etait même pas réglé, Gyro stabilisateurs sur les commandes sauf sur les gaz, le truc s'est planté dans les hautes herbes et jamais retrouvé, il m'aurait fallut mon drone en FPV pour le dénicher.

Ces zinc sont ainsi équipés de pilotes automatiques pour revenir de la ou ils étaient partis.

Le jour ou ces pilotes sont effectifs, je serais le premier à les utiliser. A la moindre erreur de pilotage, etre repris par le pilote et sauver du crash mon bel avion.

Bonjour,

jpg74, pourrais-tu expliquer le rapport qui existerait entre le sujet traité (Pour rappel, la fonction FailSafe implémentée dans un récepteur) et tout ce blabla ci-dessus ?
Merci de respecter la charte du forum et de ne pas faire dévier les sujets sur tes expériences personnelles hors cadre.

Coyotte

Exact  et milles excuses...on sort du sujet:
Failsafe: "éviter de casser le modèle sur perte radio...en espérant que la liaison  revienne vite".
Je pense que ce sujet peut clos, puisque tout est ok pour moi sur la question initiale...
Merci

Ceeb182 a écrit:Hé bien la réponse est dans la question : tu as la fonction spéciale "Définir failsafe module interne".


Dans cet exemple, quand l'interrupteur temporaire deux positions SH est en position basse, la configuration du failsafe prend la valeur des voies.
Évidemment il faut avoir défini préalablement le "Type de failsafe" à "Prédéfini".

Hello Ceeb182,

Petite question: Sur le screenshot de l'écran radio, je lis "Fonctions globales"... Pour les radios en ENGLISH, on parlera de "Global function" ou de "Global value"?
Quant au type de failsafe, ne sera-ce pas "Custom"?

Bien à toi,

JClaude

Heu... tu devrais basculer ta radio en Français le temps de vérifier....cest le plus simple?

Hello Jean-Claude,

1) Ce sera "Global functions"  Il s'agit des fonction définies au niveau de la radio ("Global functions" dans "Radio Settings" )et non au niveau d'un modèle.
2) Le failsafe est bien "Custom"

Si tu as un doute, bascule Companion dans la langue souhaitée. C'est plus facile et rapide que pour la radio.

Coyotte