Programmation d'un BiXler-2 avec option volets

Vous pouvez maintenant retrouver toutes les informations à jour sur ce site : << opentx-doc.fr >>

[EDIT du 17/06/2016:]
- Mise à jour du lien sur le fichier ZIP

[EDIT du 12/02/2015:]
- Explications sur les "décalage/offset" déplacées dans un autre tuto

[EDIT du 27/11/2014:]
- Ajout d'une explication avec Ratio/Décalage et variables globales.
- Ajout d'un lien sur la coupure moteur.
- Ajout d'une explication sur VG4

Hi folks,

Je vous propose un petit tuto pour faire des réglages avancés sur le très sympa BiXler 2 avec volets (ou flaps en Anglais). Évidemment je ne prétends pas proposer la meilleur façon de programmer. Ce sera justement l'occasion d'échanger sur ce point. La Taranis est tellement puissant et flexible, qu'il y a moult façons d'obtenir le même résultat.
Pour le tuto qui nous concerne, je propose une façon qui me parait simple et logique. Tous les commentaires sont la bienvenu !
L'idée derrière ce tuto est aussi de donner des idées et explications concernant la programmation de la Taranis pour les débutants.
Je remercie un copain du club (Jaco si un jour tu me lis ) qui m'a expliqué les réglages de base pour les planeurs. En effet je commence a bien maitrisé la programmation de la Taranis, mais je ne suis qu'un bleu dans le monde modéliste (j'ai débuté il y a 2 ans).

Cette petite introduction faite, attaquons nous au vif du sujet:

• Ailerons avec 30% d'expo et du différentiel
  
• L'inter SB pour la sécurité moteur (SB↑=moteur coupé, SB- ou SB↓=moteur opérationnel)
  
• Le slider RS (je pilote en mode 1) pour actionner les crocos (ou mode butterfly)
  
• L'inter SD pour modifier la cambrure des ailes (mode gratteur ! SD↑=OFF, SD-=1ère cambrure, SD↓=2ème cambrure)
  

Je vous conseil vivement de lire ce tuto, afin d'être sûr de maitriser/comprendre les principes de base de nos superbes Taranis.
[Tuto] Bien comprendre les principes de base: "Entrées/Mixages/Fin de course/etc..

Les entrées:

• [E1] Ailerons avec VG2 (30% dans notre exemple) d'expo
  
• [E2] Profondeur
  
• [E3] Gaz sans trim, car moteur électrique
  
• [E4] Dérive
  
• [E5] Slider RS pour contrôler le mode croco
  
• [E6] Contrôle de la cambrure. SD↑=0, SD-=VG5 et SD↓=2*VG5 (voir explications ci-dessus)
  
• [E7] Slider RS, pour la compensation de la profondeur. RS max= 0, RS milieu=50% et RS min=100%
  

Phase de vol:

Je n'en utilise pas, par contre j'utilise les variables globales pour simplifier la mise au point. Un seul endroit à modifié, au lieu de modifier 15 mixages !

• VG2= Expo Ailerons
  
• VG3= Différentiel Ailerons
  
• VG4= Croco pour les Ailerons: les ailerons ne bougent pas autant que les volets...
  
• VG5= Correspond à la cambrure max avec l'inter SD↓ (SD-=mi-course, SD↑=pas de cambrure)
  
• VG6= Compensation de la profondeur lorsque l'on utilise les crocos
  

Mixage:

Beaucoup de chose à dire !

• Voie1 et Voie5: même chose pour les 2 voies, mise à part que la commande d'aileron est inversé pour l'un des 2 ailerons.
  - Réglage de base: 100% (ou -100% suivant si c'est l'aileron droit ou gauche) + je retire du débattement d'un coté pour créer le différentiel avec VG3.
  - Réglage croco: il faut que les ailerons se relèvent quand RS passe de +100% à -100%. Quand RS=100%, il faut que le mixage soit a 0%. Quand les crocos sont a fond, mes ailerons vont se relever de 2*VG4, c'est à dire 80% avec VG4=40. Note: ce mixage est le même pour les 2 ailerons, car ils doivent se relever dans le même sens.
  - Cambrure: pour augmenter la cambrure du profil d'aile, il faut baisser les ailerons en fonction de l'inter SD. Dans le cas du BiXler, les ailerons descendre 4x moins que les volets. Donc je met un ratio de +25% (Rappel 25%=0.25= 1/4). J'aurai pu mettre 50% si je voulais un débattement d'ailerons correspondant a la moitié des débattements des volets ou 100% pour que cela bouge pareil.
  
• Voie6 et Voie7: les volets sont identiques et fonctionnent dans le même sens.
  -Réglage de base: Les volets sont directement contrôlé par le slider RS (Entrée [E5]). +100%= volets rentrés, -100%, volets complètement sortis.
  -Cambrure: pour augmenter la cambrure du profil d'aile, il faut baisser les ailerons en fonction de l'inter SD, donc en fonction de l'entrée [E6]
  
• Voie2: la profondeur.
  - Réglage de base: contrôle classique en fonction de l'entrée [E2].
  - Compensation: plus les crocos sont sortis, plus il faudra compensé pour maintenir le modèle à la verticale (suivant le planeur, il faut compenser dans un sens ou dans l'autre. A tester sur le terrain). Dans le cas du BiXler, il faut compenser en piquant (=en poussant le manche). L'entrée [E7] correspond au mouvement du slider RS avec la règle suivante: Volets rentrés=0%, Volets sortis=100%. Il suffit de compenser sur la profondeur au fur et à mesure que l'on sort les volets. J'utilise ici la variable globale VG6 (dans le cas du BiXler, il faut pousser). Si pour votre modèle il faut tirer, alors il suffit d'utiliser -VG6.
  

Servos:

Que du basic ici. Mise à part quelques inversions à faire (complètement dépendant de votre modèle). Vous noterez que la disposition de sortie est de type Futaba. Si vous changez l'ordre des servos, il faut aussi changer l'ordre des mixages. En effet, Voie1=Mixage1, Voie2=Mixage2, etc...

Dernier point, je vous renvoie vers ce tuto, pour comprendre la coupure moteur top-moumoute dispo dans le fichier EPEE joint ci-dessous:
[Tuto] La fonction BISTABLE/STICKY

Fichier EEPE: BiXler2.zip

Bon voilà la 1ère version. Je compèterai plus tard.

Merci du partage

Clair, concis, précis et didactique...
Que demander de plus ?
Un Bixler au Père Noël, pardi !

Coyotte

[EDIT] Ajout d'une explication avec Ratio/Décalage et variables globales + 1 lien sur le tuto Bistable pour la coupure moteur.

Merci Totof, merci Coyotte poilu !!
J'espère que cela pourra être utile aux débutant, afin de bien comprendre la philosophie de la Taranis.
Je suis aussi très preneur des commentaires des moustachus de la Taranis !!! Il y a toujours plusieurs façons de faire, mais j'ai essayé de faire un "cas d'école".  

Sinon le BiXler 2 est vraiment top rapport qualité/prix/plaisir.

Pas mal Lapin. Seul problème j'explique à tout le monde que pour couper le moteur il faut utiliser SF, y compris dans les LUA, et maintenant toi tu utilises SB. Pourquoi ?

Par contre un débutant qui commence avec un Bixler va quand même avoir du mal surtout s'il vient d'acheter une Taranis. A mon avis il faudrait pouvoir mettre cela directement sur un carte SD à télécharger.


Au fait j'ai gardé l'habitude de sortie du mode JR (GAPD).

Hello Muphy :-)

Seul problème j'explique à tout le monde que pour couper le moteur il faut utiliser SF, y compris dans les LUA, et maintenant toi tu utilises SB. Pourquoi ?

...parce que les lapins préfèrent SB à SF, c'est bien connu et c'est à cela qu'on les reconnait d'ailleurs ! Hein Lapin ?  
Sans rire, SB SF, SA ou SG... Quelle importance du moment que cela convient à l'utilisateur final  ?

Bons vols,

Coyote

CoyotteDundee a écrit:Hello Muphy :-)

Seul problème j'explique à tout le monde que pour couper le moteur il faut utiliser SF, y compris dans les LUA, et maintenant toi tu utilises SB. Pourquoi ?

...parce que les lapins préfèrent SB à SF, c'est bien connu et c'est à cela qu'on les reconnait d'ailleurs ! Hein Lapin ?  
Sans rire, SB SF, SA ou SG... Quelle importance du moment que cela convient à l'utilisateur final  ?

Bons vols,

Coyote

Paece que SF sur tous les programme est par défaut pour couper le moteur. Donc on peut mettre SF au lieu de SB ?

Pourquoi pas SF ? Car je trouve que l'on peut trop facilement actionner par inadvertance cet inter. Ce qui peut être dramatique en hélico.
Après j'utilise aussi SB, car
SB^: moteur coupé
SB-: moteur opérationnel
SBv: moteur opérationnel + mode écolage de la mort qui tue ! [Tuto] Ecolage sans maintenir le bouton appuyé

D'un autre côté remplacer SB par SF est très facile à faire. Cela reste formateur pour les débutants !

A mon avis il faudrait pouvoir mettre cela directement sur un carte SD à télécharger.

Je ne comprend pas ce que tu veux dire. J'ai déjà fourni l'EPEE.

Merci pour ce tuto
Avec ton exemple j'ai pu faire la conf pour mon twinstar (fonction volets avec les ailerons).
Cette radio est vraiment bluffante tellement les possibilités sont grandes !

Merci pour le tuto !

Ce qui serait sympa, c'est que depuis Companion, on puisse imprimer une "photo" de la Taranis avec devant chaque inter le nom de la fonction qui lui est affectée.

Ca permettrai de s'y retrouver sur le terrain (surtout quand on a plusieurs modèle ou que l'on est débutant comme moi)

le document éxiste à cette adresse

http://open-txu.org/taranis-field-notes-form/

Averell(Dalton Aero Team) a écrit:le document éxiste  à cette adresse

http://open-txu.org/taranis-field-notes-form/

Merci, document bien utile, je ne connaissait pas !

En attendant qu'il soit intégré à Companion...

krashtest a écrit:Merci pour le tuto !

Ce qui serait sympa, c'est que depuis Companion, on puisse imprimer une "photo" de la Taranis avec devant chaque inter le nom de la fonction qui lui est affectée.

Ca permettrai de s'y retrouver sur le terrain (surtout quand on a plusieurs modèle ou que l'on est débutant comme moi)

Ca existe. Il suffit d'affecter une annonce à chaque inter. Par exemple SF "Moteur on/Moteur off", SB "Volet 0, volet 10, volet 45", SD "Train rentré, train sortie", etc....

Comme avec mes précédentes radio j'etais toujours à la ramasse avec mes inters et autres j'ai fait avec les sons... depuis je suis passé au XXI ème siècle...
bon la vidéo est à revoir.. 19 ème

laflaf3d a écrit:Merci pour ce tuto  
Avec ton exemple j'ai pu faire la conf pour mon twinstar (fonction volets avec les ailerons).
Cette radio est vraiment bluffante tellement les possibilités sont grandes !

Merci !!

Bon bah une bonne petite heure hier soit pour programmer mon Easystar...

Je n'ai pas tout compris le pourquoi du comment mais je vais étudier la chose assidûment

Merci pour ce tuto

LapinFou a écrit:[EDIT du 12/02/2015:]
- Explications sur les "décalage/offset" déplacées dans un autre tuto

[EDIT du 27/11/2014:]
- Ajout d'une explication avec Ratio/Décalage et variables globales.
- Ajout d'un lien sur la coupure moteur.
- Ajout d'une explication sur VG4

Hi folks,

Je vous propose un petit tuto pour faire des réglages avancés sur le très sympa BiXler 2 avec volets (ou flaps en Anglais). Évidemment je ne prétends pas proposer la meilleur façon de programmer. Ce sera justement l'occasion d'échanger sur ce point. La Taranis est tellement puissant et flexible, qu'il y a moult façons d'obtenir le même résultat.
Pour le tuto qui nous concerne, je propose une façon qui me parait simple et logique. Tous les commentaires sont la bienvenu !
L'idée derrière ce tuto est aussi de donner des idées et explications concernant la programmation de la Taranis pour les débutants.
Je remercie un copain du club (Jaco si un jour tu me lis ) qui m'a expliqué les réglages de base pour les planeurs. En effet je commence a bien maitrisé la programmation de la Taranis, mais je ne suis qu'un bleu dans le monde modéliste (j'ai débuté il y a 2 ans).

Cette petite introduction faite, attaquons nous au vif du sujet:

• Ailerons avec 30% d'expo et du différentiel
  
• L'inter SB pour la sécurité moteur (SB↑=moteur coupé, SB- ou SB↓=moteur opérationnel)
  
• Le slider RS (je pilote en mode 1) pour actionner les crocos (ou mode butterfly)
  
• L'inter SD pour modifier la cambrure des ailes (mode gratteur ! SD↑=OFF, SD-=1ère cambrure, SD↓=2ème cambrure)
  

Je vous conseil vivement de lire ce tuto, afin d'être sûr de maitriser/comprendre les principes de base de nos superbes Taranis.
[Tuto] Bien comprendre les principes de base: "Entrées/Mixages/Fin de course/etc..

Les entrées:

• [E1] Ailerons avec VG2 (30% dans notre exemple) d'expo
  
• [E2] Profondeur
  
• [E3] Gaz sans trim, car moteur électrique
  
• [E4] Dérive
  
• [E5] Slider RS pour contrôler le mode croco
  
• [E6] Contrôle de la cambrure. SD↑=0, SD-=VG5 et SD↓=2*VG5 (voir explications ci-dessus)
  
• [E7] Slider RS, pour la compensation de la profondeur. RS max= 0, RS milieu=50% et RS min=100%
  

Phase de vol:

Je n'en utilise pas, par contre j'utilise les variables globales pour simplifier la mise au point. Un seul endroit à modifié, au lieu de modifier 15 mixages !

• VG2= Expo Ailerons
  
• VG3= Différentiel Ailerons
  
• VG4= Croco pour les Ailerons: les ailerons ne bougent pas autant que les volets...
  
• VG5= Correspond à la cambrure max avec l'inter SD↓ (SD-=mi-course, SD↑=pas de cambrure)
  
• VG6= Compensation de la profondeur lorsque l'on utilise les crocos
  

Mixage:

Beaucoup de chose à dire !

• Voie1 et Voie5: même chose pour les 2 voies, mise à part que la commande d'aileron est inversé pour l'un des 2 ailerons.
  - Réglage de base: 100% (ou -100% suivant si c'est l'aileron droit ou gauche) + je retire du débattement d'un coté pour créer le différentiel avec VG3.
  - Réglage croco: il faut que les ailerons se relèvent quand RS passe de +100% à -100%. Quand RS=100%, il faut que le mixage soit a 0%. Quand les crocos sont a fond, mes ailerons vont se relever de 2*VG4, c'est à dire 80% avec VG4=40. Note: ce mixage est le même pour les 2 ailerons, car ils doivent se relever dans le même sens.
  - Cambrure: pour augmenter la cambrure du profil d'aile, il faut baisser les ailerons en fonction de l'inter SD. Dans le cas du BiXler, les ailerons descendre 4x moins que les volets. Donc je met un ratio de +25% (Rappel 25%=0.25= 1/4). J'aurai pu mettre 50% si je voulais un débattement d'ailerons correspondant a la moitié des débattements des volets ou 100% pour que cela bouge pareil.
  
• Voie6 et Voie7: les volets sont identiques et fonctionnent dans le même sens.
  -Réglage de base: Les volets sont directement contrôlé par le slider RS (Entrée [E5]). +100%= volets rentrés, -100%, volets complètement sortis.
  -Cambrure: pour augmenter la cambrure du profil d'aile, il faut baisser les ailerons en fonction de l'inter SD, donc en fonction de l'entrée [E6]
  
• Voie2: la profondeur.
  - Réglage de base: contrôle classique en fonction de l'entrée [E2].
  - Compensation: plus les crocos sont sortis, plus il faudra compensé pour maintenir le modèle à la verticale (suivant le planeur, il faut compenser dans un sens ou dans l'autre. A tester sur le terrain). Dans le cas du BiXler, il faut compenser en piquant (=en poussant le manche). L'entrée [E7] correspond au mouvement du slider RS avec la règle suivante: Volets rentrés=0%, Volets sortis=100%. Il suffit de compenser sur la profondeur au fur et à mesure que l'on sort les volets. J'utilise ici la variable globale VG6 (dans le cas du BiXler, il faut pousser). Si pour votre modèle il faut tirer, alors il suffit d'utiliser -VG6.
  

Servos:

Que du basic ici. Mise à part quelques inversions à faire (complètement dépendant de votre modèle). Vous noterez que la disposition de sortie est de type Futaba. Si vous changez l'ordre des servos, il faut aussi changer l'ordre des mixages. En effet, Voie1=Mixage1, Voie2=Mixage2, etc...

Dernier point, je vous renvoie vers ce tuto, pour comprendre la coupure moteur top-moumoute dispo dans le fichier EPEE joint ci-dessous:
[Tuto] La fonction BISTABLE/STICKY

BiXler2.zip

super ta façon de programmer, pourrais tu m'envoyer ton fichier eepe ? merci d'avance

Le lien est déjà mis dans le tuto, c'est le fichier Bixler2 au format ZIP.

One drive me refuse la connexion !

OK. Je regarde de suite.

Peux-tu essayer à nouveau, STP ?

Ok je vais tester

toujours pas, j' ai le message suivant: this link doesn't work anymore.
My onedrive fonctionne pourtant bien

c'est good, je l' édite de suite merci beaucoup