soucis de passage de phase de vol sur un inter 3 positions

Hello, J'ai un petit soucis de passage de phase de vol avec un inter 3 positions :

Radio X20  1.5.7

Inter en position haute :         Position de vol normal ( volets et ailerons en lisse à 0 )
Inter en position médiane :     Position thermique 1 ( volets et ailerons à -10 par exemple (vers le bas))
Inter en position basse :         Position thermique 2 ( volets et ailerons à -20 par exemple (vers le bas))

--> le passage de la position haute vers médiane et inversement se passe correctement
--> le passage de la médiane vers la position (thermique 1 vers thermique 2) pose le soucis suivant : lors du basculement de l'inter, les servos veulent remonter vers position lisse à 0 pendant une fraction de sec. le mouvement de l'état précédent vers celui-ci n'est pas souple
rem: ces phases de vols sont indispensables car certaines fonctions sont actives ou non suivant la phase sélectionnée.

Je dois encore faire la même chose pour des positions vitesse et transit sur un autre inter (--> Position de vol normal / Position transit rapide / Position vitesse), et j'aurai surement le même soucis et en plus cet inter doit être prioritaire sur les autres phases de vol.

Une idée ?   Merci pour votre aide

Salut,


Pour le basculement, tu devrais essayer cette fonction :

Délai de détection position centrale
Ce réglage garantit que la position centrale de l'interrupteur sur les interrupteurs à trois voies
n'est pas détectée lorsque l'interrupteur est basculé de la position haut à la position basse en un
seul mouvement, et vice versa. Il ne doit être détecté que lorsque l'interrupteur s'arrête en
position médiane. La valeur par défaut a été modifiée à 0 ms pour s'adapter aux récepteurs
stabilisés FrSky lors de la détection de l'auto-vérification sur CH12


La priorité entre les modes de vols est expliquée page 83, chapitre "Phase de Vol". Globalement, le mode de vol le plus haut dans la liste est prioritaire.

A+

Jc

hello,
Merci pour cette piste, hélas après essai, ça ne fonctionne pas.

Il faudrait pouvoir scinder la courbe globale des ces 2 phases de vol en 2 : (-100 / 0   pour thermique1  et   0 / 100  pour thermique2) .  ça doit être possible, mais je ne trouve pas comment

I  Inter haut --> -100
I  inter médian --> 0
      I inter médian 0
      I inter bas --> 100

sans avoir ce type de comportement lors du passage vers bas :
I  Inter haut --> -100
I  inter médian --> 0  
     I inter médian 0
      I passage vers haut --> -100
      I inter bas --> 100

Merci pour vos pistes

Tu peux nous faire une capture de tes modes de vols ou nous donner leur ordre ?

Trouvé :

J'avais défini un délais d'activation et de désactivation de phase de vol. Une fois ceux-ci retirés, le comportement redevient correct.



conclusion : utiliser avec réflexion les délais avec un inter 3 positions dans les conditions de vol.

Bonne journée

Salut,

Tu devrais poster sur Github, ca sent le bug tout de même.

Jc

effectivement. je vais regarder à ça.