AMPLITUDE SERVO à 180 °
3 participants
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AMPLITUDE SERVO à 180 °
Bonjour,
Pour utiliser sur un avion indoor en 4 D, j'ai besoin de tres grands débattements
Presque à 80 ou 85 °.
Comment faire car FRSKY fonctionne entre 1000 et 2000 µs en sachant que mon servo fonctionne sur 180°
Mais avec le testeur de servo, je peux aller de 800 à 2200 µs, es ce possible de forcer.
Sinon je suis obligé de faire mécaniquement une bidouille
Merci pour vos réponses
Pour utiliser sur un avion indoor en 4 D, j'ai besoin de tres grands débattements
Presque à 80 ou 85 °.
Comment faire car FRSKY fonctionne entre 1000 et 2000 µs en sachant que mon servo fonctionne sur 180°
Mais avec le testeur de servo, je peux aller de 800 à 2200 µs, es ce possible de forcer.
Sinon je suis obligé de faire mécaniquement une bidouille
Merci pour vos réponses
Orion- Messages : 203
Date d'inscription : 14/01/2022
Age : 64
Localisation : TAVERNY
Re: AMPLITUDE SERVO à 180 °
J'ai oublié de dire que ce n'est que pour les ailerons
Orion- Messages : 203
Date d'inscription : 14/01/2022
Age : 64
Localisation : TAVERNY
Re: AMPLITUDE SERVO à 180 °
Hello, l'amplitude de base des sorties sur Taranis est de 1000 à 2000µs. Pour passer à 800-2200µs il faut choisir une gamme étendue dans la configuration (entre pas des trims et trims étendus)et régler les sorties non plus de -100%min à +100%max mais -136.7% à +136.7%. Voir la doc. des servos pour savoir s'ils acceptent 800-2200µs.
Hetonant- Messages : 3
Date d'inscription : 20/11/2023
Age : 65
Localisation : Toulouse
Re: AMPLITUDE SERVO à 180 °
Bonsoir,
OK, je ferais un essai de cocher trim étendu
Merci
OK, je ferais un essai de cocher trim étendu
Merci
Orion- Messages : 203
Date d'inscription : 14/01/2022
Age : 64
Localisation : TAVERNY
Re: AMPLITUDE SERVO à 180 °
Bonjour,
Sur un servo classique, le débattement du palonnier va de -45° à 45°.
Augmenter l'angle ne fait rien gagner du tout, car le gain est en bout de course, là où le déplacement induit de la tige de commande est de tout façon le plus faible.
Le mieux est de jouer mécaniquement sur le rapport d'amplification longueur palonnier/hauteur guignol.
Mais attention, plus le rapport est élevé, moins la commande est précise.
Pour une gouverne se débattant de -85° à 85°, il suffit d'avoir un rapport de 1,9, donc un palonnier presque deux fois plus long que le guignol.
Sur un servo classique, le débattement du palonnier va de -45° à 45°.
Augmenter l'angle ne fait rien gagner du tout, car le gain est en bout de course, là où le déplacement induit de la tige de commande est de tout façon le plus faible.
Le mieux est de jouer mécaniquement sur le rapport d'amplification longueur palonnier/hauteur guignol.
Mais attention, plus le rapport est élevé, moins la commande est précise.
Pour une gouverne se débattant de -85° à 85°, il suffit d'avoir un rapport de 1,9, donc un palonnier presque deux fois plus long que le guignol.
Pascal25- Messages : 2076
Date d'inscription : 20/01/2019
Age : 65
Localisation : Pays de Montbéliard
Re: AMPLITUDE SERVO à 180 °
Hello
Le déplacement de la tige de commande raccordée au palonnier est une fonction sinus de l'angle de rotation d'un servo classique +-60° (95% des servo). Donc pour une rotation de 25° à 45° le déplacement est de 32% du débattement total alors qu'il est de 18% de 45 à 60°. Certes le déplacement est plus faible de 45 à 60° mais n'est pas nul. Quand on achète un servo +-60° on doit avoir le choix, en fonction de sa configuration, de pouvoir disposer de la course totale. La précision du positionnement de la gouverne est augmentée dans une plage de fonctionnement totale du servo, avec une contrepartie de non linéarité. Il faut ajouter qu'une gouverne relevée à son maximum exerce une force de traction forte; pour un servo fonctionnant dans la plage 45-60° la tige de commande est plus proche de l'axe du servo et donc le couple exercé sur le servo est plus faible que dans la plage 25-45°. Le mieux n'existe pas dans l'absolu, il faut informer et laisser le libre choix à l'utilisateur en fonction son application.
Le déplacement de la tige de commande raccordée au palonnier est une fonction sinus de l'angle de rotation d'un servo classique +-60° (95% des servo). Donc pour une rotation de 25° à 45° le déplacement est de 32% du débattement total alors qu'il est de 18% de 45 à 60°. Certes le déplacement est plus faible de 45 à 60° mais n'est pas nul. Quand on achète un servo +-60° on doit avoir le choix, en fonction de sa configuration, de pouvoir disposer de la course totale. La précision du positionnement de la gouverne est augmentée dans une plage de fonctionnement totale du servo, avec une contrepartie de non linéarité. Il faut ajouter qu'une gouverne relevée à son maximum exerce une force de traction forte; pour un servo fonctionnant dans la plage 45-60° la tige de commande est plus proche de l'axe du servo et donc le couple exercé sur le servo est plus faible que dans la plage 25-45°. Le mieux n'existe pas dans l'absolu, il faut informer et laisser le libre choix à l'utilisateur en fonction son application.
Hetonant- Messages : 3
Date d'inscription : 20/11/2023
Age : 65
Localisation : Toulouse
Re: AMPLITUDE SERVO à 180 °
OK
C'est technique finalement
Merci
C'est technique finalement
Merci
Orion- Messages : 203
Date d'inscription : 14/01/2022
Age : 64
Localisation : TAVERNY
Re: AMPLITUDE SERVO à 180 °
Bonjour,
Tu nous a indiqué avoir un servo 180°.
Peux-tu préciser son comportement quand tu l'actionne avec un créneau de 1000 à 2000 µS ?
Obtiens-tu les 180° de course ?
Tu nous a indiqué avoir un servo 180°.
Peux-tu préciser son comportement quand tu l'actionne avec un créneau de 1000 à 2000 µS ?
Obtiens-tu les 180° de course ?
Pascal25- Messages : 2076
Date d'inscription : 20/01/2019
Age : 65
Localisation : Pays de Montbéliard
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