Servo course par mm

Bonjour, apres 1 année sans rien faire en RC ( boulot oblige ) j'ai repris la fabrication d'un INSPIRE 1 en impression 3d...

Le 1er probleme est que le servo à 360° tourne de mm en mm dans un sens ou l'autre ( c'est ok pour l'inversion de rotation ) MAIS PAS en rotation COMPLETE et rapide comme il le faisait voici 1 année...............

Le 2eme probleme est que les 4 moteurs tournent et repondent parfaitement quant je calibre ( 4 en 1 ) les Escs ( selon manip PIXHAWK ), oui je suis sur PIXHAWK 2.4.8......mais je n'arrive JAMAIS à garder en memoire la calibration et lorsque j'allume ma taranis, avec gaz en bas à droite, j'ai un son GRAVE, et pas de demarrage moteur...

Le 3eme pb, lorsque je connecte, X8R (en sbus ) + arduino nano (pour les micro-switchs haut/bas) + convertisseur RMILEC V3 (en sbus depuis X8R, W14 = canal 14 = inter SA ), l'inter fait bien demarrer le servo 360 MAIS mm/mm ( 2 sens de rotations fonctionnent ), mais PIXHAWK au demarrage de sa sequence ne sonne plus du tout de la même façon ( heureuse) ...que la sequence normale prevue AVEC seulement radio + recepteur + pixhawk + esc + moteurs ..........

Bon, pfouuuu, j'espere être assez clair mais difficile à expliquer ...simplement

Merci à vous pour vos lumières.
Phil

Bonjour,

Merci de poster les message dans la bonne rubrique.
Comme le sujet aborde des thèmes différent, je le migre dans le bistrot.

Coyotte