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Amplitude de mouvement d'un servo

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LapinFou
cdelplace
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Message par cdelplace Mer 29 Avr 2020 - 14:51

Bonjour,

Préambule : bien que ma question ne concerne pas spécifiquement les servos S-Bus, mais les servos en général, je ne vois pas d'autre endroit plus approprié sur le forum pour la poser. Mais si un modérateur préfère la déplacer...

Question : pourquoi y-a-t-il une perte d'amplitude de rotation d'un servo entre son mouvement sous testeur (par exemple de -90° à +90°) et son mouvement quand il est piloté par la radiocommande (il ne reste plus que de -60° à +60° environ), même après avoir programmé des débattements étendus, et réglé les sorties de -150% à + 150% ?

Faut-il aussi faire monter le "Subtrim" de 0 à 100% (valeur maximale programmable) ? Et question accessoire, à quoi correspond la case à cocher "Subtrim linéaire" (sous OpenTX Companion) ?

Merci d'avance pour vos réponses.
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Amplitude de mouvement d'un servo Empty Re: Amplitude de mouvement d'un servo

Message par LapinFou Mer 29 Avr 2020 - 15:17

Quel RX utilises-tu ?
Si c'est un S6R/S8R, j'ai une explication. Amplitude de mouvement d'un servo 2258904616

Tu as bien 100% de ratio sur ton mixage et ton entrée ?

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Message par cdelplace Mer 29 Avr 2020 - 15:40

Oui, les ratios sont à 100% sur entrée et mixage ; et mon récepteur est un RX8R Pro.
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Message par LapinFou Mer 29 Avr 2020 - 15:48

Du coup, je n'ai pas d'idée.

Pour ta 2ème question, regarde mes diagrammes ici: https://opentx-doc.fr/wiki/diagrammes-de-fonctionnement
Tu devrais comprendre en regardant celui consacré aux sorties.

Si tu comprends pas les diagrammes, tu peux regarder la vidéo qui vient avec ici: Annexe 1 - Explications des diagrammes
La partie sur les sub-trim est dans les 36 minutes.

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Message par cdelplace Jeu 30 Avr 2020 - 4:34

Merci. J'avais déjà consulté ces pages lors de mes premières lectures, mais j'avoue que j'avais survolé de très haut ces notions de subtrim. Les revoir m'a fait comprendre que ce n'est pas de ce côté que je trouverai une solution à mon problème de perte d'amplitude du mouvement d'un servo... Merci quand même de ton aide.
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Message par Pascal25 Jeu 30 Avr 2020 - 14:39

Bonjour,

Comment sont réglées les courses dans la page relative aux servos, là où on inverse le sens de débattement ?
Et le testeur de servo, il délivre un créneau de 1000 à 2000 µS ? Avec ces valeurs, le débattement d'un servo standard, c'est +/- 45° et pas +/- 90°.
A ma connaissance, quand la radio délivre une course de +/- 100%, cela se traduit par +/- 45° sur le servo.

Pascal25

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Message par cdelplace Jeu 30 Avr 2020 - 15:36

Salut,
Mon testeur de servo est semblable à celui-ci ; lorsque je teste un servo "spécial", vendu pour 360° mais ne faisant en fait que 180° (de -90° à 0°, et de 0° à +90°), je n'obtiens avec la télécommande (Taranis QX7S) que 120° environ au total (soit de -60° à 0°, et de 0° à +60°), alors que les ratios en entrée et en mixage sont au maximum, à 100%, et qu'en sortie, j'ai réglé les courses de -150% à +150%...
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Message par gravel Jeu 30 Avr 2020 - 17:23

Ton testeur vient d'une boutique de robots. Ils utilisent couramment une plage de fréquence allant de 500µs à 2500µs alors qu'au niveau radio, on se limite à 1000-2000.

Dans ces conditions, normal de ne pas retrouver les mêmes résultats.

un exemple de description chez Banggood pour un servo marqué 180°
Marque: JX Servo
Article: PDI-HV5932MG
Bande morte: 1μs 1520μs / 330hz
Max PW: 500-2500us
(Télécommande: 90 ° -120 °, 120 par le pwm 900-2100us
Tableau de commande: 180 °, 180 par le pwm 500-2500us)
Angle réel: 172 ± 2 °

et la modif nécessaire pour retrouver + ou - les 172° annoncés avex une QX7
Augmentation de course

gravel

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Message par cdelplace Jeu 30 Avr 2020 - 17:46

Merci pour cette explication, qui me satisfait, et pour m'avoir communiqué la méthode d'augmentation de course. Malheureusement, mes compétences en "microbricolage électro-mécanique" ne me permettent pas d'envisager de me lancer dans ce genre de modification. Je vais donc essayer de trouver un servo "plus performant" que nécessaire, afin de ne pas être pénalisé par la perte d'amplitude.
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Message par Baboun45 Ven 21 Mai 2021 - 15:28

cdelplace a écrit:Bonjour,

Question : pourquoi y-a-t-il une perte d'amplitude de rotation d'un servo entre son mouvement sous testeur (par exemple de -90° à +90°) et son mouvement quand il est piloté par la radiocommande (il ne reste plus que de -60° à +60° environ), même après avoir programmé des débattements étendus, et réglé les sorties de -150% à + 150%  ?

Merci d'avance pour vos réponses.

Bonjour.
Je fais le même constat que cedelplace entre mon servo de profondeur et de direction.
J'ai bien +100% sur mes entrées et mixages et j'ai bien coché "limites étendues" dans configuration.
Je visualise bien les amplitudes +100%/-100% de ces 2 gouvernes sur le simulateur mais sur le modèle alors que je vois nettement une grande amplitude du palonnier du servo de profondeur, sur le servo de direction cette amplitude est très nettement limitée => sur les sorties de la radio les débattements s'arrêtent vers 65%. Quand je continue d'augmenter la valeur de sortie la gouverne ne va pas au-delà.
Les 2 servos sont de même marque et référence.

Je n'ai pas de testeur de servo => paramétrage sur companion et réglages directement sur le modèle.

Si vous avez une explication, je prends.
Merci par avance.

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Message par Baboun45 Ven 21 Mai 2021 - 15:47

PS:
Je viens de faire un essai en désactivant la stabilisation et là je retrouve une bonne amplitude sur la direction.

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Message par CoyotteDundee Ven 21 Mai 2021 - 16:23

Bonjour,

Il y a fort à parier que lorsque tu as fait l'auto-test du récepteur tu n'as pas utilisé les grands débattements.
C'est souvent la cause de ce type de problème.

Coyotte

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Message par Baboun45 Ven 21 Mai 2021 - 16:34

Bonjour Coyote.
Merci pour ton retour.

Je pense que çà vient d'autre chose parce que je n'ai pas de double ou triple débattement

J'ai modifié certains "gain offset", je vais les remettre comme à l'origine et voir si çà change quelque chose.

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Message par LapinFou Ven 21 Mai 2021 - 16:37

Si, si, cela vient d'un "self-check" qui n'a pas été fait correctement.

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Message par Baboun45 Ven 21 Mai 2021 - 16:40

OK, je vais le refaire.

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Message par CoyotteDundee Ven 21 Mai 2021 - 17:10

Quel récepteur utilises-tu ?

Un SR8 Pro ?

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Message par Baboun45 Ven 21 Mai 2021 - 17:28

J'ai un S6R

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Message par CoyotteDundee Ven 21 Mai 2021 - 17:29

Ok... alors la procédure de Lapin Fou doit fonctionner sans problème.

Coyotte

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Message par Baboun45 Ven 21 Mai 2021 - 17:40

CoyotteDundee a écrit:Ok... alors la procédure de Lapin Fou doit fonctionner sans problème.

Coyotte

Suite et fin, du moins j'espère.
J'ai remis tous les gains/offsets d'origine, j'ai refais l'apprentissage et tout est ok => la stabilisation, le mode panic et le débattement de mes gouvernes.

Merci à vous et bonne fin de journée.

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