Compensation moteur profondeur - Présentation pour les néophytes

Bonsoir, le titre du sujet est un peu long, mais j'espère explicite.
J'ai encore dans des cartons, mon ancienne radio Multiplex 3030, qui fonctionne bien mais que je n'utilise plus, il y a dedans des programmes que je suis depuis bien longtemps incapables de réécrire.
En passant aux radios Taranis sous Open Tx, j'ai pris pour habitude de documenter les programmes que j'installe sur mes modèles, même les plus basiques. Ne saurais simplement que pour ne pas passer du temps à chercher à comprendre ce que j'ai bien voulu faire quand je les ai créé.
Lorsque j'ai un modèle à tester, par exemple pour un premier vol, je le confie à une collègue du club, et le plus souvent en deux séances le modèle est réglé.
Comme çà faisait plusieurs fois qu'il me conseillais de rajouter une compensation moteur/profondeur, il m'a bien fallut m'y mettre.
Grace au forum et aux vidéos de l'incomparable Lapin Fou, je suis arrivé à terminer ces programmations, qui je le reconnais volontiers n'ont rien d'exceptionnelles.
J'ai donc documenter le tout, et compte tenu de la météo et du temps que j'avais de disponible, ce qui pour un retraité est plutôt rare, je me suis essayé à "un pas à pas pour néophytes".
Il est visible dans une drop box à cette adresse
Cela pourra peut être servir à quelqu'un.
Si en le lisant vous constatez des erreurs je compte sur votre indulgence.
La traduction du document en un fichier .otx est également disponible, il s'agit d'un petit motoplaneur avec un empennage en V.

J'ai rapidement regardé.
Pour moi, il y a juste un petit souci.
Ta compensation profondeur/moteur fonctionne dans les 2 sens.

Moi, je créerais une entrée E5 avec ratio/décalage 50% afin de convertir le manche de gaz -100%/+100% en 0%/+100%
Puis j'utiliserais cette entrée E5 comme source pour la compensation.

Cher et vénérable maitre, dans le dernier item de mon document que j'ai intitulé pour aller plus loin, j'explique que la compensation ne doit fonctionner que dans un seul sens. Je définir une entrée E6 VG qui a un ratio de -50 % et un décalage de + 50 %.
En testant avec le simulateur dans l'exemple que j'ai donné, on voit que la variation du bouton rotatif va de 0 à -100 % et la VG aussi.
Sinon je n'ai rien compris, et je vais retourner me cacher dans ma caverne

Gerou a écrit:Cher et vénérable maitre,

Restons simple, appelez-moi "grand maître"...

Ce que je voulais dire, c'est que tu peux éviter d'ajouter un décalage sur ta profondeur.
Si tu avais besoin d'ajouter d'autres mixages sur ta profondeur, cela t'évite d'avoir des interactions entre tes mixages.

J'ai modifié juste un truc, c'est la conversion de S1.
Pour moi, c'est dangereux d'avoir une VG1 qui peut prendre 100%.
Surtout si, dans la panique, tu oublies de commuter ton inter SA.
En effet, tu pourrais te retrouver avec une compensation de +100% sur la profondeur... Pas top pour garder le contrôle du modèle.
Grace à l'excellent tuto de ici: Notions complémentaire à propos de Ratio et Décalage
J'ai limité VG1 à 0% / +20%

Je vire tout ce qui ne nous intéresse pas.
Entrées
Prf[E1]: Prf Ratio(+100%)
Gaz[E2]:Gaz Ratio(+100%)
CmpG[E5]: Gaz Ratio(+50%) Décalage(50%)
VG[E6]: S1 Ratio(-10%) Décalage(10%)

Mixages
VOIE2: Prf[E1] Ratio(+100%)
+= CmpG[E5] Ratio(-VG1)
VOIE4: Gaz[E2] Ratio(+100%)

Fonctions Spéciales
FS1: !SA↑ - Ajuster VG1 (E6)

Après, c'est juste dans une optique de t'aider/d'optimisation !
Ta prog est parfaitement fonctionnelle. Et, comme je dis toujours, la bonne prog est celle que tu comprends.

Merci de ces précisions et en particulier celle pour limiter les valeurs que pourront prendre la VG.
J'avais bien vu le risque.
Quand je démarre le modèle je vérifie bien que S1 soit à 0, j'utilise S1 qui a un cran au milieu, ce qui peut m'éviter de dépasser les 50 %, et surtout cette partie du mixage n'est utile que pour trouver la valeur de compensation à ajouter, une fois cette valeur définie, je la fige et je supprime cette partie.
Je vais quand même modifier ma programmation avec ta solution.

Comme je le disais plus haut, écrire le document, c'est le moyen pour moi de garder  une description de ce que j'ai fait. Cà n'a pas vocation à faire partie des tutos du forum, ou alors si un jour il y une rubrique, "opentx pour les nuls", ou "pour les néophytes", ou pour les cancres du fond de la classe à côté du poêle et qui n'ont pas pris la peine de regarder les vidéos del Conejo  loco"  
Par contre c'est une programmation réelle qui a déjà été utilisée dans un modèle.

Pas de soucis. Le forum est là pour faire progresser ses membres.
As-tu noté que ce n'était pas nécessaire d'ajouter un décalage sur le mixage de profondeur si tu "formatais" la source gaz en 0/+100% ?

Bonsoir, je n'ai pas encore eu le temps de me penser sur ce point.
Il faut dire que le mercredi dans mon club c'est l'école de pilotage pour les jeunes, et depuis la pandémie le protocole pour l'école nécessite un peu plus de monde. Je ne suis pas moniteur, mais je donne un coup de main.
En revanche vue la superbe météo du jour, j'ai pu essayer la programmation sur le planeur, çà fonctionne très bien et j'ai pu déterminer la valeur pour la compensation.
Pour info elle est de 9%, et c'est ce que j'ai pris comme valeur fixe.

Commentaires de Lapin Fou, pris en compte.

Merci, à la prochaine.

Message initial modifié, j'ai supprimé les publications dans la drop box

Bonjour,
Sauf erreur, tu nous prives du meilleur; l'accès à ton fichier !!
C'est frustrant ça...

Emile&Eugene a écrit:Bonjour,
Sauf erreur, tu nous prives du meilleur; l'accès à ton fichier !!
C'est frustrant ça...

Désolé, mais comme il comprenait des éléments à modifier et que je n'ai pas encore eu le temps de le faire, j'ai préféré ne pas le laisser en ligne.
Après les vacances scolaires, et surtout lorsque les petits fils seront revenus chez eux, je m'y mettrais.

Tout ça  se conçoît !
Alors, profites, et à bientôt !