Programmation planeur F3k
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LapinFou
pascalou95
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Programmation planeur F3k
Bonjour,
Après plusieurs tentatives de programmes, les remarques justifiées de LapinFou concernant les inters logiques et autres.
J'ai retravaillé cette programmation qui fonctionne bien sur le simulateur ainsi que sur mon Strike 3, encore a peaufiner certaines valeurs et aussi m'attaquer aux phases de vols avec réglage des VGs en vol.
Pensez vous que mon programme part dans le bon sens, ou dois-je faire encore des modifs.
merci a vous et prenez soin de vous
pascal
Après plusieurs tentatives de programmes, les remarques justifiées de LapinFou concernant les inters logiques et autres.
J'ai retravaillé cette programmation qui fonctionne bien sur le simulateur ainsi que sur mon Strike 3, encore a peaufiner certaines valeurs et aussi m'attaquer aux phases de vols avec réglage des VGs en vol.
Pensez vous que mon programme part dans le bon sens, ou dois-je faire encore des modifs.
merci a vous et prenez soin de vous
pascal
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pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
J'ai regardé ta config rapidement.
3 remarques:
1- Pourquoi avoir réduit les débattements de tes ailerons à 40% ?!? C'est une mauvaise idée, car cela réduit la plage de fonctionnement de tes servos (pas bien). Si tu as vraiment besoin d'aussi peu, alors il faut revoir tes réglages mécaniques.
2- Les min/max pour les servos doivent être défini dans le menu SORTIES, pas dans les MIXAGES.
3- Pour tes flaps, mode gratte, etc... Il ne faut pas faire:
+= SH Ratio(+40%) Inter(SH↓)
Il faut utiliser la source MAX qui vaut toujours +100%.
Cela donnerait ça:
+= MAX Ratio(+40%) Inter(SH↓)
3 remarques:
1- Pourquoi avoir réduit les débattements de tes ailerons à 40% ?!? C'est une mauvaise idée, car cela réduit la plage de fonctionnement de tes servos (pas bien). Si tu as vraiment besoin d'aussi peu, alors il faut revoir tes réglages mécaniques.
2- Les min/max pour les servos doivent être défini dans le menu SORTIES, pas dans les MIXAGES.
3- Pour tes flaps, mode gratte, etc... Il ne faut pas faire:
+= SH Ratio(+40%) Inter(SH↓)
Il faut utiliser la source MAX qui vaut toujours +100%.
Cela donnerait ça:
+= MAX Ratio(+40%) Inter(SH↓)
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Re: Programmation planeur F3k
Bonjour,
Pour les débattements, c'est simplement que sur ce mini planeur Strike 3 les guignols sont très petit et les palonniers de servos sont petit aussi et je suis sur le premier trou.
Donc difficile de faire mieux, mais cela fonctionne correctement sur le planeur.
Je vais donc encore suivre ton conseil et jouer avec les minis/maxi, je pensais que ce n'était pas bon de trop jouer avec cette fonction la plage des servos.
Pour la fonction ( += SH Ratio(+40%) Inter(SH↓), je vais faire ce que tu me conseil ( += MAX Ratio(+40%) Inter(SH↓)).
merci encore de te dévouer a nous lire et tenter de nous sortir de problèmes que nous créons bien souvent nous-même .
ci-joint photo des commandes
Pour les débattements, c'est simplement que sur ce mini planeur Strike 3 les guignols sont très petit et les palonniers de servos sont petit aussi et je suis sur le premier trou.
Donc difficile de faire mieux, mais cela fonctionne correctement sur le planeur.
Je vais donc encore suivre ton conseil et jouer avec les minis/maxi, je pensais que ce n'était pas bon de trop jouer avec cette fonction la plage des servos.
Pour la fonction ( += SH Ratio(+40%) Inter(SH↓), je vais faire ce que tu me conseil ( += MAX Ratio(+40%) Inter(SH↓)).
merci encore de te dévouer a nous lire et tenter de nous sortir de problèmes que nous créons bien souvent nous-même .
ci-joint photo des commandes
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Effectivement, cela ne semble pas simple surtout si tu es déjà en configuration mini.
Voir ici: http://jivaro-models.org/premier_vol/page_premier_vol.html
Je voie que ton modèle est un planeur fabriqué avec une imprimante 3D. Je serais curieux de savoir si cela vole bien.
En tout cas mon conseil est toujours le même. Dans les mixages, tu règles ton modèle comme s'il était idéal.
Dans le menu sortie, tu règles le neutre, les débattement et tu inverses la direction du servo si besoin.
Voir ici: http://jivaro-models.org/premier_vol/page_premier_vol.html
Je voie que ton modèle est un planeur fabriqué avec une imprimante 3D. Je serais curieux de savoir si cela vole bien.
En tout cas mon conseil est toujours le même. Dans les mixages, tu règles ton modèle comme s'il était idéal.
Dans le menu sortie, tu règles le neutre, les débattement et tu inverses la direction du servo si besoin.
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pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
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Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Mea culpa, ce sont les stries de l'entoilage qui m'ont induit en erreur.
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Re: Programmation planeur F3k
Bonsoir, très belle machine ! comment gérez-vous les antennes du récepteur? Avec le carbone de la structure, on devrait les voir à l'extérieur?
Cédric.
Cédric.
Cedric Lag- Messages : 141
Date d'inscription : 22/12/2017
Age : 46
Localisation : Saint Loup Géanges (71)
Re: Programmation planeur F3k
Bonjour LapinFou,
C'est vrai que sur la première photo, cela peut porter a confusion.
J'ai fait toute les modifs de mon programme et maintenant j'attaque les phases de vol avec si possible les bonnes fonctions de réglages pour chaque phases.
merci encore pour tes supers conseils.
C'est vrai que sur la première photo, cela peut porter a confusion.
J'ai fait toute les modifs de mon programme et maintenant j'attaque les phases de vol avec si possible les bonnes fonctions de réglages pour chaque phases.
merci encore pour tes supers conseils.
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
bonjour Cedric Lag,
Pour les antennes cela ne pose pas de problèmes, car l'avant est ajouré et le capot vert est en plastique.
Pour les antennes cela ne pose pas de problèmes, car l'avant est ajouré et le capot vert est en plastique.
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Bonjour,
LapinFou, que penses tu de ce programme que j'ai travaillé cet été ?.
LapinFou, que penses tu de ce programme que j'ai travaillé cet été ?.
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pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Effectivement, il y a beaucoup de taf de fait !!
Je ne vais pas rentrer dans le détails de la programmation car je ne connais pas ton modèle et je ne sais pas exactement ce que tu souhaite faire. Ceci dit, cela semble "propre".
Quelques commentaires tout de même (on se refait pas ):
1- Pourquoi ne pas mettre 30% directement sur ton entrée E4 ? cela t'éviterais d'avoir 2 ligne de mixage à modifier en cas de changement.
Tu mets 30% sur E4, puis +100% & -100% sur tes mixages 01 et 02.
2- Sur le Mixage 04, tu aurais pu utiliser les PV1 & PV2 au lieu de SC↑ et SC↓.
Cela fonctionnera pareil. C'est juste que je dois être psychorigide.
3- Pour les courbes, tu pourrais utiliser une courbe "Adoucie/Lissage" au lieu de "Linéaire".
Pour voir la différence, il faut regarde le graphe de courbe directement sur ta radio. Tu verras de suite la différence entre les 2 modes.
4- A quoi servent les inters logiques L01, L02 & L03 ?!?
5- Astuce: dans les Fonctions Spéciales (ainsi que dans les inters logiques), tu peux utiliser PV0, PV1, PV2, etc... comme interrupteur pour déclencher l'annonce vocale (ou autre) qui va bien.
Cela évite d'avoir à déclarer des SC↑-↓ et des SH↓ partout.
De plus si, pour une raison X ou Y, tu décides de changer l'inter de commutation des phases de vol, tu n'auras pas besoin de modifier pleins de lignes de partout.
Je ne vais pas rentrer dans le détails de la programmation car je ne connais pas ton modèle et je ne sais pas exactement ce que tu souhaite faire. Ceci dit, cela semble "propre".
Quelques commentaires tout de même (on se refait pas ):
1- Pourquoi ne pas mettre 30% directement sur ton entrée E4 ? cela t'éviterais d'avoir 2 ligne de mixage à modifier en cas de changement.
Tu mets 30% sur E4, puis +100% & -100% sur tes mixages 01 et 02.
2- Sur le Mixage 04, tu aurais pu utiliser les PV1 & PV2 au lieu de SC↑ et SC↓.
Cela fonctionnera pareil. C'est juste que je dois être psychorigide.
3- Pour les courbes, tu pourrais utiliser une courbe "Adoucie/Lissage" au lieu de "Linéaire".
Pour voir la différence, il faut regarde le graphe de courbe directement sur ta radio. Tu verras de suite la différence entre les 2 modes.
4- A quoi servent les inters logiques L01, L02 & L03 ?!?
5- Astuce: dans les Fonctions Spéciales (ainsi que dans les inters logiques), tu peux utiliser PV0, PV1, PV2, etc... comme interrupteur pour déclencher l'annonce vocale (ou autre) qui va bien.
Cela évite d'avoir à déclarer des SC↑-↓ et des SH↓ partout.
De plus si, pour une raison X ou Y, tu décides de changer l'inter de commutation des phases de vol, tu n'auras pas besoin de modifier pleins de lignes de partout.
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Re: Programmation planeur F3k
Bonjour LapinFou,
Un grand merci pour ta réponse et tes conseils.
Pour L01..L03, c'était pour des tests de sécurité sur des commandes.
J'ai fait les modifs pour les ailerons et phases de vol.
Il me reste a comprendre les fonctions spéciales pour gérer les annonces et les positions des inters.
Car en effet la liste est longue pour les fonctions des inters.
Un grand merci pour ta réponse et tes conseils.
Pour L01..L03, c'était pour des tests de sécurité sur des commandes.
J'ai fait les modifs pour les ailerons et phases de vol.
Il me reste a comprendre les fonctions spéciales pour gérer les annonces et les positions des inters.
Car en effet la liste est longue pour les fonctions des inters.
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Re,
Il manquait le fichier.
Il manquait le fichier.
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pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Je viens de regarder et je trouve cela plus "propre".
Mais tu as le droit de ne pas être d'accord avec moi !
Comme je dis très souvent, la bonne méthode est celle que tu comprends et maîtrises.
Sinon, dans les fonctions spéciales, tu peux aussi faire cela:
FS05 : Activé par PV1 (Vitesse) au lieu de SC↑
Même chose pour FS5, FS6, etc...
Mais tu as le droit de ne pas être d'accord avec moi !
Comme je dis très souvent, la bonne méthode est celle que tu comprends et maîtrises.
Sinon, dans les fonctions spéciales, tu peux aussi faire cela:
FS05 : Activé par PV1 (Vitesse) au lieu de SC↑
Même chose pour FS5, FS6, etc...
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Re: Programmation planeur F3k
Bonjour LapinFou,
Je suis tout a fait d'accord a toi, et je comprend tes conseils que j'applique.
C'est vrai qu'après les modifs des FS, c'est plus propre facilement repérable.
Petite question :
En phase de vol gratte le trim de profondeur agit dans VG, mais pas sur la voie ?.
Pourtant le trim de Gaz ( cambrure) agit bien sur VG et Voie.
Quel erreur aurais je fait ?.
merci
Je suis tout a fait d'accord a toi, et je comprend tes conseils que j'applique.
C'est vrai qu'après les modifs des FS, c'est plus propre facilement repérable.
Petite question :
En phase de vol gratte le trim de profondeur agit dans VG, mais pas sur la voie ?.
Pourtant le trim de Gaz ( cambrure) agit bien sur VG et Voie.
Quel erreur aurais je fait ?.
merci
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Bonjour LapinFou,
Je suis tout a fait d'accord a toi, et je comprend tes conseils que j'applique.
C'est vrai qu'après les modifs des FS, c'est plus propre facilement repérable.
Petite question :
En phase de vol gratte le trim de profondeur agit dans VG, mais pas sur la voie ?.
Pourtant le trim de Gaz ( cambrure) agit bien sur VG et Voie.
Quel erreur aurais je fait ?, ou quelle chose que je n'ai pas compris ?.
merci
ci-joint fichier modifier:
Je suis tout a fait d'accord a toi, et je comprend tes conseils que j'applique.
C'est vrai qu'après les modifs des FS, c'est plus propre facilement repérable.
Petite question :
En phase de vol gratte le trim de profondeur agit dans VG, mais pas sur la voie ?.
Pourtant le trim de Gaz ( cambrure) agit bien sur VG et Voie.
Quel erreur aurais je fait ?, ou quelle chose que je n'ai pas compris ?.
merci
ci-joint fichier modifier:
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pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Salut,
J'ai enfin eu 40min pour regarder ta prog.
Désolé, mais je ne suis pas sûr de comprendre ta question:
Lorsque tu es dans la PV "Gratte", pour la profondeur, tu as:
- Le trim "normal" de profondeur tu as un trim indépendant (option "valeur indépendante").
- Tu as créer une VG4 nommé "Prf" avec une valeur indépendant de -5%.
Sur le mixage VOIE04, lorsque tu es en PV2 "Gratte", les lignes suivantes sont actives:
- E2: Prof Ratio (+100%) avec un "Prf" trim indépendant
- MAX Ratio (+5%)
Donc ta VG4 n'est effectivement pas utilisée.
Je suppose que la ligne
+=MAX Ratio (+5%) Phase de vol(PV2) [Gratte]
devrait être ça:
+=MAX Ratio (+VG4) Phase de vol(PV2) [Gratte]
Ainsi, tes -5% déclaré dans ta VG4 seront bien appliqués.
Dernière chose, dans tes fonctions spéciales, tu as déclaré 2x la même chose.
FS11 et FS12 font la même chose....
J'ai enfin eu 40min pour regarder ta prog.
pascalou95 a écrit:En phase de vol gratte le trim de profondeur agit dans VG, mais pas sur la voie ?.
Pourtant le trim de Gaz ( cambrure) agit bien sur VG et Voie.
Désolé, mais je ne suis pas sûr de comprendre ta question:
Lorsque tu es dans la PV "Gratte", pour la profondeur, tu as:
- Le trim "normal" de profondeur tu as un trim indépendant (option "valeur indépendante").
- Tu as créer une VG4 nommé "Prf" avec une valeur indépendant de -5%.
Sur le mixage VOIE04, lorsque tu es en PV2 "Gratte", les lignes suivantes sont actives:
- E2: Prof Ratio (+100%) avec un "Prf" trim indépendant
- MAX Ratio (+5%)
Donc ta VG4 n'est effectivement pas utilisée.
Je suppose que la ligne
+=MAX Ratio (+5%) Phase de vol(PV2) [Gratte]
devrait être ça:
+=MAX Ratio (+VG4) Phase de vol(PV2) [Gratte]
Ainsi, tes -5% déclaré dans ta VG4 seront bien appliqués.
Dernière chose, dans tes fonctions spéciales, tu as déclaré 2x la même chose.
FS11 et FS12 font la même chose....
Dernière édition par LapinFou le Ven 24 Sep 2021 - 14:20, édité 1 fois
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Re: Programmation planeur F3k
Voici une proposition de correction (Strike 4-LF).
Tout se joue dans les phases de vol et la façon d'utiliser les trims.
Il y a une erreur dans tes VG, tu es réglé sur une précision +/-1024.
Il faut se mettre en mode +/-102.4 ! Sinon, tu as à 1/10 qui se balade...
Dans ma proposition, la seule VG que j'ai conservée, c'est pour le différentiel sur les ailerons.
Je pars de l'hypothèse que les trims "classiques" servent en permanence à trimmer ton modèle et que le trim de Gaz va servir pour trimmer les modes "spéciaux".
Sur cette base, j'ai fais super simple.
Je pense avoir compris que c'est ce que tu essayais de faire avec tes VG.
Mais je ne suis pas sûr que c'est le résultat final que tu souhaites.
J'ai créé une entrée E5 qui n'est active que sur la PV Snap/Flap et qui inclus le trim de profondeur.
Peut-être qu'il ne faut pas tenir compte du trim de profondeur, mais c'est toi qui sait.
J'utilise un trim de gaz différent pour chaque PV.
Ce trim doit être conditionné avec la PV qui va bien dans les mixages suivant le mode engagé.
Pareil, pourquoi s'embêter avec une VG lorsque l'on peut faire simple.
Bien évidemment, si tu veux en plus avoir un trim de profondeur/ailerons en plus dans chaque phase de vol, tu peux réglé tes trims comme cela:
"Utiliser le trim de la phase de vol 0 + une valeur indépendante additionnée".
En activant cela, cela te permet de "trimmer" ton modèle en PV "Vol Normal", puis d'additionner un trim uniquement dans la PV concernée.
C'est ce que j'ai fait pour la PV "Snap/Flap": → un trim de profondeur "Snap/Flap" va s'additionner au trim phase de vol "PV0:Vol Normal".
Dis-moi si cela correspond à ta demande.
N'hésites pas à me poser des questions.
Tout se joue dans les phases de vol et la façon d'utiliser les trims.
Il y a une erreur dans tes VG, tu es réglé sur une précision +/-1024.
Il faut se mettre en mode +/-102.4 ! Sinon, tu as à 1/10 qui se balade...
Dans ma proposition, la seule VG que j'ai conservée, c'est pour le différentiel sur les ailerons.
Je pars de l'hypothèse que les trims "classiques" servent en permanence à trimmer ton modèle et que le trim de Gaz va servir pour trimmer les modes "spéciaux".
Sur cette base, j'ai fais super simple.
Je pense avoir compris que c'est ce que tu essayais de faire avec tes VG.
Mais je ne suis pas sûr que c'est le résultat final que tu souhaites.
J'ai créé une entrée E5 qui n'est active que sur la PV Snap/Flap et qui inclus le trim de profondeur.
Peut-être qu'il ne faut pas tenir compte du trim de profondeur, mais c'est toi qui sait.
J'utilise un trim de gaz différent pour chaque PV.
Ce trim doit être conditionné avec la PV qui va bien dans les mixages suivant le mode engagé.
Pareil, pourquoi s'embêter avec une VG lorsque l'on peut faire simple.
Bien évidemment, si tu veux en plus avoir un trim de profondeur/ailerons en plus dans chaque phase de vol, tu peux réglé tes trims comme cela:
"Utiliser le trim de la phase de vol 0 + une valeur indépendante additionnée".
En activant cela, cela te permet de "trimmer" ton modèle en PV "Vol Normal", puis d'additionner un trim uniquement dans la PV concernée.
C'est ce que j'ai fait pour la PV "Snap/Flap": → un trim de profondeur "Snap/Flap" va s'additionner au trim phase de vol "PV0:Vol Normal".
Dis-moi si cela correspond à ta demande.
N'hésites pas à me poser des questions.
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Re: Programmation planeur F3k
Bonjour LapinFou,
D'abord un grand merci pour le temps que tu consacres a répondre aux questions que tout le monde te pose.
Pour répondre a ton interrogation sur le réglage Vg4, il y a une erreur c'est vrai, (Prf a -5%).
En fait au départ je souhaitai pouvoir régler les VGX pendant le vol et selon la phase de vol.
Je vais donc regarder ta prog et très certainement en tirer des leçons, donc une meilleur compréhension de programmation et bien-sur
mettre en application tes conseils, je ne voudrai pas t'avoir fait bosser pour rien...
merci encore et je te tiens au courant.
D'abord un grand merci pour le temps que tu consacres a répondre aux questions que tout le monde te pose.
Pour répondre a ton interrogation sur le réglage Vg4, il y a une erreur c'est vrai, (Prf a -5%).
En fait au départ je souhaitai pouvoir régler les VGX pendant le vol et selon la phase de vol.
Je vais donc regarder ta prog et très certainement en tirer des leçons, donc une meilleur compréhension de programmation et bien-sur
mettre en application tes conseils, je ne voudrai pas t'avoir fait bosser pour rien...
merci encore et je te tiens au courant.
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Bonjour,
Pour l'instant je suis bloqué pour les essais en réel, car le vent d' Auvergne a planté a l'atterro mon Strike et le fuselage c'est coupé juste derrière les servos .
Donc après réparation je testerais.
cela étant, sur le simu c'est top !.
merci et a suivre
Pour l'instant je suis bloqué pour les essais en réel, car le vent d' Auvergne a planté a l'atterro mon Strike et le fuselage c'est coupé juste derrière les servos .
Donc après réparation je testerais.
cela étant, sur le simu c'est top !.
merci et a suivre
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
A cause d'un vent cisaillant ?!?pascalou95 a écrit:[...]le fuselage s'est coupé juste derrière les servos.[...]
Cool !!pascalou95 a écrit:cela étant, sur le simu c'est top !.
merci et a suivre
J'ai fait dans le "basic" en utilisant les possibilités de base.
Le plus important étant: est-ce que tu as compris comment ma proposition de prog fonctionne ?!?
Est-ce que tout te parait clair ? Dit autrement, es-tu capable de faire des modifs dans la prog si besoin ?
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Re: Programmation planeur F3k
Bonjour LapinFou,
En fait un orage arrivait, grosse claque de vent donc dur a contrôler vu le poids du Strile !.
j''étais dans une pente le planeur venait bien vers moi et mon erreur a été de mettre les AFS (ailerons baissés), le vent la frappé dessus et donc planté comme un clou.
Pour répondre a tes question, je pense avoir bien compris ta prog et j’ai commencé a faire des ajouts genre Dérive mixé avec très peu d’ailerons a contre.
je vire a droite et mon aileron de gauche baissé de 2mm.
Sur le simu c'est bon et le peaufinage se fera après réparation du moustique.
Merci a toi et si besoin de conseils je te le dirais.
En fait un orage arrivait, grosse claque de vent donc dur a contrôler vu le poids du Strile !.
j''étais dans une pente le planeur venait bien vers moi et mon erreur a été de mettre les AFS (ailerons baissés), le vent la frappé dessus et donc planté comme un clou.
Pour répondre a tes question, je pense avoir bien compris ta prog et j’ai commencé a faire des ajouts genre Dérive mixé avec très peu d’ailerons a contre.
je vire a droite et mon aileron de gauche baissé de 2mm.
Sur le simu c'est bon et le peaufinage se fera après réparation du moustique.
Merci a toi et si besoin de conseils je te le dirais.
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
Parfait. Tu es maintenant prêt à faire des réglages "power user".
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Re: Programmation planeur F3k
sincèrement, sans tes remarques et conseils + re consultation de tes vidéos, je n'y serais pas arrivé.
Chapeau Mr LapinFou
Chapeau Mr LapinFou
pascalou95- Messages : 82
Date d'inscription : 15/11/2013
Age : 65
Localisation : val d'Oise
Re: Programmation planeur F3k
C'est surtout chapeau bas aux Devs d'OpenTX.
Moi, je suis juste un utilisateur averti.
Moi, je suis juste un utilisateur averti.
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