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un avion se divise en deux en plein vol

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Message par POLOP64 Dim 3 Jan 2021 - 13:51

Bonjour et bonne année à tous
Nous avons réalisé au club d'Hasparren deux moitiés d'un avion bimoteur (chaque moitié comprend donc un demi fuselage, une demi aile et son moteur, un demi stab). Ces deux moitiés, droite et gauche, sont capables de voler indépendamment.
Faire voler un demi avion n'est pas très compliqué, même si la mise au point a été un peu rock'n roll, mais tout ceci n'aurait pas été possible sans Opentx et l'écolage inversé.C'est L'article de Critoune qui nous a permis de trouver la solution pour la transition entre les deux modes de vol;
un systéme de verrou permet d'accoler les deux moitiés entre elles, ce qui crée un avion normal, piloté par un seul pilote; après déverrouillage en vol, chaque pilote prend le contrôle de sa moitié d'avion
un avion se divise en deux en plein vol Photo_20
un avion se divise en deux en plein vol Photo110

Vidéo disponible sur youtube

D'autres suivront avec le making of, et des vidéos prises par des drones

Nous tenons bien sûr à la disposition de tous ceux que cette élucubration pourrait intéresser photos, plans et programmation des deux radios
Amitiés modélistes
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Message par LapinFou Dim 3 Jan 2021 - 14:06

Shocked affraid affraid
Incroyable !! Déjà il fallait avoir l'idée et pouvoir la réaliser !
Vous êtes trop fort les gars.
Pour celui qui ne sait pas, c'est bluffant.
Bravo !!
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Message par CoyotteDundee Dim 3 Jan 2021 - 14:38

Superbe !
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Si c'est l'épisode 1, vous comptez en faire d'autres sur le sujet ?

En tous cas, c'est un truc à présenter en meetings (lorsque l'on pourra en refaire...)
Bravo !

CoyotteDundee

ps: Pour le 2 janvier 2022, vous nous proposerez la réunification en vol ?  un avion se divise en deux en plein vol 121698697

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Message par Cubitus98 Dim 3 Jan 2021 - 15:12

C'est fou, bravo a vous Wink
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Message par LapinFou Dim 3 Jan 2021 - 15:21

CoyotteDundee a écrit:ps: Pour le 2 janvier 2022, vous nous proposerez la réunification en vol ?  un avion se divise en deux en plein vol 121698697
S'il arrivent à faire cela, je leur envoie une caisse de Champagne !!
Very Happy

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Message par Ceeb182 Dim 3 Jan 2021 - 15:42

J'adore le défi relevé ! C'est époustouflant ! Bravo un avion se divise en deux en plein vol 818067345 un avion se divise en deux en plein vol 3357007632 un avion se divise en deux en plein vol 3357007632

Quelle belle conjugaison de compétences !

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Comme le dit un avion se divise en deux en plein vol Wbz6 la question n'est plus "Est-ce possible ?" mais "Comment faire pour... ?"
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Message par Thierry94 Dim 3 Jan 2021 - 17:32

Chapeau les gars c'est incroyable un avion se divise en deux en plein vol 818067345 un avion se divise en deux en plein vol 818067345
La prochaine étape c'est de se recoller en vol avant l'atterrissage ?

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Message par Critoune Dim 3 Jan 2021 - 17:54

@Polop64
Bonne année au pays basque  Laughing

Ca alors !
Je ne savais pas qu'un avion ne pouvait voler sans ses 2 ailes... la preuve du contraire face à la physique scratch
Je serai curieux de voir comment vous avez utilisé l'écolage inversé pour faire un "double pilotage"?!

En tout cas, chapeau bas à vous, et ravi d'avoir pu éclairer votre lanterne !
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Message par POLOP64 Dim 3 Jan 2021 - 18:16

@Critoune
le double pilotage est très facile à réaliser. nous nous sommes seulement permis de ne pas suivre ton conseil de désactiver les deux modules d'émission de la radio maître. il y a un récepteur spektrum dans l'avion lié à la radio maître en solo, le module externe de la radio maître reste activé, c'est tout !
le basculement d'un inter sur la radio maître déclenche une "procédure" temporisée de largage; gaz à 50% sur les 2 avions pendant une seconde, largage, coup d'aileron pendant 0.5 seconde sur chaque moitié pour éloigner les deux parties avec maintien des gaz à 50% pendant une autre seconde; les deux pilotes reprennent alors le contrôle de leur moitié respective
j'ai pas mal bataillé pour mettre au point la programmation sur les deux radios, et on doit pouvoir avec un peu plus d'expérience écrire des choses plus élégantes.
comme écrit plus haut, tout est disponible pour tout le monde, et il ya sûrement des trucs à améliorer tant sur les appareils que sur la programmation
Merci à tout le monde pour les commentaires, Lapin fou peut dormir sur ses deux grandes oreilles pour ce qui concerne la réunification
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Message par LapinFou Dim 3 Jan 2021 - 18:52

Encore chapeau bas pour l'idée et la réalisation !

J'ai vu sur les photos qu'il y avait 2 gouvernes d'ailerons par 1/2 avion. Je suppose qu'après séparation les 1/2 avions se pilotent un peu comme une aile volante avec mixage de type delta, correct ?

Je retourne dormir sur mes deux grands oreilles. Wink Very Happy

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Message par POLOP64 Dim 3 Jan 2021 - 19:05

tout à fait Lapin fou
le centre de gravité de chaque moitié a été placé (après quelques tâtonnements correcteurs du centrage initial) au centre de poussée de l'aile, soit à peu près dans l'axe du moteur;il ya un volet et un aileron par moitié, qui effectivement fonctionnent en différentiel, comme une aile volante quand chaque moitié vit sa vie; le demi stab, déporté de l'axe de rotation en roulis créé un moment de roulis, contré par mixage sur l'aileron
en mode accouplé, aileron et volet sont dans le même sens sur chaque aile, curieusement, l'inertie des batteries en bout d'ailes (pour l'équilibrage) ne se fait pas trop sentir (mais s'agit pas non plus de voltiger comme des grands fous, et on pouvait craindre des surcontraintes au niveau du mécanisme d'accouplement...)
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Message par LapinFou Dim 3 Jan 2021 - 19:12

Quelle jolie réalisation. Encore une fois, chapeau bas !

Petite question, la profondeur et la dérive sont-elles toujours active en mode "1/2 avion" ? Vu les tringleries sur la 2ème photo, je suppose que oui.
Je vais partager la vidéo avec les membres de mon club. un avion se divise en deux en plein vol 2258904616

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Message par LapinFou Dim 3 Jan 2021 - 19:15

En tout cas, vous n'avez pas fait les choses à moitié !!!
Ha ben si...  Wink
lol! lol!

OK, elle était facile celle-là.
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Message par Critoune Dim 3 Jan 2021 - 19:20

De mon coté, c'est déjà fait !
Comment ne pas partager une si géniale et originale idée un avion se divise en deux en plein vol 3133569722
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Message par POLOP64 Dim 3 Jan 2021 - 19:33

tu as raison Lapin fou, dérive et profondeur sont actives en mode solo, d'où le mixage profondeur->aileron pour contrer le roulis engendré par les coups de profondeur. La dérive, pas ou peu soufflée n'est pas super efficace, mais assure un vol "presque" dans l'axe
le profil n'est pas autostable, c'est un simili KFM modifié par pifométrie infrarouge Very Happy , qui donne de très bons résultats à basse vitesse et aux grands angles; je l'ai d'ailleurs utilisé sur un biplan tout aussi farfelu que ce projet, dont le roulis est assuré par la rotation des deux ailes, en opposition et sur un axe vertical.  Si ça vous dit...
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Message par gdh Lun 4 Jan 2021 - 9:13

ouais, mais il faudrait aussi les raccrocher en vol Wink
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Message par LapinFou Lun 4 Jan 2021 - 9:27

POLOP64 a écrit:tu as raison Lapin fou, dérive et profondeur sont actives en mode solo, d'où le mixage profondeur->aileron pour contrer le roulis engendré par les coups de profondeur. La dérive, pas ou peu soufflée n'est pas super efficace, mais assure un vol "presque" dans l'axe
le profil n'est pas autostable, c'est un simili KFM modifié par pifométrie infrarouge Very Happy , qui donne de très bons résultats à basse vitesse et aux grands angles; je l'ai d'ailleurs utilisé sur un biplan tout aussi farfelu que ce projet, dont le roulis est assuré par la rotation des deux ailes, en opposition et sur un axe vertical.  Si ça vous dit...
Merci pour le complément d'information. un avion se divise en deux en plein vol 2258904616
Par contre, je ne sais pas ce qu'est un KFM. Est-ce une carte de vol ?
Encore une fois, bravo !

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Message par CoyotteDundee Lun 4 Jan 2021 - 9:40

Hello,
Par contre, je ne sais pas ce qu'est un KFM. Est-ce une carte de vol
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Message par LapinFou Lun 4 Jan 2021 - 9:42

Excellent ! Je ne connaissais pas. un avion se divise en deux en plein vol 2258904616

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Message par Jo le Papy Lun 4 Jan 2021 - 10:02

Beau boulot, bravo

un projet un peu fou mais qui me plait bien
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Message par Gerou Mar 5 Jan 2021 - 11:31

C'est absolument génial, je viens d'envoyer la video à des membres de mon club, si il y en a qui sont prêt à relever le défi, je te contacterais pour en savoir plus.
Malheureusement je suis le seul à utiliser une taranis et open tx dans mon club.

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Message par Jo le Papy Mar 5 Jan 2021 - 11:45

en vol avion "complet" une radio contrôle deux récepteurs, un pour chaque côté

en vol séparé la deuxième radio contrôle un troisième récepteur ?
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Message par POLOP64 Mar 5 Jan 2021 - 11:52

Merci Gerou
tu peux bien sûr compter sur notre aide si vous voulez vous lancer, l'avion et les pièces du mécanisme sont dessinées sous sketchup, on vous enverra aussi la programmation des radios.
mais sans 2 radios sous open tx, ça risque d'être un brin compliqué de gérer les deux phases de vol...Mais l ya forcément une solution !!

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Message par POLOP64 Mar 5 Jan 2021 - 11:56

Bonjour Jo le papy
chaque demi avion posséde un récepteur apairé à une radio
en mode solo, chaque pilote contrôle donc sa moitié;
les deux émetteurs sont reliés par le câble d'écolage, donc en mode duo, le pilote maître contrôle toujours sa propre moitié, et grâce à l'écolage inversé , via le cordon et la radio "élève" , il peut contrôler l'autre moitié
Merci Opentx !!
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Message par Gerou Mer 6 Jan 2021 - 12:11

POLOP64 a écrit:Merci Gerou
tu peux bien sûr compter sur notre aide si vous voulez vous lancer, l'avion et les pièces du mécanisme sont dessinées sous sketchup, on vous enverra aussi la programmation des radios.
mais sans 2 radios sous open tx, ça risque d'être un brin compliqué de gérer les deux phases de vol...Mais l ya forcément une solution !!

Merci à toi, je serais en effet interessé, d'autant que j'utilise souvent sketchup pour mes dessins de travail du bois.
Pour les radios, çà ne posera pas de problème j'ai deux X9E.
Mais j'attends la réponse des collègues du club avant d'aller plus loin.

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