Comment régler les seuils d'alertes avec un FLVSS ???

Chalut à tous,

Alors voilà mon problème: je ne sais pas comment régler mes seuils d'alertes avec mes capteurs FLVSS.
Sur mon Yak (un gros goulu d'électrons), j'avais mis une alarme à 3.2V. Lors de mon 1er vol avec ma nouvelle Taranis, je me prend une alarme à chaque fois que je donne un grand coup de gaz. Voici le log:

Apriori le log n'a pas capturé le coup d’accélération en-dessous du 3.2V, mais l'alarme de la Taranis oui...

Sur ce modèle en particulier, j'ai aussi un capteur de courant. Donc, après mon essai ponctué de "fausses" alertes, je me dit 2 choses:
1- Je vais probablement mettre une alarme s'il y a un trop grand delta entre la cellule la plus haute et la plus basse (afin de détecter une LiPo qui rend l'âme). Pas de bol, car dans télémesure il y a Elem-, mais pas Elem+ A moins que l'on puisse faire autrement ?
2- Baisser mon seuil de détection, mais est-ce que ma LiPo sera toujours bien protégée ??

J'ai aussi volé avec le moto-planeur de mon fils (un Gama 2100: très bonne machine, un peu sous-motorisée, mais vol super bien avec une belle prestance). Pareil je me prend des fausses alertes. Mais là c'est plus compliqué, car je n'ai pas de capteur de courant. Peut-être faut-il que je créais une inter logique qui ne déclenche l'alarme que quand le moteur est coupé ?
Dans le cas du Gama, j'ai mis un 1er seuil à 3.6V et un 2ème à 3.4V.


Bref le FLVSS est un super capteur, mais je ne sais pas comment bien l'utiliser....

Ce que je veux faire:
-protéger mes LiPos contre une trop grosse décharge.
-détecter si une cellule rend l'âme.

jpg63 à fait un script LUA similaire pour 'lisser' l'info de tension et ne donner l'alerte que si la tension est basse un certain temps.

On peut imaginer une règle qui tiendrait compte de la valeur de la sortie de la voie des gaz pour corriger la chute de tension... (C'est juste une idée, j'ai pas assez de temps pour tout faire et j'ai pas encore touché à LUA)

Si on programme le seuil d'alerte dans les inters logiques on peut mettre un délai de 1 à 2 secondes qui pourrait neutraliser ce défaut.

Merci Alex, mais pour l'instant je ne veux pas mettre le nez dans LUA.

Merci Murphy !! Effectivement je n'avais pas pensé au delai. Je vais essayer et je vous tiens au courant.

Par contre pour les moto-planeurs, plus j'y pense et plus je me dis que je vais essayer de mettre un seuil d'alerte, mais uniquement quand le moteur est coupé. Car on peut parfois voler des heures sans moteur.

En motoplaneur, demande à voir. Un jour j'ai fait un vol avec mon Epsilon. 30 secondes de moteur et 1h15 de vol. Après le vol il me restait 90% dans la batterie.

bonjour 
comme j'ai pas de réponse à mon post concernant  l utilisation de 2 
flvss 
je me permet d intervenir ici 
pour demander si on peux utiliser deux FLVSS car moi je rencontre des problème de conflit  ?
pour suivre soit 12 S ou deux pack de réceptions ?

Murphy a écrit:En motoplaneur, demande à voir. Un jour j'ai fait un vol avec mon Epsilon. 30 secondes de moteur et 1h15 de vol. Après le vol il me restait 90% dans la batterie.

Justement !! C'est bien pour cette raison, que je me demande s'il ne serait pas plus judicieux (pour les moto-planeurs) de vérifier la valeur des cellules LiPo que quand le moteur est coupé.

aerobig a écrit:bonjour 
comme j'ai pas de réponse à mon post concernant  l utilisation de 2 
flvss 
je me permet d intervenir ici 
pour demander si on peux utiliser deux FLVSS car moi je rencontre des problème de conflit  ?
pour suivre soit 12 S ou deux pack de réceptions ?

C'est prévu pour OpenTX v2.0.13, mais cela ne fonctionne pas en v2.0.12. en plus il te faudra un SCC pour changer l'ID de l'un des 2 FLVSS.

C'est prévu pour OpenTX v2.0.13, mais cela ne fonctionne pas en v2.0.12. en plus il te faudra un SCC pour changer l'ID de l'un des 2 FLVSS
j'ai fais le changement de ID  et c'est drôle suite à ça j'avais bien 
les deux packs d afficher et une fois éteint et rallumé j avais l info 
en. clignotant une fois un pack une fois l autre 
maintenant je n ai plus qu'un pack 
et si je débranche un FLVSS j ai l autre qui s'affiche 
voilà maintenant si la prochaine mise à jour règle ce bug tant mieux 
j espère aussi quel réglera aussi le bug du vario

Quel bug pour le vario ?? Je ne suis pas au courant.

ont est hors sujet mais bon
 le vario depuis la V2 bip en continu super casse tête 
quand le planeur est au sol ou qui ne monte ou ne descend pas 
ça dois être corrigé normalement à la prochaine mise à jour

OK. Je n'étais pas au courant. Pour le HS, ce n'est pas grave. Celui qui a ouvert ce post ne dira rien

aerobig a écrit:ont est hors sujet mais bon
 le vario depuis la V2 bip en continu super casse tête 
quand le planeur est au sol ou qui ne monte ou ne descend pas 
ça dois être corrigé normalement à la prochaine mise à jour

S'pa un bug, mais une fonction :p

Et pour une fois, c'est pas un troll, il y aurait bien eut la demande d'utilisateurs (a priori allemands) pour avoir un son continu dans la 'plage morte', sauf que les développeurs ont pas prévu de pouvoir le désactiver. En attendant la correction, je l'ai mis actif sur l'inter momentané, et j'écoute que quand je cherche.

Par encore utilisé le vario. Du coup je n'avais pas constaté le problème.
Par contre pour revenir à nos moutons, j'ai posté une demande sur le Git d'OpenTX et ils ont implémenté la fonction Cell+ (tension de la cellule la plus élevée) et le fonction Delta !!

Trop cool les gars !!


[Wish] Adding a "delta Cell" telemetry parameter for FLVSS sensor

Petit retour d'expérience sur le réglage des alertes sur mes 2 moto-planeurs (BiXler 2 + Gama 2100).
La LiPo sur ce genre de modèle est plutôt petite. Du coup, elle se prend des chutes de tension importante lorsque je met le moteur pleine balle.
J'ai donc créé des alertes qui ne réagissent que quand mes gaz sont à 0. Par contre, il a fallu que j'ajoute aussi un délai de 5sec sur ces alertes (le temps que la LiPo se restabilise + le temps que les nouvelles tensions lues par le FLVSS arrive dans la radio). Merci à Murphy pour cette idée ! Si je ne met pas de délai, je me prend une fausse alarme, dés que je coupe les gaz.
Elle est vraiment top de chez top cette Taranis !!!  :cheers:

Évidemment je suis preneur si vous avez d'autres façon de faire !
:cheers:

Peux-tu montrer où tu as mis le délai, merci.

Ben... C'est sur l'image de mon précédent message. Colonne de droite ! Là ou c'est entouré avec un gros trait rouge !!

Merci Lapin la capture était coupée mais en agrandissant la fenêtre c'est bon je vois bien le délai !

Désolé !! Quand je fais des captures d'écran, je ne pense pas toujours à ceux qui ont des écrans plus petits ! :roll:

LapinFou a écrit:Petit retour d'expérience sur le réglage des alertes sur mes 2 moto-planeurs (BiXler 2 + Gama 2100).
La LiPo sur ce genre de modèle est plutôt petite. Du coup, elle se prend des chutes de tension importante lorsque je met le moteur pleine balle.
J'ai donc créé des alertes qui ne réagissent que quand mes gaz sont à 0. Par contre, il a fallu que j'ajoute aussi un délai de 5sec sur ces alertes (le temps que la LiPo se restabilise + le temps que les nouvelles tensions lues par le FLVSS arrive dans la radio). Merci à Murphy pour cette idée ! Si je ne met pas de délai, je me prend une fausse alarme, dés que je coupe les gaz.
Elle est vraiment top de chez top cette Taranis !!!  :cheers:

Salut LapinFou,

J essai de comprendre ta programmation.
A quoi te sert la ligne L4, tu poses deux conditions, gaz en dessous de -90 et activation de SB. Mais si je me trompe pas elle n est pas active, puisque il faudrait reprendre L4 dans "ET supplementaire" sur les lignes L5 et L6. J'ai l impression que la L4 ne sert a rien, ou j'ai loupé un truc?
Et j'ai du mal à comprendre pourquoi tu fixes deux valeurs de 3.7 et 3.8 dans les lignes L5 et L6. Puisque tu utilises la fonction a<x, il suffit de definir la valeur a partir de laquelle ta prog doit entrer en fonction. Pourquoi ces deux valeurs?

Merci à toi

Salut,

Alors pour répondre à tes questions.

Pour la 1ère partie:
L2, L3 et L4 sont utilisé pour réalise une sécurité moteur comment expliqué en détails ici:
[Tuto] La fonction BISTABLE/STICKY

Dans le tuto, tu verras que L3 aurait du être:

Code:

L3: a<x  Gaz  -90  ET  !SB^

Comme je veux vérifier la tension de ma LiPo uniquement quand le moteur est coupé (c'est à dire quand le manche est à 0 et même si la sécurité moteur est active ou non), alors j'ai coupé la fonction en 2 => L3 et L4 et je peux ainsi réutiliser L3 pour mon L5 et L6.

Pour la 2ème partie:
L5, L6 et L7 sont utiliser dans mes fonctions spéciales:

Après en théorie si la tension baisse régulièrement L5 va se déclencher, puis plusieurs minutes après ce serra L6. Par contre il est vrai que si la tension chute brutalement de 3.81V a moins de 3.70V, alors les 2 alarmes vont se déclenchent en même temps.

Pour finir j'ai fait un OU entre L5 et L6 pour déclencher les vibrations hapic.

Merci pour ta reponse!
Je viens de lire ton post sur le bistable, j'ai le cerveau en ebulition :drunken: , pas tout compris encore, notamment la difference pratique entre le bistable et un simple inter. Va falloir que je relise...
A la conquete de la tara

Un bistable, c'est tout simple, c'est comme certains interrupteurs électrique. Tu appuies dessus, la lumière s'allume, tu appuies une nouvelle fois, la lumière s'éteint. Quand la lumière est allumée, même si tu n'appuie plus l'interrupteur, la lumière reste allumée. Pareil quand la lumière est éteinte.

Les bistables d'OpenTx, quand la première condition passe de faux à vrai, le switch devient ON et le reste même si la première condition repasse à faux. Pareil pour l'extinction, il faut que la deuxième condition devienne vraie pour que le switch revienne à OFF.

NB. Les autres switch (pas bistable) c'est comme les interrupteurs où tu dois rester appuyé dessus pour que la lumière reste allumée, si tu lâches, elle s’éteint.

L'explication des Sacre est une bonne image.
Il faut imaginer le bistable comme un bouton poussoir dans les couloirs des grands bâtiments. Tu appuies 1x sur le bouton: la lumière s'allume. Tu appuies une nouvelle fois sur le bouton: la lumière s'éteint.
Le Bistable fonctionne de même façon, sauf qu'il y a 2 boutons poussoirs. 1 pour allumer et 1 pour éteindre.
Quand tu appuies 1x sur le bouton qui allume, cela va s'allumer et si tu appuies dessus à nouveau cela ne fait rien car c'est déjà allumé.
Quand tu appuies 1x sur l'autre bouton qui éteint, cela va s'éteindre et si tu appuies dessus à nouveau cela ne fait rien car c'est déjà éteint.

Le Bistable garde la "mémoire" de ce qui a été fait. C'est très utile pour créer un inter logique qui va capturer une événement fugitif.

J'utilise la fonction bistable pour mettre le chrono en marche avec le bouton momentané SH.
Première implusion le chrono se met en marche.
Deuxième impulsion il s'arrête.