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compatibilité S6R/S8R avec mode 'spoiler' ou mode 'croco'

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Message par vmath54 Sam 7 Mar 2020 - 21:28

Bonjour,

J'envisage d'utiliser un S6R sur un easyglider V4.
La notice (et des pilotes de mon club) conseille de programmer un mode 'spoiler' pour faciliter les approches : les 2 ailerons montés simultanément, avec un peu de profondeur.
Est-ce que c'est compatible avec un S6R/S8R, en mode stabilisation ?

vmath54

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Message par LapinFou Sam 7 Mar 2020 - 23:09

Oui, sans problème.
Au cas où, j'ai fait des vidéos sur les SxR → https://opentx-doc.fr/wiki/configurer-un-s6rs8r

LapinFou

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Message par vmath54 Dim 8 Mar 2020 - 18:36

Merci, LapinFou.
J'ai bien sur consulté ces vidéos et les docs sur opentx-doc.fr ; sans cela, j'aurais été incapable de comprendre le fonctionnement de ces RX, et de les programmer.
Elles sont très bien faites, comme les vidéos d'apprentissage d'openTX ; c'est indispensable pour quelqu'un qui veut commencer.
Félicitations.

J'avais quand même des doutes sur le comportement du S6R avec le fonctionnement du mode 'croco' ou 'spoiler' ; me voici rassuré.

Mais j'ai posté ma demande un peu trop vite : pour des raisons d'implantation dans la bête, je ne pense pas pouvoir mettre le RX avec les antennes vers l'avant ; ca sera dans l'autre sens.
Adieu, la stabilisation ... Je regrette beaucoup, je suis assez débutant en pilotage, et je pensais que ca aurait pu m'aider.
Et aussi pour après : j'ai lu pas mal de choses de la part de pilotes chevronnés, qui disent beaucoup de bien sur l'apport d'un tel dispositif.
Dommage que FrSky ne travaille pas un peu sur le firmware des SxR pour permettre une installation avec l'antenne en arrière ; ca ne devrait certainement pas être trop compliqué pour le faire.

vmath54

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Message par LapinFou Dim 8 Mar 2020 - 20:12

Effectivement, c'est dommage.... Sad
Peut-être quand inversant le sens de fonctionnement de la profondeur cela peut faire le boulot...
Je n'ai jamais testé. Il faudrait que je regarde avec le S8R qui est sur mon établi grâce à vos dons.
Je ne bosse pas demain. Si j'ai eu peu de temps je ferais l'essai.

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Message par vmath54 Dim 8 Mar 2020 - 20:32

Ne passe pas trop de temps la-dessus. Je suppose que c'est un peu plus compliqué avec le firmware actuel.

Je ne pense pas que la simple inversion de profondeur puisse faire affaire ; par contre, je crois que, pour les développeurs de FrSky, il faudrait qqs lignes de code pour que ca puisse fonctionner...


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Message par vmath54 Lun 9 Mar 2020 - 8:19

Après réflexion, il es en effet possible que ca fonctionne en inversant le sens de certains servos ...

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Message par LapinFou Lun 9 Mar 2020 - 11:56

C'est également ce que je me dis. Il faut juste que j'y réfléchisse et que je teste à l'atelier.
Je ne vais pas avoir le temps aujourd'hui (j'ai profité du bon temps pour finir des trucs au jardin).
J'espère pouvoir faire des tests ce WE.
Je te tiens au jus.

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Message par vmath54 Mar 10 Mar 2020 - 19:04

Bon, en creusant un peu, je pense que je vais pouvoir mettre le RX dans le sens préconisé : antennes vers l'avant.
J'ai quand même essayé l'autre sens, en statique.
Ca marche ; il suffit d'inverser profondeur et ailerons. Pas testé en vol mais il n'y a pas de raisons pour que ca ne marche pas.
Génial, ces récepteurs. C'est la première fois que je manipule, ca me plait bien ; et ils ne sont pas plus chers que les récepteurs sans la stabilisation.
La cerise sur le gateau, c'est le mode failsafe : on peut forcer le mode 'panic', en ajoutant un peu de dérive ; si la stabilisation est bien réglée, ca devrait faire le job correctement.

Au fait, LapinFou : dans la vidéo ou tu décris comment vérifier le sens de la correction de la stabilisation, tu préconises de passer en mode 'panic', car la réaction est plus facile à voir.
Ca ne marche pas pour la direction ; pour vérifier celle-ci, il faut être en mode stabilisation avec le gain au maxi.

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Message par LapinFou Mar 10 Mar 2020 - 19:18

Je n'ai pas eu le temps de tester, mais je me disais quand mettant le RX dans l'autre sens et en le déclarant comme monté "à l'envers" (étiquette vers le bas) alors que l’étiquette est bien vers le haut, seul la profondeur aurait besoin d'être inversé. J'ai prévu de faire les tests dès que j'aurai un peu de temps libre.

Pour la dérive, il faut "secouer" le modèle de droite à gauche et tu voies des petites corrections sur la dérive.
Mais je note que c'est plus facile avec le mode stabilisation + gain au max.
Merci pour ton retour.
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