ARDUPILOT 2.6 et télémétrie

Je n'arrive pas à retrouver dans realterm les trames qui devraient être envoyées par le code frsky_telem.

Alain, est-ce que tu pourrais préciser quel firmware tu as installé ?

T'a essayer de croiser a la source TX / RX au cas ou ... ?

Pfff, y me prend encore pour un noob ma parole
Je ne compte plus le nombre d'inversion que j'ai essayé !

furynick a écrit:Je n'arrive pas à retrouver dans realterm les trames qui devraient être envoyées par le code frsky_telem.

Alain, est-ce que tu pourrais préciser quel firmware tu as installé ?

Bonjour
Celui la : http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-04/2015-04-10-03:04/PX4-hexa/

Pas encore volé

A+
Alain

Ok, je viens d'essayer c'est pas ça non plus.

Ton Rx est un X8R ? Sais-tu quel firmware est installé (nouvelle norme ou ancienne norme) et en quel mode est-il bindé ?

furynick a écrit:Ok, je viens d'essayer c'est pas ça non plus.

Ton Rx est un X8R ? Sais-tu quel firmware est installé (nouvelle norme ou ancienne norme) et en quel mode est-il bindé ?

Re
X8R ancienne norme
Taranis version plus bind D16 voir fichier zip par mail privé ca passe pas sur le site

Vu, merci.
@Sylvain, tu es toujours sur l'ancienne norme sur ton X8R ou tu es passé à la nouvelle ?

Je vais essayer de tester mon FUL-1 pour vérifier qu'il passe bien dans les deux sens.
J'essaierai ensuite de faire un petit programme en Arduino pour simuler des données de télémétrie sur le S-port X8R.

Quelqu'un sait où je peux trouver le protocole du S-port ?

furynick,

Regarde ici:
https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/User-Guide:-FrSKY-S.PORT-telemetry
et là :
https://code.google.com/p/telemetry-convert/wiki/FrSkySPortProtocol

Y-a aussi Sylvain qui à fait plein de chose en Arduino et/ou Teensy.

furynick a écrit:Vu, merci.
@Sylvain, tu es toujours sur l'ancienne norme sur ton X8R ou tu es passé à la nouvelle ?

Je vais essayer de tester mon FUL-1 pour vérifier qu'il passe bien dans les deux sens.
J'essaierai ensuite de faire un petit programme en Arduino pour simuler des données de télémétrie sur le S-port X8R.

Quelqu'un sait où je peux trouver le protocole du S-port ?

Je suis avec les dernières versions sur les X8R en norme non EU

pour ce qui est du code arduino -> s-port tu peut toujours taper dans le convertisseur teensy mavlink -> sport

ici : http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=23315.msg313420#msg313420

et la : http://diydrones.com/forum/attachment/download?id=705844%3AUploadedFile%3A1596890

Cool, merci pour les infos, je vais tester tout ça en espérant que ce soit juste ma diode qui est mal placée/foireuse sinon c'est soit le FUL-1 soit le code Ardu qui déconne (mais comme Alain le fait fonctionner je vois pas comment ça pourrait être possible).

Quand tu trouve une conf qui fonctionne note bien tout ce qui est version et firm comme je n'ai pas de ful je me suis contenté de regarder la sortie série de la dropix au scope je n'ai jamais vue de trames "S-PORT" en sortir ...
peut-être y a t'il des conditions ou un dialogue/protocole pour que ça fonctionne ...

je te met mo tel en MP si tu veut que l'on en discute au tel ...

Pour voir la sortie de la pix laisse tomber l'oscillo, branche un FTDI et ouvre le port COM avec RealTerm. Tu verras le dialogue mais je n'ai pas trouvé les mêmes trames que ce que le code est censé envoyer.

J'ai mis à jour tous mes Tx Rx avec le dernier firm FrSky (nouvelle norme) et j'ai installé la 3.3-rc1 sur mon X2.
Je regarde un peu tout ce bazar ce soir voir si je peux en tirer qqch.

Finalement j'avance ... j'ai testé la sortie du X8R avec le câble SPC que je m'étais fait pour la mise à jour et je vois bien les trames de requête de modules :

Code:

7E 00 7E A1 7E 22 7E 83 7E E4 7E 45 7E C6 7E 67
7E 48 7E E9 7E 6A 7E CB 7E AC 7E 0D 7E 8E 7E 2F
7E D0 7E 71 7E F2 7E 53 7E 34 7E 95 7E 16 7E B7
7E 98 7E 39 7E BA 7E 1B

et je vous le donne en mille, avec le câble que j'avais spécialement fait pour la connexion FUL-1 - X8R j'ai rien ... même en inversant Tx/Rx ( il se reconnaitra).

Donc mon câble est pourri, je vais essayer avec le câble vérifié mais j'ai failli cramer ma LiPo à force de laisser le multi branché sans garder un oeil sur la télémétrie

Ce midi je vais tenter la connexion d'un FTDI (inversé) directement sur le S-port
Avec uniquement GND<->GND et S-port<->Rx je devrais avoir l'intégralité du dialogue entre le X8R et le FC.

J'ai bien vu dans le code le protocole mais il n'y a aucune synchro et comme c'est du Half Duplex il n'est pas impossible que le FC réponde quand le X8R est en train de poser la question.

Pour info le protocole est assez simple :
Le récepteur envoie la trame 0x7E pour chacun des 28 id
Le module répond par 0x10 0x00 0x00 0x00

Les codes 0x7D et 0x7E sont protégés, le 0x7E pourrait être interprété par les autres modules comme du polling et le 0x7D servant à protéger doit lui aussi être protégé.

(cf. méthode AP_Frsky_Telem::frsky_send_data pour l'émission du module - https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/libraries/AP_Frsky_Telem/AP_Frsky_Telem.cpp)

Yes tu est sur le bon chemin si la fc envoi bien quelque chose

Bon, le FTDI branché sur le S-port comme décrit ci-dessus envoie bien les trames de requête mais dès que j'alimente le FUL-1 les trames ne passent plus.

Alain, tu as un FUL-1 aussi ?
Est-ce que ça t'embêterai que je t'envoie le mien pour que tu le testes en lieu et place du tien et me dire si ça fonctionne toujours ?

furynick a écrit:Bon, le FTDI branché sur le S-port comme décrit ci-dessus envoie bien les trames de requête mais dès que j'alimente le FUL-1 les trames ne passent plus.

Alain, tu as un FUL-1 aussi ?
Est-ce que ça t'embêterai que je t'envoie le mien pour que tu le testes en lieu et place du tien et me dire si ça fonctionne toujours ?

Bonsoir
Pas de pb tu connais mon adresse.
Peut être une solution plus rapide la :
http://www.modelpascher.com/store/index.php/radiocommandes/module-2-4ghz/frsky/modem-ful-1.html
Tiens moi au courant

Mouais, c'est une solution aussi ... comme de toutes façons il m'en faudra plusieurs pourquoi pas.
Ceci dit c'est pas en stock alors pour la rapidité il faudra repasser

furynick a écrit:Mouais, c'est une solution aussi ... comme de toutes façons il m'en faudra plusieurs pourquoi pas.
Ceci dit c'est pas en stock alors pour la rapidité il faudra repasser

Le mien viens de HK

Banggood pour ma part. J'essaierai avec juste le FTDI derrière le FUL pour voir si l'APM renvoie bien ce qu'il faut.

Suite de l'aventure, le FUL-1 est bon je viens de lui brancher un FTDI à chaque bout et je dialogue bien.
La prochaine étape est de vérifier que le FC répond bien aux sollicitations mais j'ai de gros doutes maintenant puisque j'ai aussi essayé d'envoyer les trames sur le port via un FTDI connecté au FUL-1.

La suite au prochain épisode.

Je viens de tester le FTDI sur l'USART3 (Serial2 aka Telem2), j'ai nada !
Avec la console NSH j'arrive à envoyer des caractères sur /dev/ttyS2 que je réceptionne (plus ou moins) à travers le FTDI et inversement mais sans ça il n'y a aucune réaction ce qui me laisse penser que le code AP_Frsky_Telem n'est pas exécuté.

Je vais modifier le code pour essayer d'afficher des infos sur la console pour voir si ça sort côté FTDI.

La suite au prochain épisode.

Comme je le pensais le code Frsky_Telem ne semble pas se charger.
Faut pas trop bidouiller non plus, à force de bricoler le code j'ai brické mon X2 ... j'ai plus qu'à réinstaller tout le toolchain sur une machine physique pour flasher en manuel

C'est bien tu ronge l'os jusqu'au bout, plus on monte haut plus on se sent seule parfois

puisse ce message te donner le courage, j'ai un peut lâché l'affaire sauvé par le teensy ... mais c'est vrais que sans cette plaquette ce serait beaucoup mieux que le code s-port sorte direct de la dropix !

Le problème est qu'avec le S-port tu seras forcément limité aux modules pré-configurés.
Tu ne pourras peut-être pas balancer toutes les infos contrairement au Teensy.