ARDUPILOT 2.6 et télémétrie

Bon, j'avance pas, toute la couche d'initialisation passe bien, la sortie absente était simplement liée au fait que les modules série n'étaient pas initialisés lorsque j'essayais de les utiliser mais un déplaçant l'init FrSky j'ai validé que c'était Ok.

Maintenant je suis coincé par le thread IO depuis lequel je n'arrive pas à afficher quoi que ce soit sur la console.

J'ai réagi sur le rapport de bug sur github, si jamais tu as 2mn sylvain mets un petit commentaire pour signaler que ça ne fonctionne pas non plus. Peut-être que quelqu'un pourra s'y pencher, moi j'ai pas vraiment le temps de décortiquer tout le code ou monter un environnement de "débugage" pour trouver la solution à notre problème.
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1587

Bonsoir
J ai fait le premier vol avec 3.3 dev ct aprem et toutes les infos telemetrie sur l'écran de la Taranis. Juste besoin de faire un autotune quand le vent sera compatible.
J'espère que tu trouveras
Merci
Alain

furynick a écrit:Le problème est qu'avec le S-port tu seras forcément limité aux modules pré-configurés.
Tu ne pourras peut-être pas balancer toutes les infos contrairement au Teensy.

Tu a regardé le source coté APM ?

quel sont les données renvoyé sur la sortie série ?

C'est la même bibliothèque, il n'y a une différence APM/Pix/VR/Linux que sur le HAL (Hardware Abstraction Layer).

D'une manière générale c'est rigoureusement le même code pour toutes les plateformes, c'est juste certaines parties du code sur APM qui sont désactivées.

Sur le support GitHub badzz confirme que ça fonctionne mais il y a une histoire de version que je n'ai pas vraiment compris.

Je continue de chercher.

Peut-être un éclaircissement :
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1587#issuecomment-98460436

J'en ai commandé 4, je ferai des essais, si ça fonctionne pour badzz il n'y a pas de raison que ça ne fonctionne pas ailleurs !!
https://plus.google.com/+MatthiasBadaire/posts/EEZMn89vToi

A mon avis ce sont les FUL-1 qui ne sont pas adaptés.

furynick a écrit:
A mon avis ce sont les FUL-1 qui ne sont pas adaptés.

Bonjour
Moi ca marche avec le Full 1 de chez HK, j'ai même activé les annonces vocal d'alitude cap et vitesse sur la Taranis, c'est sympa quand on vol sans l'ordi et sans MP

A+
Alain

Voui alain, on sait que ça marche chez toi ... mais on sait toujours pas pourquoi
Et puis un convertisseur RS-232 à 1,4$ c'est quand même beaucoup moins cher qu'un FUL-1.

furynick a écrit:Voui alain, on sait que ça marche chez toi ... mais on sait toujours pas pourquoi
Et puis un convertisseur RS-232 à 1,4$ c'est quand même beaucoup moins cher qu'un FUL-1.

Oui quand on sait s'en servir et moi sans les moustachus du Forum je ne sais pas..... :
Merci encore

Bonjour
Je suis en train de monter un quadri avec APM 2,8 et ce recepteur
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19968__FrSky_D8R_XP_2_4Ghz_Receiver_w_telemetry_.html
Je me pose deux questions ;
- Ce n'est pas un Sport comme sur le X8R que faut t'il modifier par rapport à ce recepteur ?
- Quel est la dernier version du logiciel que supporte APM 2.8 et permettant de recevoir les infos télém Frsky ?
A mon avis je dois rêver, mais on ne sait jamais.....
Merci
Alain

Et oui, tu rêves, pas de support FrSky en 3.2 qui est la dernière version supportée par l'APM.

En revanche les séries D ne sont pas en S.port mais en D.port, c'est l'option 3 de SERIALx_PROTOCOL en 3.3

furynick a écrit:Et oui, tu rêves, pas de support FrSky en 3.2 qui est la dernière version supportée par l'APM.

En revanche les séries D ne sont pas en S.port mais en D.port, c'est l'option 3 de SERIALx_PROTOCOL en 3.3

Merci
Je suis au minimum contraint de passer à la pixhaw ( une bonne pas cher )

Tu peux encore profiter de la https://frskytaranis.forumactif.org/t2112-commande-groupee-auav-x2

furynick a écrit:Tu peux encore profiter de la https://frskytaranis.forumactif.org/t2112-commande-groupee-auav-x2

interessant mais je vais récupérer la dropix montée sur mon twinstar, "no money for the moment" dixit the governor
Merci

J'ai reçu les convertisseurs de Banggood ... j'ai monté, j'ai allumé et ... et ... bah rien !

Je vais démonter l'X2 et faire quelques tests hors du multi ça sera plus pratique.

Bonjour , est ce que ce convertiseur :https://www.airborneprojects.com/product/apm-mavlink-to-frsky-smartport-converter/ convient pour faire fonctionner la télémetrie Frsky avec un Ardupilot ?
Merci d'avance .