ARDUPILOT 2.6 et télémétrie

Pour être plus précis :
http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=24656.msg332171#msg332171

Bonjour
En faisant ces manip pour activé la télémétrie sur la Taranis je me suis rendu compte du fonctionnement aléatoire de mon sonar numérique sur IC2.
Je souhaite contrôler sont fonctionnement sans le brancher sur la carte, je me souviens avoir lu sur ce forum une astuce pour utiliser le pc comme oscilloscope.
De mémoire il avait établie une protection pour l'entré de la carte son, mais je ne retrouve plus le message
Merci
Alain

J'ai reçu mon FUL-1 mais pas moyen d'activer la télémétrie FrSky, je suis repassé en 3.2 c'est peut-être la raison.
Alain, tu peux me confirmer que tu as testé en 3.3 seulement et qu'en 3.2 ça ne fonctionne pas ?

Sinon c'est que j'ai fourché sur le câblage, vous pouvez me confirmer que c'est bien ça :

Bonjour Nicolas
Je suis en 3.3 car il gère les ports séries  et j'ai ajouté en même temps  un osd et l'info Taranis.
Sur la Dropix j'ai du mettre le kit telemetrie  en S4 car en S4 mon OSD ne fonctionner pas,.
Donc  en S1 => OSD,  S2=> Taranis, S3=> GPS, S4 => Kit Telemetrie

Avant de passer en 3.3 essai d'utiliser le port du Kit télémétrie avec le protocole 4 ( comme tu me l'as recommandé)
Maintenant il faut que je me penche sur les infos inintéressantes à afficher sur la Taranis
Pourras tu me donner ton choix?
Merci
Merci

De mon coté j'ai un peut baissé les bras en attendant les mise au point des versions

j'ai juste constaté de nouveau protocoles sur MP 1.3.24



Y a t'il une raison Alain a ce que ton Mission planer soit encore en 1.3.19 ?

djsyl a écrit:De mon coté j'ai un peut baissé les bras en attendant les mise au point des versions

j'ai juste constaté de nouveau protocoles sur MP 1.3.24



Y a t'il une raison Alain a ce que ton Mission planer soit encore en 1.3.19 ?

Re
Sur mon Pc portable c'est la dernier version, sur le Pc qui communique avec le net c'est la 3.19, je ne vois pas ni ne sait quel est la différence !?
Merci
PS: Précision inutile pour ceux qui me lisent, mais l'anglais et moi c'est comme l'orthographe : Difficile.....!

Tu a fait dans le help la mise a niveau ?

J'ai recompilé la dernière version de la 3.3 mais pas encore testé.
J'essaierai de déplacer les périphériques de port au cas où.

furynick a écrit:J'ai recompilé la dernière version de la 3.3 .

Re
Je ne sais pas ce que cela veut dire ?

Merci

J'ai téléchargé le dernier code source et l'ai transformé en un firmware installable sur la carte de vol

Ca revient à peu près au même que de télécharger la dernière version de dev sur firmwares.diydrones.com

furynick a écrit:J'ai téléchargé le dernier code source et l'ai transformé en un firmware installable sur la carte de vol

Ca revient à peu près au même que de télécharger la dernière version de dev sur firmwares.diydrones.com

Quel est l’intérêt par rapport a cela :
http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-04/2015-04-10-03:04/
Merci

L'intérêt est que j'ai pu trouver dans le code quel paramètre il fallait utiliser pour activer la télémétrie FrSky (SERIAL_PROTOCOL=4)

Je peux aussi désactiver certaines parties du code qui ne me sont pas utiles. Ca allège et ça évite les bugs qui peuvent être présents dans ces parties de code.

furynick a écrit:L'intérêt est que j'ai pu trouver dans le code quel paramètre il fallait utiliser pour activer la télémétrie FrSky (SERIAL_PROTOCOL=4)

Je peux aussi désactiver certaines parties du code qui ne me sont pas utiles. Ca allège et ça évite les bugs qui peuvent être présents dans ces parties de code.

Parfait,continue çà aide bien MERCI
PS: J’espère qu'il n'y aura pas top de bugdans le "3.3 Dev" quand je tenterai mon premier vol. (j’attends le retour de mon sonar Maxbotix en SAV Drotek)

J'ai pas eu de bug sur les vols que j'ai fait, juste certains modes qui ne s'engageaient pas (poshold et drift).

Raaahhh, qu'est-ce que ça peut être frustrant quand ça marche pas !!!
Alain, est-ce que tu pourrais détailler un peu comment tu as branché le FUL-1 sur ta Dropix et sur le S-bus stp ?

J'ai aussi trouvé quelques infos :
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1587#issuecomment-69619539
notamment un schéma pour se passer du FUL-1 :

furynick a écrit:Raaahhh, qu'est-ce que ça peut être frustrant quand ça marche pas !!!
Alain, est-ce que tu pourrais détailler un peu comment tu as branché le FUL-1 sur ta Dropix et sur le S-bus stp ?

Bonjour
J'ai fait exactement ca :

furynick a écrit:J'ai aussi trouvé quelques infos :
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1587#issuecomment-69619539

Par contre  dans ton lien il font réference au script LUA  je suis completement perdu  a ce sujet

Merci
Alain

Oublie le LUA, ça n'entre pas en ligne de compte dans le dialogue télémétrique entre la radio et le récepteur.

J'ai essayé un autre port série sans succès, en inversant Tx/Rx aussi, j'ai revérifié le montage de la diode, le signal est bien inversé (vérifié à l'oscillo) ... je ne sais plus quoi faire :'(

furynick a écrit: je ne sais plus quoi faire :'(

Re Nicolas

Quelle diode ?

Je n'ai pas de SPC car c'est juste une diode, j'en ai donc juste mis une sur TXD en sortie du FUL-1.

furynick a écrit:Je n'ai pas de SPC car c'est juste une diode, j'en ai donc juste mis une sur TXD en sortie du FUL-1.

Quand le GPS n'est pas calé je n'ai pas d'infos sur mon écran de taranis....

Aaaahhhhh, c'est peut-être tout simplement ça !!
J'essaie de suite !

Pas mieux , je repasse en 3.2 et je réessaie mais là je commence à ne plus y croire.

Pareil ... rien ne remonte sur la radio

Ca me rassure on est au moins 2 dans le même bateau ....

j'attend progression en RC3.3 ...

en attendant mon teensy fonctionne très bien

Au moins ça écarte la probabilité que ce soit mon X2 qui soit mis en cause.
Si je reprends les choses dans l'ordre :
- le X8R renvoie bien le RSSI à la radio donc le dialogue télémétrie est Ok
- le SPC/Diode est bon en théorie, je doute que la diode y soit pour qqch (1N4150) mais ça peut être une piste
- le FUL-1 inverse bien les signaux au moins dans un sens, vérifié à l'oscillo
- le FC semble bien envoyer des données (branché un FTDI/hyperterminal sur le port en question)

Dans le doute je suis en train de vérifier dans le code comment le port est configuré et comment décoder les données.