Programmation X-VERT VTOL

Bonjour,

J'ai craqué pour ce petit jouet : https://www.miniplanes.fr/x-vert-vtol-bnf-basic-eflite-efl1850

Par contre pour la programmation c'est pas gagné ! Voici ce que j'ai fait et qui marche en grande partie : https://www.dropbox.com/s/2p7q7iknzvp4unx/X-VERT.otx?dl=0

Voici la notice de la bête : https://www.dropbox.com/s/o5t7yazq0dglm2c/EFL1800-Manual-FR.pdf?dl=0

J'ai en fait une question concernant la voie 6 qui sert pour l'armement ou désarmement des moteurs à priori un court passage à la valeur -100 déclenche cela.

N'ayant pas de drone (c'est mon 1er) j'ai du mal à comprendre l'intérêt et le fonctionnement de l'armement/désarmement des moteurs et ne voulant pas me prendre la tête avec cela je voulais le gérer en même temps que la coupure moteur (interrupteur SF dans mon cas).

L'idée quand je passe de moteur coupé à moteur démarré par SF cela arme les moteurs et active la voie des gaz et quand j'actionne la coupure moteur, cela désactive la voie des gaz et désarme les moteurs.

En mode stabilité (ou acro) donc en type avion cela semble marcher, mais en mode multirotor quand j'active le moteur cela arme bien, les hélices tournent, j'accélère normalement : OK mais ensuite si je baisse les gaz en plein cela va désarmer les moteurs et du coup quand je vais actionner SF pour la coupure des gaz cela va réarmer les moteurs !

Et donc pas du tout la sécurité que j'attends !!

Pourquoi cet armement et pourquoi pas faire comme sur un hélico ?

Merci à ceux qui connaissent les drones de m'éclairer.

Bonjour,

J'allais t'envoyer le fichier OTX mais je me rend compte qu'on ne parle pas du même VTOL. En effet nous sommes trois au club à avoir des Convergence VTOL car pour 30€ de plus c'est quand même plus intéressant en extérieur.

J'ai vérifié ton fichier .OTX, ça me parait bien compliqué pour une si petite chose. Le mien est bien plus simple.

Tu peux toujours m'envoyer ton fichier même si pas le même modèle.

Le mien peut te paraître compliqué, mais il n'est pas fini donc il va se compliquer encore plus

En fait ma question existentielle : "Pourquoi doit-on faire un armement des moteurs sur un drone ?"

Bonjour,

Je possède un xk 450, une copie du convergence, je serai intéressé aussi par ton fichier otx, je comptais justement plancher dessus pour le passer sur ma x9d.

merci

J'ai essayé le mode multirotor et cela ne vole pas droit du tout et impossible de compenser à la radio avec les débattements sont trop faibles !

C'est la 1ere fois qu'un produit eflite ne vole pas correctement !!

Il me reste à essayer en mode avion dès que j'aurais le bon accu.

Bonsoir Eric,
Je viens de découvrir ton post concernant la programmation du modèle X-VERT avec une Taranis.
Depuis quelques jours j'ai toujours des difficultés pour trouver la bonne sortie des canaux 1 à 4.
Pour info j'utilise une taranis X9D plus avec un module multiprotocole IrangeX acheté il y a 1 mois pour être compatible DSM.
Peux tu me donner quelques infos sur ta programmation, j'ai récupéré ton fichier OTX, mais toujours des pbs avec le setup.
Merci pour ton retour.
Philippe

Pour l'ordre des voies c'est fonction du module il me semble !

Oui je peux te donner des infos sur ma programmation, pose moi les questions ici et j'essayerai d'y répondre.

Merci pour ta réponse, effectivement c'est fonction du module multi protocole.
Ma configuration est la suivante:
X9D+ mode 1, openTX 224, module IrangeX en version 1.2.0.22 (à mettre à jour certainement).
Concernant le setup entre Taranis et carte contrôleur X-VERT, le binding a fonctionné normalement. les commandes RUD et ELE fonctionnent, du moins les amplitudes sont apparemment correctes, la commande AIL et THR rien
Les canaux Taranis  en sortie Mixer X9D+ sont:  1- AIL, 2 - ELE, 3 -THR, 4 - RUD (a priori compatible IrangeX)
La commande ARM (Voie 6) fonctionne bien, le X-VERT passe en mode ARM, de même pour les 3 modes Drone, stabilisé et accro)
Mon problème concerne la VOIE 3 THR, en effet avec une valeur de -80 sur le menu sorties de la taranis, les moteurs ne démarrent pas, en modifiant la valeur vers -86.8 les moteurs démarrent pendant 2/3 secondes et s’arrêtent  2 sec et repartent à nouveau et s'arrêtent etc.. A noter que la commande AIL en mode drone fait varier la vitesse des 2 moteurs mais aussi les élevons, là je commence à avoir des doutes sur l'ordre des commandes.

As tu eu ce genre de situation avec le setup des moteurs ?
C'est plutôt complexe à régler, si tu as des idées par rapport à ton expérience je t'en remercie par avance.
Philippe

Bon suite à mes déboires avec le modèle, miniplanes m'a renvoyé un modèle tout neuf et avec l'accord de horizon hobby je peux garder l'ancien pour pièces ! C'est vraiment sympa, merci à eux

Du coup hier nouvel essai avec ce 2ieme modèle et il vole droit ! Par contre les débattements sont limités donc idéal pour un débutant.
J'ai essayé seulement en mode multirotor pour le moment.

Voici ma programmation. Pour le moment je n'ai pas encore programmé une coupure moteur.
https://www.dropbox.com/s/ifi070ghy1baywl/x-vert_vtol.otx?dl=0

@Topgun64 regardes ma programmation et l'inter SH qui sert à armer les moteurs (ou désarmer) c'est seulement ensuite que les gaz fonctionneront et également les ailerons.

Si tu as récupéré ma précédente programmation laisse tomber car cela n'est pas fiable.

Merci pour ta réponse, via le forum RCgroups.com, le lien ci dessous si besoin,  j'ai pu avoir des infos sur le setup de la Taranis et en particulier pour le switch SH pour la fonction  "ARM" et l'inversion de polarité qui nécessite une attention particulière comme tu le précises dans ta réponse.
Aujourd'hui le X-VERT fonctionne bien dans les configurations "Stabilisé" et "Acro" ainsi que la commande "gaz". Par contre en multirotor, les hélices tournent en mode ralenti et la mise en puissance augmente à partir de 1500µs d'une façon  non cohérente avec des variations brusques des ailerons.
Donc voilà la situation et cerise sur le gâteau depuis hier, la carte électronique  ne démarre plus !!! et le X-vert n'a toujours pas décollé !
En autre, j'ai fait la mise à jour du module IrangeX, cela fonctionne correctement. Je vais récupérer ta programmation pour comparaison avec la mienne même si a priori tu utilises un module peut être de type orange avec donc des canaux dans un ordre différent.
Par contre je pense avoir réglé la coupure moteur avec le switch SF en forçant à 980 µs les gaz, si besoin je t'envoie mon fichier OTX
A suivre ... et encore merci pour ton aide
Philippe

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2902392-Horizon-E-flite-X-vert-Announcement%21%21-RCGroups-com/page359

Merci pour ta proposition de fichier pour la coupure moteur, mais j'en ai pas besoin, je sais comment faire mais pas eu le temps !
Par contre après lecture de RCGroups à mon avis il se prend la tête et on peut faire plus simple !

Par contre tu peux toujours poster ton fichier ici cela pourra servir à d'autres et aussi à comparer nos programmations.
Pour ma part j'utilise un vrai module spektrum mais cela ne change rien, au pire juste l'ordre des voies.

Pour le mode multi rotor il faut l'essayer pour de vrai ! Si tu as toutes les commandes dans le bon sens en mode "avion" alors cela se bon en mode multi. Tu armes les moteurs, ils tournent et tu augmentes les gaz jusqu'au décollage, chez moi il faut un peu plus que mi-gaz et ensuite cela vole vraiment tout seul, te prends pas la tête avec les ailerons (qui sont en fait la dérive en multi) et qui je suppose compense les mouvements.

Par contre si ta carte ne démarre plus c'est gênant ! Si tu l'a acheté depuis peu tu peux surement demander un remplacement en garantie, cela a marché pour moi alors pourquoi pas pour toi ?

Bonjour à tous,
J'ai suivi avec attention vos échanges. J'ai vu sur Youtube une vidéo expliquant la programmation sur une QX7. J'ai reproduit les mêmes réglages et pourtant cela ne fonctionne pas correctement. Les commandes fonctionnent dans le bon sens et l'armement des moteurs s'effectue sans problème. J'utilise un module spektrum en DSM2. Par contre j'ai une différence importante de la position des servos entre le mode Drone et le mode Avion (stabilisé pour Eflite). Eflite préconise de jouer sur la longueur des cap de commandes en pliant plus moins le "u" ou "n" de la CAP pour amener les gouvernes à neutre. Mais comment faire si la position du neutre change entre les différents modes de vol ? J'ai bien pensé à créer des phases de vol différentes en fonction du mode vol mais il doit y avoir plus simple ! J'ai également une radio Spektrum DX6i que j'ai programmé suivant les recommandations de Eflite et je n'ai pas ce problème de modifications des neutres. Je pense donc que le problème vient de la X10. Avez vous rencontré ce type de problème ? Si oui, comment l'avez vous résolu ? Avez vous des idées pour remédier au problème ?  
Merci d'avance,
Papy58

Bonjour à tous,
Après plusieurs mois d'absence, je viens de récupérer mon XVERT avec une nouvelle carte de contrôle , merci pour la prise en garantie par miniplane de la carte contrôleur !!
Je ne suis pas en situation de le faire voler, ayant des problèmes avec l'armement.
J'utilise une X9D+ en version 2.3.5 avec un module externe IrangeX en version 1.3.0.53 (dernière version avec firmware RETA opentx)
Mon modèle XVERT sur la programmation OPENTX est au format RETA au mixage (Rud, Ele, Gaz, Ail). Toutes les commandes sont dans le bon sens et le Bind fonctionnent correctement SAUF que je n'ai pas d'armement avec SH en impulsion -100 sur la voie 6.
Je pensais l'avoir réglé, j'ai du oublié quelque chose de simple, si quelqu'un passe dans le secteur merci pour votre aide. J'ai également repris la dernière programmation d'Eric le 15/10/19, mais sans résultat !!
Je continue à chercher !
Merci et Bonne soirée
Philippe

Bonsoir Topgun64,
J'ai suivi les instructions de cette vidéo pour la radio d'un collègue et cela a fonctionné sans problème. Il a une X9D et un module orange.
https://www.youtube.com/watch?v=SDCpQijk9Is
Par contre il est impératif d'avoir une coupure gaz sinon cela ne fonctionne pas. Je le vois mardi je peux lui demander de m'envoyer son fichier .eepe
@+
Papy58

Bonsoir Papy58,
Merci beaucoup pour l'info, j'ai déjà regardé cette vidéo, c'est l'armement qui ne va pas, je suis preneur pour le fichier .eepe
Merci encore
philippe

çà marche, je lui demande mardi. et je le dépose ici.
@+
Papy58

J'ai refait ma programmation car cela ne marchait pas correctement, voici la version avec laquelle j'ai volé ce soir : https://www.dropbox.com/s/2p7q7iknzvp4unx/X-VERT.otx?dl=0

Bon il reste encore à affiner certaines annonces vocales mais cela marche.

Pour l'armement un appui d'une seconde environ sur SH suffit.

Bonsoir Eric et Papy58,
Je pense que mon problème d'armement est réglé et un grand Merci à LapinFou pour sa doc dans "https://opentx-doc.fr/wiki/programmation-d-un-modele-bnf", effectivement il faut tout mettre à 100% pour mon module IrangeX.
C'est le programme d’Eric qui tourne avec en sortie +-100% sur toutes les voies et en mixage l'ordre des voies en RETA (Rudder, ELE, THR, AIL)
Le fait de passer le firmware de mon module IrangeX sur la dernière version à régler le problème d'armement en passant à 100% et  j'étais resté sur 78.2% !!
Ci dessous, Le commentaire du texte de Lapinfou.
"Si vous utilisez le module Multi protocole avec un firmware supérieur ou égal à la version 1.2.0.12, alors il faut utiliser ±100%. Le firmware du Multi se charge de faire la mise à l'échelle.

Merci à tous les 2, je vais pouvoir faire un vol et je reviens vers vous pour mettre en ligne mon fichier OTX.
Bonne soirée
Philippe

Bonjour Topgun64,
Je suis content que tu es réussi à résoudre le problème. Mon collègue doit m'envoyer son fichier eepe mais il ne l'a pas encore fait. Je me souviens que j'avais mis 78,2% pour l'amplitude des courses, mais il utilise un module Orange, ce qui doit faire la différence. Tu verras le modèle est facile à piloter. Il est un peu mou en mode drone ou avion assisté, mais en mode accro, c'est un régal et on peut se permettre toutes les fantaisies. Pour ma part j'utilise des batteries nano tech 950 qui rentrent pile-poil dans la soute : https://hobbyking.com/fr_fr/turnigy-nano-tech-950mah-2s-25-50c-lipo-pack.html?queryID=077ed642df1614d1907f3bd05f028cbd&objectID=47397&indexName=hbk_live_magento_fr_fr_products
@+
Papy58

Papy58 tu voles en indoor avec ?

En mode drone c'est trop mou pour moi même en augmentant les débattements. En mode accro j'ai pas trop essayé j'avais pas les accus convenables.

Je trouve que cela reste un petit jouet tout de même.

Bonsoir Eric84AMC,
Oui je vole en indoor avec le X-vert mais uniquement en mode drone. Le X-vert accélère pour passer en mode avion et à moins d'avoir une salle très grande, il est difficile de reprendre le contrôle avant les murs ou le plafond, même en mode accro. Pour les modes avions, c'est en extérieur et sans trop de vent. En mode drone, il y a une méthode amusante pour voler un peu plus vite en salle, c'est de braquer le manche des ailerons à fond d'un côté et de se servir du manche de la dérive pour tourner. En mode drone le déplacement latéral est réalisé avec les moteurs, un moteur tourne plus vite que l'autre ce qui donne le déplacement dans la direction souhaitée. Si tu rajoutes un peu de dérive (les ailerons en fait en mode drone), tu peux tourner. Bon d'accord c'est pas un bolide, mais c'est toujours plus rapide qu'avec le manche de profondeur. Au club nous sommes trois à posséder un X-vert et on s’entraîne comme dans la pub de Eflite à faire du vol simultané : le petit train, la pirouette, deux qui montent un qui reste sur place, puis l'inverse ... il y a plein de combinaisons possibles. Avec un peu de patience, on peut faire une présentation sympa.
@+
Papy58

Merci papy58, oui moi aussi je me déplace avec les ailerons en mode drone !

Je dois encore faire des essais en extérieur pour le passage en mode avion avant de faire cela en indoor. Notre salle est assez grande en surface mais pas en hauteur, je vais devoir bien calculer la marge disponible !

Au plaisir de voir une vidéo de votre présentation !

on y pense, on y pense ...

Il manquait une vrai sécurité moteur dans ma programmation, c'est chose faite : https://www.dropbox.com/s/2p7q7iknzvp4unx/X-VERT.otx?dl=0

Il faudra ajuster les valeurs en fonction de votre module DSM

Bonsoir à tous ,.j'ai programmé un xvert cette semaine et il me manque juste la coupure moteur .Par contre qui a une idée sur l'inter de débattement existant sur la spektrum Dxe?pour adapter sur Qx7 ou autres taranis?