Alarme Vitesse Basse

Salut à tous

J'ai(enfin) réussi à récupérer la télémétrie sur le lua Inav de ma QX7S

J'ai besoin de votre aide pour me faire une fonction spéciale de vitesse basse.
Mon aile doit rester au dessus de 30km/h.
J'aimerai que cette alarme soit active en vol et non au sol avec l indicateur GPSspd. Je sais qu'il s'agit de la vitesse sol mais au moins j'aurai une premiere indication.
J'aimerai donc qu'elle en se déclenche que si les gaz ne sont pas à 0 sinon elle se déclenchera au sol avant le décollage.

Pouvez vous m'aider svp. J'ai commencé en faisant une fonction a
Merci

Bonjour,

Il y a plusieurs problèmes à utiliser un GPS pour une alarme de vitesse :

1) La vitesse mesurée, comme tu l'indiques, est une vitesse sol. Or c'est la vitesse air qui est importante.
Imaginons que  le vent souffle à 15 km/h.
Si tu voles contre le vent, une vitesse sol de 15km/h suffit. Ton alarme basse vitesse va se déclencher inutilement alors que tu voles en sécurité.
A l'opposé, si tu voles dans le sens du vent à une vitesse sol de 35 km/h, il n'y aura pas d'alarme et pourtant tu es 10 km/h en dessous de la vitesse de sécurité.

2) Le capteur GPS met un certain temps pour intégrer l'information et la transmettre à la radio (sauf erreur de ma part, ce temps est compris entre 0.5 et 1 seconde).
Dès lors, l'alarme (déjà discutable cf le point 1) ) se déclenchera avec un retard non négligeable.
Et donc, soit tu prendras des mesures pour contrer une situation  "vielle" d'une seconde, soit tu seras déjà au tas...

Si tu veux une telle alarme, il faudrait alors utiliser un capteur de vitesse 'air'  qui te donnera une info plus pertinente car il n'y a rien de pire qu'un "système de sécurité" non fiable.

Ceci dit, pour répondre plus précisément à ta questions, tu peux combiner un test sur l'altitude et la vitesse pour ne pas déclencher l'alarme lorsque tu es au sol.
Ceci peut se faire à l'aide de quelques Interrupteurs Logiques.

Bons vols,

Coyotte

Merci Coyotte

En effet je suis entièrement d'accord avec ton analyse.
La seule solution serait d intégrer une vrai sonde pitot mais sur un Dart XL je n'en vois pas l intérêt. Je vais rester dans ma config actuelle. C etait juste un peu de pinaillage technique de ma part

J'ajouterai également que le GPS peut donner une bonne vitesse horizontal, mais si tu as de l'angle (vol pas à plat), alors les informations du GPS ne veulent pas dire grand chose.

C'est vrai...
Mais il suffit de multiplier la vitesse lue par 1/cosinus(angle d'attaque) pour obtenir une correction...  


Coyotte

LA VACHE !!!
J'ai fait un vieux retour en arriere avec SOCATOA

J'ai vu dans Inav qu'il existe une sonde pitot virtuelle qui extrapole la vitesse de l aeronef. Je ne sais pas si je peux la recuperer ou créer un capteur telemetrie avec cette donnée.
Je crois que c est i2C speed mais pas sûr, je l'ai mis sur mon OSD et ca fonctionne pas mal. En piqué la vitesse gps est à 2 ou 3 km/h la vitesse virtuelle est bien à 80 ou 90 km/h

A ça...
Il faut voir si tu peux récupérer l'info dans la radio... Et valider le fait qu'elle est pertinente ET à jour...
A suivre donc...


Coyotte