programmation Taranis et module Spirit FBL

Bonjour à tous,

Tout d'abord mes meilleurs à vœux à tous, que cette nouvelle année vous apporte plein de bonnes choses, de beaux modèles et puis la santé!

Je me permet d'ouvrir ce sujet car j'ai fait l'acquisition d'un module spirit FBL pour remplacer mon beast x sur un trex 450. Ce module, couplé à une taranis offre de nombreuses fonctionnalités(télémétrie, programmation à l'aide d'un script LUA). Sur le forum du constructeur, on trouve un exemple de programmation de modèle pour la taranis. Mais c'est là que j'aurais besoin d'un peu d'aide, car il y a des points qui pour moi ne sont pas très clair.
En premier, sur la page réglage hélico(voir la copie d'écran), l'entrée 4 est configuré sur le cyclique latéral, longitudinal et le collectif. J'avoue ne pas comprendre pourquoi, dans la mesure où l'entrée 4 correspond à l'anticouple. Je n'ai trouvé nul part une explication sur le manuel en ligne du constructeur...


Ensuite sur la page entrée, sur l'entrée 4, il y a 22% d'expo, puis on retrouve encore 30% d'expo sur la voie 4, sur la page mixage. Y a t'il une raison d'avoir 2 fois un réglage d'expo, un seul me semble suffisant, quitte à augmenter la valeur. La aussi je n'ai pas trouver d'explications sur le manuel... Je joins les copies d'écrans, car mes explications ne sont peut être pas très clair.

https://i.servimg.com/u/f66/20/01/52/66/entree11.jpg

https://i.servimg.com/u/f66/20/01/52/66/mixage11.jpg

Je vous remercie d'avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter, car ce module à l'air très complet mais pour le moment j'ai plus de difficulté à le programmer sur ma taranis que mon ancien beastX.
Xavier

Alors, cela tombe bien car j'ai moi même 2 Spirit (un normal et un pro).
Le normal sur mon Oxy3 et le pro sur mon TRex 500.

Si tu parles un peu Anglais, j'ai fait un tuto ici → [HowTo] OpenTX programming for Spirit control units

J'ai trouvé que la programmation proposée n'était pas la plus simple et la plus à jour.

N'hésite pas à me poser des questions si besoin.

Et pour info, ces modules Spirit sont excellents. Supérieur aux autres. Et le mode "Rescue" est redoutable d’efficacité.
Le mode "Governor" est lui aussi très bien. J'ai d'ailleurs changer l'ESC Align de mon TRex pour cela.

Bonjour LapinFou,

Merci pour ta réponse rapide! J'ai regardé rapidement ce midi à la pause et même si je ne suis pas un pro de la langue de shakespeare, ton tuto et les explications sont comme toujours simples et concises. De ce que j'ai vu, la programmation est plus conforme à ce que j'avais l'habitude d'utiliser pour mon beastX. Il n'y a pas notamment ces fameuses entrée dans le réglage hélico et le double expo sur la voie 4... Je vais donc pouvoir finir de paramétrer tout ça. J'aurai je pense quelques petites différence au niveau de la télémétrie, car mon esc est un kontronik jive. Éventuellement, je me permettrai de revenir vers toi si j'ai un doute sur des points particuliers. J'espère pouvoir faire les essais ce weekend, car effectivement je n'avais entendu que du bien de ces modules.  Je te tiendrai au courant de l'évolution. En tout cas merci encore!
Xavier

N'étant pas un pro de l'hélico, je serais très curieux d'avoir ton ressenti.
Mon meilleur ami pratique l'hélico depuis longtemps, et il m'a dit que c'était le 1er module FBL où il ressentait à nouveau le feeling de l'hélico flybar.

Pour la programmation, n'hésite pas à poser tes questions. Là, je suis sûr de pouvoir te répondre.

Bonjour LapinFou,

Bon pour le moment je ne vais pas pouvoir te donner un ressenti en vol avec le module, parce que je n'ai pas encore réussi à voler.
Non pas à cause de la programmation, qui finalement avec ton exemple est assez simple. J'ai même appris des choses pour me simplifier la vie. En fait au départ j'ai eu un soucis avec mon récepteur et la connexion au smartport, et j'ai mis un moment à comprendre d’où cela venait...
Et après le petit soucis qui pour l'instant me bloque c'est la régulation moteur. J'ai d'abord voulu essayer le mode governor du module, en utilisant l'indication rpm de mon esc. Mais en fait cela ne fonctionne pas,car j'avais pas bien compris la notice, et il me faudrait un capteur externe. Du coup j'ai voulu utiliser le mode governor de mon kontronic, qui est réputé pour être performant. Mais je me heurte à un problème, dont je pense tu dois avoir la solution. En effet dès que j'enclenche mon mode governor, il démarre, puis se met au ralenti. Je pense que cela vient du fait que, (comme tu l'expliques sur le forum spirit) open tx envoie une info sur une plage -100 /100, alors que mon esc attend une info entre 0 et 100. Du coup la valeur que j'envoie en mettant par exemple MAX 65, ne dois pas être reconnu par l'esc(je sais pas si j'ai été bien clair). Aurait tu une idée pour effectuer la "conversion"?
D'avance encore merci!

Salut,

J'explique comment faire le calcul dans mon tuto en Anglais. C'est vers la fin (j'ai même mis de la couleur. ).
Par contre le ratio MAX dépend aussi de ce que tu as programmé comme valeur "Max. Head Speed" dans ton Spirit.
Tu trouveras des infos ici: http://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration#GOVERNOR

Si tu utilises le mode governor de ton ESC, alors il ne faut surtout pas activer le mode governor dans le Spirit. Comme je n'ai pas de Kontronic, je ne peux pas t'aider plus...

Bonjour LapinFou,

Merci pour ta réponse. J'ai résolu mon soucis avec mon esc, maintenant il fonctionne bien en mode governor. Il fallait juste que je lui apprenne les fins de courses, mais comme je ne fais pas ça tout les jours, j'avais un peu oublié cette étape. Du coup j'ai pu voler un peu, que du statio pour le moment, pour finir de tout bien régler. Le feeling est bon, la machine est stable et homogène dans les commandes.
Une dernière question:
Les infos de télémetrie fourni par mon esc pour les rpm et la consommation ne sont pas vraiment exactes. Pour la consommation, il surestime et pour les rpm, il me donne une valeur de 1000 alors que je tourne a 3200. Y a t'il un moyen de corriger cela via la taranis? Pour la conso il faudrait appliquer un coefficient multiplicateur de 0.8 pour être plus juste. Pour les rpm, je pense que qu'il faudrait prendre en compte les pôles moteur et le ratio, mais la je ne pense pas que cela soit possible... Je cherche mais pour le moment ce n'est pas concluant...
Xavier

Dans les options de télémétrie d'OpenTX, tu peux appliquer un ratio et même changer le nombre de pales pour les RPM.
Du coup, je pense que tu devrais y arriver.
Sinon l'autre solution, c'est de passer par le Spirit.
Moi, j'ai un ESC Hobbwing avec la câble qui va bien, du coup je peux gérer le mode governor, le nombre de pôle du moteur et ajuster le ratio du courant tout cela depuis l'interface du Spirit.
Si ton ESC est compatible avec le Spirit, alors ce serait la solution le plus simple.

Bonsoir LapinFou,

Merci pour ces précisions pour la télémétrie. Je vais regarder ça, je pense effectivement pouvoir arriver à quelque chose. Pour ma part je ne peux pas utiliser le mode governor du spirit, car je n'ai pas la sortie RPM des Hobbywing.
Il me faudrait rajouter un capteur externe. Mais pour l'instant, vu que j'ai réglé "à l'ancienne" avec mon vieux compte tours, ça me convient. Pour la conso c'est pareil, c'est pas trop grave, car il surestime un peu, comme ça au moins je risque pas de trop vider les accus. J'ai réussi à voler un peu aujourd'hui, le ressenti est bon, mais j'ai encore à peaufiner les réglages. Mais je suis content, c'est très homogène. En tout cas encore merci à toi pour ton aide, ça m'a fait gagner pas mal de temps!
Xavier

Content que cela vole bien !!

Le mode Rescue (pour un débutant comme moi) et bien pratique. C'est violent, mais bon, il faut bien cela pour éviter que l'hélico s’aplatisse par terre.
Pour le mode Governor, je n'ai entendu que du bien. Apriori, le Spirit anticipe certaines manœuvres et envoie les W quand il faut. Après si le mode Governor de ton ESC fonctionne déjà bien, cela évite de rajouter/acheter des câbles supplémentaire.

@+

Le mode Rescue (pour un débutant comme moi) et bien pratique. C'est violent, mais bon, il faut bien cela pour éviter que l'hélico s’aplatisse par terre.

[mode rigolade, mais pas sur le moment...   ]

Une autre méthode déjà utilisée :

très efficace aussi !

bonjour. le spirit convient t'il a un hélicopter thermique avec barre de bel et y'a t'il un régulateur de vitesse. merci a tout le monde.

Oui le Spirit gère aussi le mode governor sur les thermiques à condition qu'il y est le capteur qui va bien d'installé.
Et oui, le Spirit fonctionne avec une barre de Bell. J'en ai installé un sur mon TRex 500 ESP avec barre de Bell. Cela me permet d'avoir le mode "panic/rescue" au cas où...

il y a trois spirit. lequel prendre spirit,spirit2 ou spirit pro ? et merci pour ta réponse.

spirit2 sans hésiter.

ok merci lapin

Celui-là.
https://store.spirit-system.com/en/flybarless-units/49-spirit-2.html

Sauf si tu as besoin de plus de sortie auxiliaire.

je viens de suivre le lien, le prix fait peur : 3 899,00... heureusement que c'est pas en euros !!!

il y a le capteur avec ou pas ?

bonjour tout le monde les gens.tu la acheter ou ton spirit ? lapin

J'achète mes Spirit directement sur le site du constructeur.
Mon dernier achat date de 2018 pour un Spirit Pro (j'avais payé 240€ avec les frais de port et quelques accessoires).

ATTENTION: il faut être un minimum à l'aise en Anglais, car quasi toutes les infos sont soit en Anglais, soit en Tchécoslovaque (pays du fabricant).
Si tu ne comprends pas un minimum l'Anglais, tu risques de galéré.
Peut-être qu'il faudrait te tourner vers d'autres marques plus connues en France.

Pour les moteurs thermiques, j'ai vu que l'on pouvait ajouter un capteur RPM. Mais je n'en sais pas plus, car je vole 100% électrique. Je ne vais pas pouvoir beaucoup plus t'aider.

Tu peux poser la question sur le forum ici: https://spirit-system.com/phpBB3/index.php
En Anglais...

J'ai trouvé l'info dans la doc ici → http://manual.spirit-system.com/index.php?title=Configuration

• Magnetic sensor
  For Combustion helicopters is necessary to use a sensor working on principle change magnetic field. In case that your ESC has no RPM output you will need a separate RPM sensor that can be connected to phases of the motor. Important is to power the sensor properly. Voltage can't exceed allowed level for the sensor. Recommended voltage range can be obtained from the sensor manufacturer. In case that the sensor require 3.3V you can connect it to the satellite connector in the unit (Details in the following photo). You can also use the Spektrum adapter. In case that the sensor is powered improperly it can be damaged along with the unit.
  

merci pour tout ses renseignement. a plus

Bonjour,

J'ai passé mon après-midi à potasser la programmation du module Spirit avec OpenTX et comment connecter tout cela. J'avoue j'ai eu peu "tricher" j'ai téléchargé le fichier de Lapinfou (au passage : merci) pour mieux m'aider à comprendre. Avoir un exemple concret sous la main facilite grandement la compréhension.

Et donc sans rentrer dans le détail de la programmation, largement inspirée de l'exemple téléchargé, j'ai ceci en sortie dans mon programme sur ma radio :
Voie 1 : AIL - Voie 2 : Prf - Voie 3 : Gaz - Voie 4 : Dir - Voie 5 : Gyro - Voie 6 : Pitch - Voie 7 : Bank - Voie 8 : Rescue.

Comme je suis quelqu'un de plutôt visuel, je me suis fait un petit diagramme de connexion qui n'utilise pas la fonction "Govenor" du Spirit :

Questions :
* Quelqu'un avec beaucoup plus d'expérience que moi pourrait-il y jeter un oeil et me dire si cela lui semble correct.
* La voie 8 de ma programmation est déclenchée par l’interrupteur 'SH' de ma radio. Cela permet d'activer le mode rescue. Cette voie 8 n'est connectée à rien du tout sur le FBL. Cela me semble suspect. La programmation du mode se fait sur le Spirit mais comment Spirit peut savoir que la fonction a été activée si il ne reçoit pas le signal de la voie 8 ?
* j'ai trouvé ceci sur le site de Spirit :

For usage of this governor it is necessary to connect the throttle (ESC or the Throttle servo) in the AUX (AUX1) port.

. Comme le port "Aux1" du spirit est occupé par ma voie 5 (Gyro) on fait comment ?

D'avance je vous remercie pour votre aide.

Cordialement,

Steed

Salut Steed,

Tout d'abord, afin de simplifier ton câblage, j'aurais privilégié le câblage en S.Bus.:
http://manual.spirit-system.com/index.php?title=Wiring#CONNECTION_OF_FUTABA_S-BUS_RECEIVER

ATTENTION, si tu as un Spirit "tout court" (pas micro, pas Pro, pas 2), alors il te faut ce câble:
https://store.spirit-system.com/en/accessories/9-s-bus-adapter.html
Perso j'utilise un Spirit avec une X4R et on peut choper directement le SBus inversé sur le PCB. Cela évite d'acheter le câble.
Apparemment, d'après ton diagramme (très bien fait), tu as un Spirit 2. Donc, utiliser le SBus devrait achement de simplifier la vie.

Pour en revenir à ton interrogation. Je prend note que tu n'utilises PAS le mode governor (c'est dommage, cela fonctionne super bien avec les ESC HobbyWing).
Il y a 2 façon de déclencher le mode rescue: soit avec une voie spécifique (par exemple ta voie n°8 ), soit en inversant le gain du gyro (voie 5 sur ton RX). Si tu as, par exemple, +60% de gain, si tu envoies -60% cela va déclencher le rescue (si bien configuré dans ton Spirit).
Dans le cas d'un branchement PWM, je ne sais pas comment la voie 8 est envoyée au Spirit. Il faudrait que je regarde plus en détail, mais je pense qu'il faut régler le gain du gyro directement dans le module Spirit et utiliser la voie 5 pour déclencher le Rescue. Dans les réglages du spirit tu peux choisir l'affectation des voies. Donc, tu dois pouvoir choisir que le gain AC est géré par le Spirit et que tu utilises la voie pour le Rescue.
Je n'ai jamais testé, donc je ne suis pas sûr du tout....