quels solutions pour avoir fonction RTH ?

Bonjour, j'ouvre ce post pour savoir quels sont les options possibles entre les divers cartes et capteurs Frsky ou autres, récepteurs avec gyros disponibles pour avoir ceci:

• Activer avec un switch (et/ou périmètre prédéfini) la fonction RTH retour maison pour palier à une éventuelle surestimation de mes capacités occulaires...
  

• Installation dans un planeur 2m50
  

• Une solution économique mais fiable (une fois bien réglée et testée...)
  

• Si possible avoir un gyro 3 axes, avec un contrôle des gains et activation via ma taranis qx7
  

• Si possible, les annonces vocales de distance, altitude et vitesse via gps
  

Merci d'avance pour vos propositions

Pour les modèles conventionnels, je ne vois pas de solution simple et économique pour réaliser un RTH (voir Ardupilot) mais je ne suis sans doute pas la bonne personne pour cette question précise.

Par contre, si tu oublies le RTH alors :
- pour l'altitude : capteur altimétrique FrSky VARI-H
- pour la position : capteur GPS FrSky
- pour la stabilisation : récepteur FrSky de la série S (gyro, gain, activation via la radio...)
- pour les annonces : programmation adéquate du modèle (notamment des fonctions spéciales pour lire les valeurs)

Salut merci de ta réponse mais c'est justement la fonction RTH que je voudrais ajouter.
Les capteurs frsky, gyros et leurs progs ce n'est pas un soucis, mais je voudrait savoir si il est possible de les utiliser pour faire une programmation RTH directement dans la radio ce dont je doute ou vers quelle carte de vol se tourner? avec des capteurs intégrés ou en utilisant ceux de FRSKY? Je ne maitrise pas du tout pour l'instant cet univers des cartes de vol issus du drone et du FPV.

Bonjour,

En ce qui me concerne, j'utilise un FY31 de Feiyutech sur mon twinstar, ce qui est très utile en FPV notamment.
J'ai perdu un planeur que j'aurais certainement récupéré, s'il avait été équipé d'un autopilot de ce type.
Cordialement
Paul

Salut,
Il y a un projet opensource INAV qui peut faire tout ça
INAV

Bonjour,

une solution qui fonctionne bien sous Inav est la carte Matek F405 Wing, un GPS, un RX (X4R ou autre).
je viens de finir le paramétrage dans un NanoSkyHunter.
reste plus qu'a tester tout ça en vol, dès que j'aurai un moment.......

tu as plein de vidéo sur la toile, ça peut déjà te donner une idée avant d'investir (environ un 50ene d'euros)

Il y a ausi la carte Matek f411-wing qui  est tres bien également

Bonjour,

Je suis aussi intéressé mais pour un quadri, je ne trouve pas pour la Matek, elle existe?

Salut,
On peut la trouver sur Banggood etc...
https://www.banggood.com/fr/Matek-F405-OSD-BetaFlight-STM32F405-Flight-Controller-Built-in-OSD-Inverter-for-RC-Multirotor-FPV-Racing-Drone-p-1141282.html?gmcCountry=FR¤cy=EUR&createTmp=1&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_ods&utm_content=heath&utm_campaign=PLA-multi-fr-pc&gclid=CjwKCAjwu5veBRBBEiwAFTqDwSVCqGKGRJB5ZuEkbLPdB_dpII1sBdJe9bRp_nn5qwlscPP-ePYjfxoC7e0QAvD_BwE&cur_warehouse=CN

En france aussi sur des sites drones
https://www.studiosport.fr/controleur-de-vol-matek-f405-std-a13397.html

Merci les hommes.

Il parle bien du magnétomètre mais pas du GPS, c'est normal?

C'est bon, j'ai compris, il est intégré au compas.

Pouvez vous me dire si ce gps/compas est compatible?

https://www.banggood.com/fr/JHE-UBLOX-M8N-GPS-Module-Built-in-QMC5883-Compass-for-F3-F4-F7-INAV-Flight-Controller-RC-Drone-p-1355962.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

Bonjour,

https://www.banggood.com/fr/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

celui ci fonctionne parfaitement (testé et approuvé) aussi bien sous INAV que Mission Planner, et il est moins cher...

Salut, intéressant cet univers des cartes de vol
Donc pour mon usage de RTH j'ai trouvé celle ci de carte à priori compatible inav
https://www.banggood.com/fr/Matek-F405-OSD-BetaFlight-STM32F405-Flight-Controller-Built-in-OSD-Inverter-for-RC-Multirotor-FPV-Racing-Drone-p-1141282.html?utm_source=google&utm_medium=cpc_lang&utm_content=2livia&utm_campaign=fr-sds-all-test-5784&gclid=EAIaIQobChMI_7Hc7KaP3gIVCflRCh12Ng8vEAAYASAAEgKN-fD_BwE&cur_warehouse=CN#jsReviewsWrap

A compléter avec un gps bien sur mais on branche cela comment? en sbus direct sur un récepteur? donc pas besoin de récepteur avec gyro séparé c'est la carte qui fera gyro? Pas encore très clair pour moi tout ça... Ce qui me chiffonne c'est que du coup ça fait encore un maillon de plus dans la chaine de contrôle qui peut potentiellement foiré...

Non seulement ça (le risque de panne), mais surtout, c'est un élément qui vient en permanence prendre le contrôle de l'appareil pour toi (pas seulement pour le RTH), et qui interprète tes commande et décide ce qu'il faut faire. Tu n'a plus un lien direct avec les gouvernes. C'est pas forcement une chose insurmontable, mais c'est quelque chose dont il faut avoir conscience.

3djc

skyfly a écrit:Salut, intéressant cet univers des cartes de vol
Donc pour mon usage de RTH j'ai trouvé celle ci de carte à priori compatible inav
https://www.banggood.com/fr/Matek-F405-OSD-BetaFlight-STM32F405-Flight-Controller-Built-in-OSD-Inverter-for-RC-Multirotor-FPV-Racing-Drone-p-1141282.html?utm_source=google&utm_medium=cpc_lang&utm_content=2livia&utm_campaign=fr-sds-all-test-5784&gclid=EAIaIQobChMI_7Hc7KaP3gIVCflRCh12Ng8vEAAYASAAEgKN-fD_BwE&cur_warehouse=CN#jsReviewsWrap

A compléter avec un gps bien sur mais on branche cela comment? en sbus direct sur un récepteur? donc pas besoin de récepteur avec gyro séparé c'est la carte qui fera gyro? Pas encore très clair pour moi tout ça... Ce qui me chiffonne c'est que du coup ça fait encore un maillon de plus dans la chaine de contrôle qui peut potentiellement foiré...

Je suis pas sûr que cela te convienne vraiment, il me semble que cette carte est destinée uniquement aux multirotors

Effectivement,  il est question d'installer ça dans un planeur... qui n'obéit pas il me semble aux mêmes règles de fonctionnement qu'un drone.
Comme très bien dit par 3djc, le gps qui commande le vol, attention ! Et ou serait le plaisir du pilotage la dedans ?
Par contre un gps embarqué permettra éventuellement de géolocaliser le modèle dans le cas où il aurait décidé d'aller voir si l'herbe est plus verte dans le champ d'à côté.

Pour un planeur ou une aile volante il faut une carte Matek F405-wing ou F411-wing.
Ces cartes permettent d'avoir un mode sans assistance pour un pilotage manuel tout en conservant la possibilite d'activer une fonction RTH.
La F405 dispose egalement d'un espace microsd pour enregistrer le deroulement des vols.
A ces cartes Il faut simplement y ajouter un Gps ( par exemple le Beitian BN220 est un tres bon modele a moins de 10€)

Bon, je m’immisce dans votre discutions, pratiquant le vol long range en avion et en aile volante, je peux vous dire que n'importe quelle carte de vol a base de F3 ou F4 fait l'affaire du moment quelle comporte un baromètre.
Sur ma S800, j'ai une Omnibus F3 qui fonctionne très bien couplée avec un GPS de Naza V1 pour ne pas avoir de soucis.
Avec Inav, il y a toujours un mode de vol manuel ce qui permet, en cas de mauvais fonctionnement ou mauvais réglage, de revenir tranquille.
Attention aussi avec Inav ou autre solfware, les réglages sont important !!

Ok ça se précise tout ça...
Donc si je résume si je veux un gyro activable ou non, une fonction RTH, il me faut un récepteur connecté en sbus, une carte de vol dédié compatible inav et un gps.
Question piège, est ce que certaine cartes permettent de récupérer la télémétrie du capteur barométriques et du gps directement par une connection smartport via le récepteur? ou faut il forcément passé par un affichage osd dans une utilisation fpv?

Si je veux juste un gyro activable via la qx7 , je prends juste un S8R. Petite question HS Est ce que ce récepteur est fiable? il me semble avoir entendu et lu quelque part des gros soucis de réception ou de bug total avec un s6r ou s8r?

Si on met une alimentation électrique correcte, il n'y a aucun soucis avec les SxR. Si on mmet un petit ESC chinois avec un bec 3amp en pointe, c'est aller au devant de soucis.

Attention que si le modèle utilise des choses genre volet de courbure, aillerons en deux partie par aile, ... des choses qui arrive souvent sur un planeur, je pense que l'utilisation d'un contrôleur de vol pourrais poser des soucis

3djc

Je ne pense pas, sur les carte comme APM, PixHawk et même certaine cartes F3/4 comme les Omnibus F4pro, ont un capteur de courant qui alimente la carte et les accessoires (gps, osd, etc...), et l' esc n' alimente que les servos, bien sur il faut qu'il soit bien dimensionné et de bonne qualité.
Sur mon Raptor de 2 mètres, 6 servos, esc 5A, carte ArkBird V2, pas de soucis.
Sur carte PixHawk et sur Omnibus, il est possible d'avoir la télémétrie sur la radio.

Re.

Pour répondre à skyfly, je ne parlerais que de mon expérience perso.
J' utilise le système ardupilot qui me semble être le plus complet. Je ne connais pas les autres.
Il s 'adapte à tout: multi, avion (planeur) , hélico, terrestre. pour un prix de l' ordre de 40€: (APM + compas avec GPS).
Toutes les options sont envisageables, Vol manuel, acro, vol stabilisé, RTH. Itinéraires préprogrammés (mission)
http://ardupilot.org/

En ce qui concerne la télémétrie, coté radio, je n' utilise que le RSSI, et la tension accu (en alertes sonores). Pour tout le reste, si le besoin s' en fait sentir dans le cadre du FPV, j' utilise mon ordi portable. On peut aller jusqu' à l' utilisation des cartes "Google earth" (préchargées) en fond d' écran et la gestion des antennes de poursuites dans le cadre du trés long range ...

Pour le prix, je ne vois pas d' autre système comparable.
Seul bémol, il n' est pas forcement des plus convivial, il faut un minimum d' investissement personnel.

A+

as tu les liens du matériel ardupilot?

pardon, j'ai trouvé

Re.

Perso je me sers là:

Apm:
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-APM2-8-APM-2-8-Multicopter-Flight-Controller-2-5-2-6-Upgraded-Built-in/32823661174.html?spm=2114.search0104.3.1.2a5f774dhwxeRI&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_318_319_10892_317_10696_450_10084_10083_10618_452_535_534_10304_10307_533_10820_532_10821_5023915_10302_204_10843_327_10059_10884_323_10887_100031_320_321_322_5727615_10103_448_449,searchweb201603_45,ppcSwitch_0&algo_expid=383dc5e3-85be-4ef6-8762-2fb0366e3a5f-0&algo_pvid=383dc5e3-85be-4ef6-8762-2fb0366e3a5f&transAbTest=ae803_4

Gps +cmpas:
https://www.aliexpress.com/item/Ublox-NEO-M8N-M8N-8N-High-Precision-GPS-Built-in-Compass-w-Stand-Holder-for-APM/32370714787.html?spm=2114.search0104.3.10.183a494bccWbKa&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_318_319_10892_317_10696_450_10084_10083_10618_452_535_534_10304_10307_533_10820_532_10821_5023915_10302_204_10843_327_10059_10884_323_10887_100031_320_321_322_5727615_10103_448_449,searchweb201603_45,ppcSwitch_0&algo_expid=5e529fda-eee4-427e-ac9e-58b4a2115241-1&algo_pvid=5e529fda-eee4-427e-ac9e-58b4a2115241&transAbTest=ae803_4

alim:
https://www.aliexpress.com/item/APM2-6-2-5-2-52-Power-Module-Current-Module-APM-with-5-3V-DC-BEC/32803502863.html?spm=2114.search0104.3.17.2a5f774dhwxeRI&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_318_319_10892_317_10696_450_10084_10083_10618_452_535_534_10304_10307_533_10820_532_10821_5023915_10302_204_10843_327_10059_10884_323_10887_100031_320_321_322_5727615_10103_448_449-10892,searchweb201603_45,ppcSwitch_0&algo_expid=383dc5e3-85be-4ef6-8762-2fb0366e3a5f-2&algo_pvid=383dc5e3-85be-4ef6-8762-2fb0366e3a5f&transAbTest=ae803_4

mais, ce n' est pas le seul endroit, tu as aussi Bangood... et bien d' autres.

A+

Bonjour,
Peut être une piste ICI
Il y a une video ( malheureusement pour moi  en anglais ) qui explique comment utiliser un fichier .lua pour afficher la position de l'avion et les instructions pour le ramener vers soi. Enfin c'est ce que j'ai compris