Blade Fusion 270

1. Tu voles avec quel type de RX ?
2. Utilises-tu un module externe ?
3. As-tu vu mon tuto ici ? → Programmation d'un modèle BNF

J'ai regardé ta prog, plusieurs commentaires:
1. Je t'invite à regarder à nouveau mon tuto, car ta prog est vraiment différente.
2. Les fins de courses doivent tous être réglés sur +/-78.2%.
3. Les inversion de direction doivent être fait dans le menu SORTIE et nulle part ailleurs.
4. Le menu "entrées" est surtout utile pour appliquer du dual rate/expo/etc... ou pour "transformer" une source (ex: offset + décalage).
5. Les MAX et COURBES sont en général appliqués dans le menu MIXAGES.
6. Les inters peuvent être utilisés directement dans les MIXAGES sans passer par le menu ENTRÉES.
Ce sont juste des commentaires constructifs, cela ne résoudra pas ton problème.


Pour convertir du Spektrum (plage de 0% à 100%) vers du FrSky/Taranis (plage de -100% à +100%), tu peux utiliser cette formule:
Spektrum x 2 - 100% = FrSky

Ex:
25% chez Spektrum donne 25x2-100= -50% sur OpenTX.
60% chez Spektrum donne 60x2-100= +20% sur OpenTX.

Après, tu peux utiliser ces valeurs converties directement dans tes entrées/mixages.
Puis, il faut adapter les fins de courses à la "mode Spektrum" (à savoir +/-78.2% et inverser les voies 2 & 4).


Pour conclure, il me semble que sur le Blade270, il faut se mettre dans un mode spéciale pour régler le gain. Il me semble que la valeur du gain se change grâce au retour de télémétrie vers une radio Spektrum...

En cherchant, je pense avoir trouvé la bonne info.

Les pourcentages ci-dessous sont des pourcentages "Spektrum".
Si tu mets 125% (ou plus) sur la voie 5, cela active le mode Panic.
Entre 0% et +124%, la voie 5 est utilisé pour contrôler le gain de l'anti couple.

Info trouvé dans la notice du Blade 270...

Bon, comme je suis un Lapin sympa (et que cela m'amuse), je viens de pondre vite fait une prog pour le Blade 270.

Quelques infos sur ma prog:

1. J'utilise les phase de vol: SA pour passer de "Normal" à "IdleUp" ou "3D".
   
2. SH pour le mode panic.
   
3. SB pour les dual rates.
   
4. SE pour la sécurité moteur.
   
5. Toutes les valeurs sont les valeurs provenant de la notice.
   
6. Comme il faut pouvoir envoyer +125% "façon Spektrum", cela oblige à utiliser +/-100% sur la voie 5 au lieu de +/-78.2%.
   Du coup, j'ai utilisé la formule suivante afin de convertir les valeurs Gyro de la notice: (Spektrum x 2 - 100)/1.25
   A vérifier en vol. Tu auras peut-être besoin d'adapter ces valeurs.
   
7. Les Trims sont désactivés (c'est quasi toujours le cas avec un module FBL).
   
8. J'ai ajouté un petit fondu (0.5s) entre chaque phase de vol afin de lisser les changements.
   
9. J'ai mis un chrono moteur de 5 min avec décompte proportionnel à la voie des gaz.
   

Tiens moi au courant si cela t'a aidé.

Les DR/expo se mettent dans le menu ENTRÉES. Ils sont fait pour cela.
Je disais juste que certaines choses se font plutôt dans le menu MIXAGES que dans le menu ENTRÉES.

D'après ce que j'ai lu, je pense que tu devrais voir une différence, car le gain s'applique sur la voie 5 et non sur la voie 8 !
Pareil, le mode Panic se fait sur la voie 5, pas sur la voie 7.
Ceci dit, j'attends ton retour, car j'ai peut-être tout faux.
Et si cela se passe mieux côté Gyro, je suis curieux de voir si le mode Panic fonctionne correctement.

Super !!

Comme tu découvres le monde OpenTX, je t'invite à regarder et comprendre ma programmation.
Les hélicos et les planeurs, c'est ce qu'il y a de plus complexe.
Je suis aussi intéressé de voir si le mode panique fonctionne ou pas.

Pour ton problème, c'est que tu n'envoyais pas le gain sur la bonne voie.

Content d'avoir pu t'aider. Mais je compte sur toi pour savoir si le mode "Panic" fonctionne ou pas !

Et pour info, si tu bricoles l’électronique, tu peux avoir la télémétrie et pleins d'autres choses avec ton module Orange → Multi Orange (ou comment donner une 2nd vie)

dan68 a écrit:Testé le mode "panic", ça fonctionne !!
Mise à plat du modèle.

Génial !!


1. Concernant les gains, tu as mis quelles valeurs finalement ?
2. As-tu regardé et compris ma prog ?
3. Pour la mise à niveau du module Orange, je peux te le faire si tu es intéressé.

1. OK. Je modifie ma prog. Ainsi si une autre personne pose la même question, j'aurai le fichier déjà sous la main.
Attention ! Augmenter le % du gain pour le mode Panic ne changera rien du tout. Sur les modules Spektrum le mode "Panic" est déclenché si le gain est supérieur à une valeur de seuil. Mais, c'est du binaire → Mode Panic activé ou désactivé.
Le module à son propre gain "mode panic" en interne. Tu ne peux pas le changer. Avoir un gain qui fait 100%, 125% ou 150% ne change rien. Dans tous les cas le module va se dire "le gain est super grand, donc j'active le mode Panic".
2. Bien d'accord.