manche non reconnu sur le simu de conpanion ni sur un simu de "drone"

j ai acheté il y a peu la x9d plus.
quand j ai veux l utiliser sur des simu de drones, elle est pas reconnu en câble usb... mais mon macbook pro la notifie dans la liste des connexion usb.
avec un dongle usb sans fil elle est reconnue mais aucun manche ne fonctionne.
après des recheres j ai voulu activer le mode joystick dans les préférences, mais elle est pas reconnue alors que les maj et les données de la radio fonctionne.
et sur le mode simu (de conpanion) les manches ne bougent pas sur le simu quand je fais bouger les "vrais".
je suis un peu une brique en info et je pense n'avoir due pas cocher les bon trucs surement.
merci si vous auriez quelques conseils expliqué de façon simple sans des lignes de code dans tout les sens.