LUA pour quadri

Bonjour,

Est ce que vous connaissez ce script très intéressant?

https://www.youtube.com/watch?v=S2lmLZhu6Sg

C'est pour régler les FC, PID et vTx d'un quadri à partir de la radio.

Est ce que certain l'utilise et avec quel carte et quel récepteur?

Bonjour,

je l'utilise avec une carte Matek F405 et un XSR, au début, j'ai eu beaucoup de mal a le faire fonctionner, puis, après avoir flashé le RX avec le dernier Firmware, ça fonctionne sans soucis.

il faudra juste bien respecter l'arborescence des fichiers dans la radio.

par contre, si tu a un TRamp HV première génération, tu ne pourra pas régler les fréquences du VTX a partir de la radio.

Bonjour,

Moi, je suis avec une carte un peu vieillotte, flip32 AIO flight controller acro & pro v1.03 et un X4R.

Mon souci est que je n'ai pas le schéma des branchements.

Sur la carte , il y a GND, TX, RX et 5v et sur le X4R, il y a S.PORT, +, -, et AIN.

Bon pour +, -, GND et 5v pas de souci mais les autres...

Je serais bien tenté de faire des essais mais j'ai peu de cramé

Aurais tu une idée?

"une carte un peu vieillotte", tout est dit !!

regarde la: http://www.dronetrest.com/t/flip-32-naze-32-flight-controller-guide/634

peut être un début de piste... je pense qu'il faut que tu active "softserial" via le CLI, puis onglet "configuration", activer TELEMETRY et SOFTSERIAL,

ensuite onglet "port", sous "telemetry outpout", sélectionner "smartport"

et après, connecter le smartport de ton X4R a un pad rx de ta carte.

Tu ne risque rien si tu te trompe avec le smartport de ton rx, tant que tu ne connecte pas celui-ci a un +,  

n'oublie pas de faire "save" a chaque etape. Apres, il y a bien longtemps que j'ai "abandonné" ce type de carte au profit des cartes F4

merci pour ces tuyaux, là j'ai pas trop de temps mais je te tiens au courant

Voici des nouvelles.

J'ai activé la télémétrie et le softserial.
Dans le cli j'ai tapé softserial commande non reconnu
J'ai fait un help, il n'y a que serial et serialpassthrough, j'ai essayé ce dernier mais il manque des données à cette commande.

j'ai été voir sur le lien que tu m'as donné, certaines commandes ne fonctionne plus.

Le souci, c'est la config de port de communication car dès que je relie le RX avec la Fc au port de télémétrie, il ne s'ouvre pas dans bétaflight.

Bonjour
J'ai eu une carte Flip32+. Le SBus se branche sur l'entrée RC4 et la télémétrie sur l'entrée 6. Mais attention il faut inverser le signal Sbus avec les récepteurs Frsky...

Bonjour,

Tu es sur que c'est le S-bus et pas plutôt le S-port
Qu'appelles tu entrée RC4 et 6?

Et l'inversion mais comment?

Je joins la doc

http://www.cjoint.com/c/GIll3wxmM7G

Oui c'est bien du SBus que je parle mais je n'avais pas le même modèle de Flip32 que toi.
D'après la doc de ta carte, le Sbus se connecte sur le connecteur UART2 Soft Serial2.
Pour la télémetry effectivement ça a l'air d’être l'UART1.
Pour le SBus, Il faut un inverseur de ce genre là :
https://www.banggood.com/NAZE32-Flight-Controller-SBUS-Signal-Inverter-for-RC-Multicopters-p-1034503.html
Ou ça :
http://www.readytoflyquads.com/rtf-sbus-inverter

J'ai fait un essai avec le lua bétaflight ça marche en me connectant sur l'entrée TX du softserial1 RGB LED.

Du coup je ne peux plus connecter de led.
Y a t il un autre moyen?

Pour softserial2, comment le vois tu?
De pluq dans bétaflight, je n'ai que softserial 1.

Tu as bien mis la dernière version de Betaflight pour ta carte ?
Tu as bien validé SOFTSERIAL dans l'onglet Configuration / Other features ?

voici des captures

Ça a l'air correct mais je te confirme qu'il faut connecter le Sbus avec un inverseur sur le connecteur repéré UART2 Soft serial2, ça libèrera le connecteur pour les leds.
Pour soft serial 2 je ne vois pas, tu as essayé de taper la commande "enable softserial2" ?

Il semble qu'il y ai aussi une modif à faire sur le jumper J15...

Ok pour l'inverseur, je le commande.

Pour enable softserial2, il me dit commande inconnu

Je te joins la liste des commandes que j'ai copié à partir de help.

Donc je si comprends bien il faut que je shunte J15 pour avoir softsérial2.

Oui, essaye de voir ce qui se passe en faisant la modif sur J15

Je l'ai fait, rien de particulier, si je me branche en UART2 softserial2 ça ne marche pas.

Je suis revenu à l'autre et là ça marche toujours.

Il doit y avoir une manip supplémentairer pour voir apparaître softserial2 dans bétaflight

pour le SOftserial 2, je ne suis pas sur qu'il y en ai un sur les cartes a processeur F103, mais je peux me tromper..
pour les led, tu peux essayer de remapper la fonction sur la sortie moteur 5

D’après la doc de la carte il y a bien 2 softserial.
Il faut déjà faire apparaitre softserial 2 dans l'onglet Ports de betaflight.
Enfin le RX branché sur l'entrée UART2 softserial2 ne fonctionnera pas en SBus tant qu'il n'y aura pas d'inverseur...

Ludo44 a écrit:pour le SOftserial 2, je ne suis pas sur qu'il y en ai un sur les cartes a processeur F103, mais je peux me tromper..
pour les led, tu peux essayer de remapper la fonction sur la sortie moteur 5

Et comment fais tu pour rediriger?

christian26 a écrit:D’après la doc de la carte il y a bien 2 softserial.
Il faut déjà faire apparaitre softserial 2 dans l'onglet Ports de betaflight.
Enfin le RX branché sur l'entrée UART2 softserial2 ne fonctionnera pas en SBus tant qu'il n'y aura pas d'inverseur...

Oui mais voila, comment faire apparaître softserial2, comme j'ai dis plus haut, il y a peut être une commande cli.

J'ai essayé "serial", il me donc juste cela
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 30 32 115200 57600 0 115200

Sur cette vidéo le gars il a bien softserial2 mais je ne comprends pas comment il a fait

https://www.youtube.com/watch?v=6Lq06f4IPP8

Juste pour voir, essaye de déactiver OSD et VTX dans l'onglet configuration

...et regarde si tu n'as toujours que softserial 1

oui, c'est toujours là.

Je ne comprends pas comment on peut avoir softserial 1 et pas les autres, 2,3...