[TUTO] Customisation sous Arduino du module multiprotocole BG 4 en 1 STM32

jeta0357 a écrit:

LapinFou a écrit:C'est en Anglais, mais toutes les étapes pour faire tout depuis le soft Arduino super facilement est expliqué ici:
Compliling and Programming (STM32)

si j'ai bien compris, ce module est déjà fourni avec les protocoles cités chez banggood, mais si l'on veut l'améliorer il faut faire cette manip ci-dessus?

Oui, la version STM32 a + de mémoire et embarque + de protocole (que le mien, en ATMega328P). Pour flasher le mien, j'ai réussi sans trop de problème, donc c'est faisable.

jeta0357 a écrit:
d'autre part la sélection des protocoles par défaut et manuelle, en l'updatant elle devient automatique à partir de nos radios ?

Oui, avant la version 2.2.0 d'OpenTX, choix des protocoles par le contacteur rotatif 16 pos. à l'arrière, depuis la 2.2.0 , la sélection se fait par la programmation modèle, le contacteur rotatif restant sur position "zéro".

Ensuite, on choisi le module HF externe, le protocole "DIY Multiprotocole Module" (1), puis le protocole choisi, ici Bayang pour le H8 mini (2), puis le sous type (3):


A+

quelle aubaine que ce module avec ce firmware et le module stm32 de banggood
dommage qu'il ne soit pas vendu déjà upgradé
en tout cas merci bud pour toutes ces explications, c'est déjà bien plus clair pour moi
reste à le commander...

Le module fonctionne de 2 façons possible:

• Mode PPM: Tu choisies le type de transmission voulue avec le sélectionneur rotatif.
  Dans ce cas tu es limité a 15 types de modulation prédéfinies. Il faut régler le module en mode PPM comme un module externe classique.
  L'avantage, c'est que cela fonctionne aussi sur toutes radios ayant une baie JR.
  
  
• Mode serial: Dans ce mode "série", il faut impérativement utiliser OpenTX avec l'option "multimodule".
  Il faut aussi régler le sélectionneur rotatif sur la position 0.
  Ainsi, avec ce mode, le module va être capable de communiquer avec OpenTX à travers un lien série (pareil qu'un port UART/port COM).
  Les boutons sur le module deviennent inutile. Tout va se faire depuis la radio. Les possesseurs de X9E apprécieront.
  Les avantages sont très nombreux: communication entre la radio et le module externe beaucoup plus rapide (donc moins de latence),  accès a tous les types de modulations, bind depuis les menus de la radio, etc...
  

La question que vous allez vous poser est: "Quel est l'intérêt de flasher le module si le mode série est déjà inclus ?".
Voici plusieurs bonnes raisons:

1. Une des raisons les plus importantes est que par défaut la communication entre le module est la radio est unidirectionnelle. La radio envoie les infos en aveugle vers le module. Si vous flasher avec la dernière version (et les bonnes options), le module va renvoyer des infos vers la radio/OpenTX.
   Du coup, cela va d'une part afficher la version du firmware du module et d'autre part cela va vous donner accès à la télémétrie !
   Et oui ce module est capable de faire de la télémétrie (si le protocole choisi le supporte).
   
2. Le module étant fait par des Chinois, on ne sait pas quelle version du firmware est installé par défaut. Certaines version avaient des bugs qui ont été corrigés dans la dernière version.
   
3. Même si vous utilisez que le mode PPM, reflasher va vous permettre de choisi quelles sont les 15 type de modulation/protocole disponible avec le sélectionneur rotatif.
   

Vous aurez compris que flasher le module vous permet d’accéder à toutes les possibilités du module.
Il faut juste acheté un FTDI232 (quelques €) pour mettre à jour le module.

Ceci dit, il est censé bien fonctionner de base et certains s'en contenteront.

Une dernière remarque, Bud a dit:

Oui, la version STM32 a + de mémoire et embarque + de protocole (que le mien, en ATMega328P).

Ce n'est pas tout à fait exact. Le STM32 n'embarque pas plus de protocole. Le STM32 embarque tout les protocoles supportés. Contrairement au 1er multi à base de ATMega, le multi à base de STM32 fait tout. D'ailleurs sa flash est rempli à 52% à ce jour. Donc cela laisse encore pas mal de marge pour les futurs protocoles qui seraient ajoutés.

merci lapinfou,
super complément à celui de bud,
excellent module que ce stm32 en mode série avec le multimodule,
pouvoir tout piloter avec une seule radio c'est quand même un gros avantage
seul souci, je pilote avion, planeur en mode 1 et hélico, drone.. en mode 2
donc ça m'obligera à changer le module de radio
j'utilise le mode 2 sur ma tgy 9x,
question: est ce qu'elle va digérer ce module? elle est en opentx 2.2

Le mode 1/Mode 2 est un réglage dans la radio (quel manche fait quoi). Cela ne change rien pour le module.
Le module a juste besoin que tu envoies les canaux dans le bon ordre.
Au moment de l'achat, tu peux choisir entre FlySky, Frsky ou JR.
Cela va avoir un impact direct sur les 4ères voies attendues par le module.
A savoir, respectivement VOIE1, 2, 3 & 4:
Flysky → APGD
JR → GAPD
FrSky → DPGA (pas sûr à 100%, à vérifier).
Pareil, si tu as un FTDI232, tu peux reprogrammer comme tu veux.

Par contre, attention, il me semble que la 9X avec sa carte mère d'origine ne supporte pas l'option "Multimodule". Donc pas de mode série sur la 9X.

je crois qu'elle à sa carte d'origine, il avait été ajouté la carte smartieparts (carte blanche) pour avoir l'usb et le rétroéclairage
donc je pense que pour elle c'est niet, dommage
me reste à piloter les hélico et drone en mode 1, ça va pas être facile

Salut,

Si  tu veux il existe une carte de remplacement qui s'appelle: AR9X
Elle est un peu chère (quoi que) mais donne bien plus de possibilités à ta 9X .C'est ce que j'ai fait sur la mienne et j'utilise le multimodule (l'ancien Atmega328).
Voilà une possibilité à explorer.

ok si ça peut améliorer ma 9x, je suis paratnt
elle est encore en vente? ou disponible quelque part ?

Re,

Voici le lien pour pouvoir l'acheter ainsi qu'un autre qui parle d'elle
- AR9X
- Améliorations

AR9X a l'air un peu dans les choux, dommage c'était une bonne piste
je vais voir si je peux la récupérer ailleurs...

LapinFou a écrit:Le mode 1/Mode 2 est un réglage dans la radio (quel manche fait quoi). Cela ne change rien pour le module.
Le module a juste besoin que tu envoies les canaux dans le bon ordre.
Au moment de l'achat, tu peux choisir entre FlySky, Frsky ou JR.
Cela va avoir un impact direct sur les 4ères voies attendues par le module.
A savoir, respectivement VOIE1, 2, 3 & 4:
Flysky → APGD
JR → GAPD
FrSky → DPGA (pas sûr à 100%, à vérifier).
Pareil, si tu as un FTDI232, tu peux reprogrammer comme tu veux.

Par contre, attention, il me semble que la 9X avec sa carte mère d'origine ne supporte pas l'option "Multimodule". Donc pas de mode série sur la 9X.

J'ai voulu commander chez BG mais le modèle frsky de ce module, mail il n'est pas dispo,
est ce possible de prendre flysky ou jr ?
qu'est ce qui change?
est ce juste l'affectation des voies de la radio vers le module ou autre chose ?

Ben, comme j'ai dit juste avant, les différentes versions affectent seulement l'ordre des voies à programmer dans la radio.
Donc, toutes les versions font l'affaire.

Je te conseille vivement de te prendre un FTDI232, car mettre à jour le module est hyper simple maintenant grâce à tout le boulot de Pascal.

ok merci,
je vais prendre une des 3 dispo sur le site
pour le ftdi232, j'en ai déjà un, acheté également chez BG il ya quelques temps
j'ai regardé la doc, elle est claire et hyper bien expliquée, donc ça devrait pas poser de souci

Si tu suis la doc ici:
https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module/blob/master/docs/Compiling_STM32.md
Tout se fait en quelques cliques. Pascal a fait un super boulot. Surtout avec son "Board Manager" sous Arduino.
J'ai même installé le Bootloader afin de pouvoir faire les mise à jour par USB. Cela fonctionne nickel.
Le seul truc c'est que le module BG que j'ai n'est pas auto-alimenté par l'USB.
Du coup, contrairement à ce qui est écrit, il faut que j'allume ma radio afin que le module soit sous tension.
C'est la seul façon que j'ai trouvé pour que mon ordi détecte bien les ports "Maple".

D'ailleurs j'en profite pour passer un message: faite un don à Pascal. Les Chinois se font un max de tunes grâce à son boulot. Donc, merci pour lui.

petite question et petit détail:
je ne comprends pas si faut il mettre le ftdi en 5v ou en 3.3v ?

https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module/blob/master/docs/Compiling_STM32.md#configure-the-arduino-ide
It is critical to ensure that the USB-to-TTL adapter is set to 3.3V.

par contre dans la doc de dev.fred, je ne vois nullpart cette remarque ?

C'est conseillé de le mettre en 3.3V, mais comme tu n'as pas besoin de brancher le Vcc, cela n'a pas vraiment d'importance.

Le mien à un switch pour les deux voltages, et c'est ce que j'en avais déduit également ,
mais comme ces petites bêtes là sont un peu sensible, je préfère demander

Bonjour ,
j'ai bien reçu le module de chez BG
suivi les différentes étapes décrites par dev.fred
flashé le module avec arduino, avec le résultat:

Wrote address 0x0800fa00 (99.82%)
Wrote address 0x0800fa74 (100.00%) Done.
Starting execution at address 0x08000000... done.

enlevé le jumper boot0, redémarré le tout avec le sélecteur sur 0
mais quand je veux binder un rx dsmx, pas moyen

je viens de regarder la config arduino, dans Tools: l'avant dernière ligne est différente
j'ai Programmer seul, alors que dans la doc il est noté: Programmer 'USBasp"

est ce que cela peut faire en sorte que ça ne fonctionne pas ?

Je viens de reflasher avec l'option Tools\Programmer USBasp
la procédure pour flasher le module a pris plus de temps
mais même souci !

fausse alerte et autant pour moi,

je n'étais pas sur le bon protocole dans la config de la radio
tout est ok maintenant ça bind à partir de la radio

Je ne sais pas si la question a été posée,
mais quelqu'un connait il la portée de ce module ?

merci

jeta0357 a écrit:Je ne sais pas si la question a été posée,
mais quelqu'un connait il la portée de ce module ?

merci

personne n'a fait de test ou évalué la portée ?
je voudrais connaitre la portée car j'ai l'intention de voler à l'extérieur avec de petits modèles !!

Perso je ne ferai pas confiance à ce genre de module pour des gros modèles. Ceci dit, je n'ai pas fait de test de portée.
Pour moi, c'est parfait pour les petits drones, hélico et tous ce qui est indoor.
Pour le reste c'est FrSky.

non ce n'est pas pour des gros modèles, mais des modèles trop rapides pour l'indoor
genre biplan d'accro de 50cm d'envergure
avec un rayon d'évolution de max 50m

Mouais ... pas fait d'essais non plus mais, des modules multiprotocoles, il y en a plusieurs, celui là par exemple:
https://www.banggood.com/fr/Multiprotocol-TX-Module-For-Frsky-X9D-X9D-Plus-X12S-Flysky-TH9X-Transmitter-p-1097688.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
L'antenne, c'est un bout de circuit imprimé, là j'aurai un doute sur la portée, à réserver à l'indoor.

Mais les autres, ceux qui ont une antenne extérieur, je leur ferai assez confiance, au même titre qu'un module Orange, ou FlySky à 15€.

A+