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Phases de vol et interpolation

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Phases de vol et interpolation Empty Phases de vol et interpolation

Message par pgts Ven 20 Jan 2017 - 10:37

Salut à tous,

Je suis à la recherche d'une fonctionnalité permettant d'interpoler l'action de l'émetteur entre 2 phases de vol.

Concrètement, admettons que j'aie 3 phases de vols planeur sur le LS (slider gauche):

  • lisse,
  • finesse max (les volets+ailerons baissent un peu et le différenciel augmente),
  • taux de chute min (les volets+ailerons baissent encore et le différenciel augmente encore).

J'aimerais que lorsque le LS est entre 2 positions, le comportement soit entre les 2 phases de vol : volets+ailerons baissés proportionnellement, différenciel augmenté proportionnellement.

La radio "sait" le faire quand on fait un "fade in" ou "fade out" entre phases de vol, en fait j'aimerais "piloter" ce dégradé en utilisant mon slider.

Qu'en dites-vous ?

Merki ! Very Happy
Stéphane.
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Message par Sacre100 Ven 20 Jan 2017 - 10:46

Jette un coup d'oeil là-dessus : https://frskytaranis.forumactif.org/t1517-exemple-programmation-d-un-alliaj-avec-volet-et-empennage-en-v

Tu dois pouvoir t'inspirer de ce que je fais lorsque je sors le butterfly pour obtenir ce que tu souhaites.
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Message par pgts Ven 20 Jan 2017 - 10:52

Salut Marco,

Yes j'étais tombé sur ton exemple. Merci !
Effectivement je vois à peu près comment faire pour avoir des actions progressives. Mais (corriges-moi si je me trompe) c'est sans utiliser les "phases de vol" version officielle.
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Message par Sacre100 Ven 20 Jan 2017 - 10:58

A priori oui, sans utiliser les phases de vol.
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Message par pgts Ven 20 Jan 2017 - 11:07

Ok.
Bon ça pourrait interpeler éventuellement les développeurs openTx : les phases de vol permettent de figer des configs de vol facilement, serait-il possible d'intégrer la possibilité de fondu "piloté" entre phases de vol, d'autant que l'algorithme existe déjà pour les fade-in fade-out.
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Message par CoyotteDundee Mar 24 Jan 2017 - 17:55

Hello,

Comme tu l'indiques , il me semble qu'il s'agit plus d'une fonctionnalité dans OpenTx plutôt que de la configuration pure.
Afin de ne pas mourir idiot (ou en tous cas moins idiot), pour quelle raison as-tu besoin de "mixer" les phases de vol ?

Intuitivement, il me semble que cela va à l'encontre de la logique des phases, à savoir, mettre le modèle dans une configuration déterminée correspondant à une situation déterminée elle aussi.
J'ai l'impression que l'on risque de se retrouver le c.. entre deux chaises...
Mais il y a certainement une raison, un facteur auquel je n'ai pas pensé.

[Désolé, c'est mon côté informaticien. Avant de résoudre un problème, je dois (essayer de) le comprendre... Wink ]

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Message par Sacre100 Mar 24 Jan 2017 - 21:56

Un exemple que je peux donner, c'est la sortie des AF ou du butterfly. Je programme la chose de manière à ce que le changement de courbure et la compensation à la profondeur soient annulées proportionnellement en fonction de la sortie des AF ou du butterfly. Ainsi, lorsque je freine, je n'ai aucun effet de bord et la machine reste parfaitement sur sa ligne de vol.

Si j'avais la possibilité de créer un phase "frein" et que l'activation de cette phase se fasse proportionnellement à l'entrée utilisée pour le freinage, la programmation serait beaucoup plus simple.
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Message par pgts Mer 25 Jan 2017 - 9:22

Hé bien, je rejoins Sacre100.

Pour ma part sur le SnowflaK (planeur voltige 2m50) j'avais configuré une phase de vol crocos avec compensation profondeur. J'utilisais le "fondu en entrée" et "fondu en sortie" dispo en phase de vol, sur un délai de 1.5 secondes et c'était très bien. Sauf que je ne pouvais pas décider de sortir "à moitié" les crocos.

Maintenant je me suis programmé (toujours pour planeurs de voltige, à profil symétrique) 3 phases "lisse" / "finesse" / "gratte". Les volets + ailerons se baissent de 5° et 10°. La profondeur compense un peu à piquer. Et le différentiel ailerons passe de 0 à 80.

Et bien j'ai fait ça avec des courbes et des VG, car j'ai vraiment envie de pouvoir, en vol, me caler à 4° ou 8° et pas seulement à 5° ou 10°. Et que la prof soit proportionnelle et le différentiel aileron itou.

Pareil pour les crocos : sortie jusqu'à fond des volets sur slider droit première moitié, puis sur deuxième moitié relève des ailerons. La compensation prof augment peu à peu quand on baisse les volets jusqu'à atteindre un max, puis rediminue quand les ailerons se lèvent.

Ca marche très bien avec des méthodes similaires à celles de Sacre100 donc, mais ça serait encore plus simple si on pouvait piloter le fondu entre PV. Et en plus avec notre méthode actuelle on fait des PV... sans pouvoir utiliser les PV d'OpenTx.

En pièce jointe un exemple.
Il faut commencer par mettre les 2 sliders à fond à droite (sur le simu) pour être en lisse. (en lisse les volets ne sonts pas à 0 mais à 40, car ils doivent débattre beaucoup vers le bas et peu vers le haut).
sortie 1 : Ail g
sortie 2 : Vol g
sortie 3 : Vol d
sortie 4 : Ail d
Constater la variation de différentiel en faisant varier le slider gauche.
Constater la variation de prof en faisant varier le slider de droite, quand les volets sortent puis les ailerons montent. La compensation prof est très faible car on est sur un modèle madstab (prof pendulaire 2x90°)
Ce modèle comporte d'autres spécificités... (par ex trim prof sur VG1 + subtrim, ça sert à garder les débattements madstab exactement à +90° et -90° quand on modifie le neutre prof)

Au passage si quelqu'un prend le temps d'ouvrir mon modèle je suis preneur de remarques, suggestions...
Fichiers joints
Phases de vol et interpolation Attachment
GeneriK-2ails-pgts.zip Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(7 Ko) Téléchargé 4 fois
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Message par CoyotteDundee Mer 25 Jan 2017 - 11:18

Hello,

Merci pour vos explications... Je comprends mieux maintenant.
En fait ce sont plus des ensembles de paramètres que des phases de vol...

[Dans ma perception, une phase de vol (décollage, atterrissage, gratte, vitesse, ... ) nécessite que l'appareil soit dans une configuration particulière (Comme une checklist dans la "vraie" vie) ]

A mon sens, pour ce type de demande, il faut s'adresser directement aux développeurs d'OpenTx. C'est eux qui verront s'il y a une demande manifeste pour une telle fonctionnalité et s'il est possible de la mettre en place.

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