Failsafe sur les RXs de la série X (mode D16)

Petite explication sur la configuration du Failsafe depuis la radio pour les RXs de la série X (S6R, X4R, X6R, X8R, XSR, XM, XM+, etc...).

La liste ci-dessous est valable uniquement pour le mode D16 (récepteur de la série X).
En mode D8 (série D et VII) ou en mode LR12 (seulement le RX L9R à ma connaissance), il faut programmer le failsafe directement sur le RX.

not set/non défini → Failsafe non défini (par défaut). C'est mal et dangereux, donc alerte au démarrage de la radio.
hold/maintien → Maintien la dernière commande reçue pour toutes les voies.
no pulses/pas d'impulsions → N'envoie plus d'information PWM sur toutes les sortie servos (souvent utilisé sur les drones ou modèles embarquant un contrôleur de vol).
custom/prédéfini → On peut choisir no pulses (non défini), hold (maintien) ou une valeur pré-déterminée indépendamment sur chaque voie (à ma connaissance seul FrSky propose cela). Y sont trop fort !
receiver/récepteur → Utilise les positions enregistrées dans le RX. C'est bien que cela existe (surtout pour ceux utilisant un module externe XJT sur une autre marque de radio), mais cela n'a pas beaucoup d'intérêt si la radio utilisée tourne sur OpenTX. C'est tout de même plus pratique de faire les réglages avec la radio.

Procédure pour programmer le failsafe:
il faut aller dans le menu CONFIGURATION: 1 appui court sur MENU, puis 1 appui court sur PAGE, puis descendre en bas de la page avec les touches +/-.
C'est ici que l'on règle le type de Failsafe voulu.

Pour régler une "valeur pré-déterminée" différente pour chaque voie, il faut faire comme cela:


1. Se mettre sur la voie voulues (touche + et -).
2. Un appuie LONG sur la touche ENT, permet de passer de none (pas d'impulsions), HOLD (maintien) à 0.0 (valeur du failsafe)
3. Si vous choisissez 0.0 (valeur prédéfinie comme le failsafe du RX), alors il faut faire un appui COURT sur ENT. Le chiffre 0.0 va clignoter. Il faut bouger les manches dans la position voulue, puis un appui LONG sur ENT pour mémoriser la position. Il faut répéter cette opération pour chaque voie.

ATTENTION: bien faire attention à la voie des gaz, car 0.0% correspond à un manche en position milieu (bonjour les doigts si le failsafe se déclenche sur un modèle electrique   ).

Et voilà !!

Mâtin quel talent !!!



Coyotte

Roohhhhh, vile flatteur !!!
RonRonRon... Encore des caresses !!!

Par contre soucis , j'ai bien parametrer mon failsafe en définie et tout fonctionne à merveille en cas de coupure du signal sauf que maintenant , quand j'allume ma radio et que je prépare mon avion , s'il y a une perte du signal , le moteur que j'ai programmé à 50 % se met à tourner ......

Quelqu'un à une solution , style tant que la sécurité coupure moteur n'est pas enlevé , le moteur meme en cas de perte de signal ne démarre pas ?

C'est pas possible, par définition si il y a perte de signal le récepteur ne peut pas savoir comment est placé ton inter, il ne peut que prendre les positions comme configuré.
Le failsafe c'est toujours moteur coupé.

Je vient d'essayé un truc qui marche , comme je suis en double alim sur mes avions , je ne branche que l'alimentation du récepteur sans la puissance de l'ESC , et du coup je peux faire mes tests de pré-vol sans que le moteur ne démarre en cas de perte du signal radio .

Le failsafe c'est quand même toujours moteur coupé, en cas de perte de radio on s'en fout de l'avion, ce qu'on veut c'est pas qu'il fonce sur quelqu'un avec de la puissance. C'est même légalement nécessaire dans certains endroits.
La config que tu essaies de faire est très dangereuse.

J'ai paramétré le failsafe pour que l'avion tourne en rond en cas de perte de signal , c'est exactement la meme chose que ce que fait une carte de vol type Pixhawk en cas de perte de signal avec la fonction circle .

Et si ce que tu dis est vrai , la fonction failsafe hold/maintien ne devrai pas exister car elle garde les dernières valeurs en mémoire et en cas de plein gaz , c'est le meme problème .

cri.cri a écrit:J'ai paramétré le failsafe pour que l'avion tourne en rond en cas de perte de signal , c'est exactement la meme chose que ce que fait une carte de vol type Pixhawk en cas de perte de signal avec la fonction circle .

Et si ce que tu dis est vrai , la fonction failsafe hold/maintien ne devrai pas exister car elle garde les dernières valeurs en mémoire et en cas de plein gaz , c'est le meme problème .

L'électronique te permet de programmer le failsafe comme tu veux, mais c'est plus sur de couper le moteur. Tu peux programmer les autres gouvernes pour tourner en rond et descendre doucement afin que le modèle ne parte pas trop loin.

Imagines juste le modèle au sol, un moment d'inattention, tu éteins la radio avant le modèle, il va partir mi-gaz !
Je parle d'expérience car suite à une erreur de ma part, modèle posé sur la table du salon, j'ai éteins la radio, ..., je me suis fait très, très peur !

C'est bien pour ca que je signal le problème ici et que je cherche une solution facile à mettre en oeuvre pour le résoudre .

La solution de l'alimentation du récepteur seul fonctionne , après chacun prend ses responsabilités pour laisser de la voie moteur ou pas .

Donc quand tu es au sol, que tu as fini tes checks et que tu branches la puissance si tu éteins ta radio par erreur ou que tu as une perte pour cause de panne de matériel ton avion démarre et fonce sur tout le monde en rond. Comme indiqué c'est carrément illégal dans certains endroits, et quand ce n'est pas le cas beaucoup de clubs ont une règle à ce propos.
Le HOLD n'est pas top plus mais dans ce cas précis c'est déjà mieux.

Je voudrais pas dire mais dans ce cas toute les cartes de vol sont à proscrire car le failsafe est en général soit le R.T.H , le Circle , ou le Landing se qui fait que l'appareil devient autonome avec sa propre gestion du/des moteurs , donc représente un danger potentiel pour les personnes .....

Et j'ai encore en tete l'histoire raconter dans mon club ou un avion après perte de signal en F.M à parcourue une petite dizaine de km avant de s'écraser sur la facade d'un immeuble en ville ....

Pour la puissance , je ne la brancherai que sur la piste , l'avion prés à décoller .

cri.cri a écrit:Je voudrais pas dire mais dans ce cas toute les cartes de vol sont à proscrire car le failsafe est en général soit le R.T.H , le Circle , ou le Landing se qui fait que l'appareil devient autonome avec sa propre gestion du/des moteurs

Pas du tout, il est autonome mais en vol contrôlé et prévisible, et (du moins si configuré correctement) il exécute la maneuvre la plus sûre possible dans les conditions données.

L'avion tout con avec le moteur qui tourne hors contrôle il fait n'importe quoi.

S'il y a quelqu'un sur son trajet , le controlleur de vol ne peut pas le savoir .

Si bien configuré il sera au-dessus de tout ça, et quand il descendra tout doucement à la verticale pour venir se poser gentiment si quelqu'un est là il saura se bouger pour lui laisser la place et en aura le temps.

Va falloir que je teste ça en configuration direct sur la radio car via compagnon ça à jamais voulu marcher . Impossible de le configuré pour que ça coupe les gaz . Résultat il et en mode "non défini" et ça me plait pas du tout

Il me semble avoir vu passer un bug à ce sujet. Quel radio ? Quelle version d'OpenTX ?
https://frskytaranis.forumactif.org/t4904-nouveaute-importante-mettez-a-jour-votre-profils

Je suis en 2.1.9 sur la radio X9D Plus et compagnon

J'ai activé mon Failsafe comme je voulais directement a partir de la radio, a priori ça fonctionne du coup correctement cette fois.

Bonjour, je ne sais pas s'il y a encore quelqu'un sur la ligne ????
J'aimerais savoir si cela veut dire que la programmation du failsafe sur Companion 2.1.9 n'est pas efficace ?

Merci, si quelqu'un a l'occasion de me répondre

Ben, le failsafe dépend de ton modèle, alors.... il faut évidemment le faire à l'atelier !

Ben, comme tu dis, pour être tout à fait clair, j'ai programmé un failsafe sur chaque modèle conçu sur Companion, dans la page configuration, il faut que je le refasse ? ou que je vérifie en coupant le TX que ça marche comme prévu ? Je vois à cette occasion que j'ai la possibilité de le faire sur le Rx de la série X et sur le les D .

Merci

Oui, il faut toujours vérifier la programmation des Failsafes !
Pour la série D, le failsafe peut être programmé uniquement sur le RX, pas depuis la radio/Companion.

Merci beaucoup, Lapin.
Pour le Rx série D j'avais simplement oublié le "pas"...
Je vais donc procéder aux vérifications qui s'imposent.

Bonjour à tous,
le failsafe c'est bien, il faut effectivement le régler, et ensuite l'oublier.... Toujours conserver à l'esprit que le failsafe est un mode "sécuritaire" et qu'en aucun cas il doit servir à couvrir volontairement une erreur potentielle...
En clair, toujours desalimenter le récepteur avant de couper l'émetteur (ou changer d'avion si recepteur appairé à l'avion)
petit exemple: modele electrique, volets et train rentrant; en cas de perte de liaison radio, failsafe réglé sur moteur à l'arret, gouvernes au neutre, volets rentrés et train rentré. Bien!
Vous etes sur le terrain, emetteur et avion sous tension pret à décoller (donc train sorti) et pour une raison quelquonque, decollage ajourné de qq minutes.... Comme debrancher les accus pour ce petit laps de temps est fastidieux, j'ai le failsafe donc aucun danger pour couper l'emetteur seul.... Et en coupant l'emetteur, le train rentre... Pas terrible pour le vieillissement normal du train.
J'en parle car cela m'est arrivé (une seule fois)!