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Mixer et differentiel bug?

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Mixer et differentiel bug? Empty Mixer et differentiel bug?

Message par zest02 Jeu 8 Sep 2016 - 16:05

Bonjour à tous,

Voilà bien longtemps que je n'ai pas fait de vidéos sur la programmation, mais notre ami "Lapin fou"   Mixer et differentiel bug? 2258904616 fait cela très bien et je suis très admiratif devant son travail.

En fait, mon sujet est encore le différentiel, cela me poursuis, j'ai découvert une anomalie(?)  Suspect dans les mixages avec différentiel. Dans ma grande naïveté, je croyais que mixage et décalage étaient indépendant, et qu'il suffisait de programmer VG1 pour le décalage neutre par phase et VG2 pour le différentiel par phase pour obtenir un résultat parfait. Que nenni!!!! Evil or Very Mad  J'ai cependant trouvé une solution, plus lourde, mais efficace. La suite en video :



Amicalement

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Message par LapinFou Jeu 8 Sep 2016 - 16:27

Je n'ai pas encore regarder ta vidéo, mais je te conseille vivement de regarder la doc et les vidéos sur les diagrammes de fonctionnement. Tu découvriras peut-être certaines choses... Wink

albino

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Message par zest02 Ven 9 Sep 2016 - 9:07

Coucou Lapin,
J'ai bien regardé tes diagrammes, c'est super Very Happy .... Mais, j'ai pas du tout comprendre  scratch ,  apparemment, dans ma vidéo, on voit qu'il y a un problème avec l'ajout du décalage a la fin, on a l'impression qu'il est zappé Suspect ....
Tu as une explication?

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Message par Sacre100 Ven 9 Sep 2016 - 11:51

J'ai jeté un coup d'oeil sur la vidéo, les diagrammes du LapinFou et les sources d'OpenTx.

Alors dans les sources (mixer.cpp) et c'est confirmé sur la vidéo, le décalage (offset) est appliqué avant le différentiel contrairement à ce qui est décrit dans le diagramme du LapinFou.

Par contre, on voit bien dans les sources que l'expo, les fonctions et les courbes sont bien appliquées avant le décalage comme décrit dans les diagrammes du LapinFou.

On voit aussi dans les sources (mixer.cpp et curves.cpp) que le différentiel est calculé en utilisant 0 comme point de référence et non l'offset, c'est pourquoi on obtient l'effet que tu as constaté.

Voilà, voilà pour les évidences obtenues à partir des sources. Ceci dit, est-ce le comportement voulu, est-ce un bug et le différentiel devrait tenir compte du décalage, ça je ne peux pas me prononcer mais je peux très bien comprendre que l'on puisse considérer cela comme un bug.

On pourrait se dire qu'il faut simplement appliquer le différentiel avant le décalage mais malheureusement ce n'est pas aussi simple car il y aurait aussi des effets de bord indésirables, même genre d'effet de bord que l'on a avec l'expo.

A mon avis, il faudrait regarder sur Github si la chose n'a pas été déjà évoquée et si ce n'est pas le cas, soumettre une demande et voir comment la communauté des développeurs réagit.

En attendant, la solution que tu as adoptée est tout à fait correcte. Elle pourrait aussi être faite en utilisant une entrée au lieu d'un mixage avec l'avantage de ne pas utiliser une voie pour rien. Je dirait même que ce serait même une bonne pratique de procéder comme tu le fais mais en utilisant les entrées.
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Message par LapinFou Ven 9 Sep 2016 - 13:24

Je n'ai pas encore eu le temps de regarder la vidéo. Alors un grand merci à toi Sacre100. Je vais corriger mes diagrammes en conséquence. Mixer et differentiel bug? 818067345

albino

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Message par LapinFou Ven 9 Sep 2016 - 13:28

En fait je vais peut-être attendre l'avis de l'équipe OTX. C'est peut être un vrai bug.

albino

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Message par zest02 Ven 9 Sep 2016 - 14:42

bonjour Sacre,
Je suis rassuré que tu confirmes et explique cette anomalie, je me suis bien embêté sur mon dernier planeur avec ça Mad ; curieusement je n'avais rien ressenti sur mon ancien modèle, mais il faut dire que le différentiel était fait en partie mécaniquement.....

Bon!.... Il suffit de le savoir, ajouter une entrée ( tu as raison, c'est mieux) n'est pas une catastrophe, et peux mème rendre la prog plus claire.

Amicalement

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Message par LapinFou Ven 9 Sep 2016 - 15:05

Vas-tu ouvrir un ticket à ce sujet ?
Perso je ne suis pas capable d'expliquer. A moins que Sacre100 puisse le faire ?

albino

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Message par zest02 Ven 9 Sep 2016 - 17:39

Hé bien il me semble que sacre a répondu, le décalage n'est pas appliqué après mais avant le différentiel auquel il ne s'additionne pas.
Pour un ticket il suffit de fournir la video... l'anomalie se voit tout de suite .
En attendant voila un différentiel  qui fonctionne sans utiliser de voie supplémentaire :

Mixer et differentiel bug? Differ10



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Message par LapinFou Ven 9 Sep 2016 - 17:44

Donc, tu ne vas pas ouvrir de ticket. Correct?

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Message par zest02 Ven 9 Sep 2016 - 19:11

Je ne sais pas très bien ce que c'est, ni comment faire!
explique moi.
Thierry
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Message par LapinFou Ven 9 Sep 2016 - 19:17

La question la plus importante: parles-tu Anglais ?

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Message par zest02 Ven 9 Sep 2016 - 19:31

I can get, I read and understand almost everything but I need time.lol!
Luckily Google is our friend ... Mixer et differentiel bug? 2258904616
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Message par LapinFou Ven 9 Sep 2016 - 20:33

Fine! Looks like your English is good enough to open a ticket. Very Happy

Il faut que tu créais un compte ici:
https://github.com/join?source=header-repo

Cela te permet de poster sur tout les projets OpenSource présent sou Git.

Puis, tu ouvres un ticket ici en expliquant le problème. Tu peux poster ta vidéo car Kilrah et Bertrand Songis sont tout 2 Français.
https://github.com/opentx/opentx/issues/new?labels=Radio+Firmware

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Message par zest02 Ven 9 Sep 2016 - 20:51

Parfait, Mais ne serait-il pas plus simple d'envoyer directement un lien sur ce post à Bertrand Songis et à Kilrah, en leur demandant de venir y jeter un coup d' œil ?... Wink Etant tous deux impliqués ils seraient plus explicites (et beaucoup plus efficaces) que moi.
non?
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Message par LapinFou Ven 9 Sep 2016 - 20:58

Tu fais comme tu veux !
Very Happy

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Message par Kilrah Dim 11 Sep 2016 - 14:34

Voir ici: https://github.com/opentx/opentx/pull/2361

Dans ton cas il suffit de ne pas utiliser d'offset dans la ligne de mixage, mais d'ajouter une ligne MAX au canal.

Kilrah

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Message par zest02 Dim 11 Sep 2016 - 20:57

Merci Kilrah,Mixer et differentiel bug? 2258904616

C'est en effet la solution que j'ai retenue, voir ci dessus. Cette façon de faire à donc été adoptée en 2015 sous l'impulsion de l'ami Franck Mixer et differentiel bug? 2258904616 .. on crée simplement une ligne (MAX) qui s'ajoute . La question méritait d'être posée et notre Lapinfou va devoir faire un petit ajout à son super cours . Very Happy  

Amicalement

Thierry
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Message par LapinFou Lun 12 Sep 2016 - 9:31

Yep ! Va falloir que je modifié mon diagramme de la mort... Evil or Very Mad
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