FrSky récepteur S6R

Le chan 9 est un gain général(donc une multiplication) mais il faut pouvoir ajuster plus finement : par exemple sur mon MXS 64, j'ai du descendre la proportion de la profondeur uniquement.

3djc

3djc a écrit:Le chan 9 est un gain général(donc une multiplication)   mais il faut pouvoir ajuster plus finement : par exemple sur mon MXS 64, j'ai du descendre la proportion de la profondeur uniquement.

3djc

Non. Quand CH9 est à 0 la valeur du gain n'est pas zéro mais celle configurée dans le récepteur
Si c'était une multiplication le gain serait à 0 si CH9 non utilisé ou le pot à zéro. C'est donc bien une addition. Voir les autres Gyros qui fonctionnent sur le même principe.
Si config Gain = 30 et pot sur 50 le gain est alors de 30+50=80 et non 30x80=2400
D'ailleurs le gyro du S6R ressemble très très beaucoup au A3 super II

Ch9 a 0, je n'ai aucune correction

3djc

Canal à 0 = gain multiplié par 0, c'est bien ça.

Merci Eric84, je vais m'atteler à la tâche! En fait, j'ai acheté une Taranis qqes mois après sa sortie, et je l'ai régulièrement mise à jour pas la suite, sauf que depuis environ 2 ans je n'ai rien changé, elle m'allait très bien comme ça, avec les RX X8R, X6R, et V8R7-II, remplaçant sans problème le tas de radios dorénavant stockées dans mon sous-sol. Et je n'ai fait aucune maj depuis quasiment 2 ans, et il va falloir que je me replonge dans le processus, mais le forum est suffisamment documenté pour cela.  Donc le firmware 2.2 est compatible avec une Taranis X9D "normale" (pas une "plus"), ce qui me rassure. Et ça ne semble pas une bonne idée de faire un upgrade d'une 2.0.xx directement vers une 2.2 sans passer par les 2.1.xx. , ce que je m'apprêtais à faire, bien entendu!  Je pense que tu écris en connaissance de cause !? Je tiendrai au courant ici des suites de l'opération, dont la finalité est avant tout d'utiliser le S6R avec toutes ses fonctionnalités. Si c'était simple, à quoi occuperions nous notre temps??

Il y a quelques subtilités auxquelles on se heurte la première fois, comme Up qui est a -100%, et le CH9 qui prend de 0 à 100 (ou 0 à -100) et pas de -100 à 100, mais une fois ca passé, ca va tout seul. J'ai installé et configuré le second que j'ai installé en moins de 5 min

3djc

A noter qu'OpenTX 2.2 n'est nécessaire que pour faire tourner le script de configuration, pour toute l'opération normale les versions précédentes vont très bien.

Il est fortement recommandé d'acheter un STK en même temps que son premier S6R.

Certes! Dommage, je n'ai pas vu ce détail lorsque j'ai acheté le S6R. En attendant, je viens de passer ma X9D en 2.0.20, me reste qu'à continuer jusqu'à 2.1, puis 2.2, sans doute avec qqes pbs au passage , sinon où serait le plaisir?

Au fait, Kilrah, la prochaine fois que je vais à Dubai, je te fais signe (sans doute l'année prochaine).

Héhé

Malheureusement je n'y serai vraisemblablement plus, plus que quelques semaines

Encore une petite info, je viens de commander l'adaptateur USB STK FrSky, trouvé chez AliExpress pour une douzaine d'Euros, port gratuit. Plus qu'à attendre patiemment, de tte façon, trop de vent pour voler en ce moment, et comme mes modèles fonctionnent parfaitement avec la version 2.0.20 du firmware (maj de ce jour), je passerai à la programmation du S6R lorsque j'aurai le STK seulement. Pas envie en ce moment de revoir mes programmes de chaque modèle.

Kilrah a écrit:Canal à 0 = gain multiplié par 0, c'est bien ça.

Idem pour moi.

Par contre, si CH9 à 100 % cela fait quoi une multiplication par 1 je suppose ?

En fait ma vrai question est : Quelle valeur est préconisée pour CH9. Vous allez dire cela dépend des modèles ! mais grosso modo on peut partir sur quoi ?

Je vais essayer de faire un tuto sur ce récepteur et j'aurais donc surement plein d'autres questions !

Je recommanderais de l'assigner à un potentiomètre, partir à 0 (pas de stabilisation, voler normalement) et l'augmenter progressivement en vol pour trouver une valeur adéquate.

Pas sûr si le 100% est bien 100% des valeurs de gain configurées pour les axes ou plus que ça, mais en pratique ça change rien.

J'en ai un sur un F3A de 2m, je suis autour de 55%, et sur un MXS 64", la c'est plutot 35%.

Pour les gains la première petite notice précisais que ceux que l'on règle avec le soft ou le STK sur des % de CH9, mais globalement, cela reviens strictement au même

Commence à 0 en vol et monter progressivement  jusqu'a ce qu'il est ai oscillation (sur le F3A elle apparaissem au ailerons, sur le MXS a la profondeur), et là revenir un peu arrière. Après cela, on peu afffiner voie par voie

3djc

ps : pensez a mettre le potar de CH9 en wieght 50% offset 50% pour avoir une plage 0 à 0 et pas -100 à 100
ps2: pênsez a neutraliser CH12 avec la cut (cut désactivé = CH12 bloqué a 0)

Merci Kilrah et 3djc pour vos recommandations.

3djc tu veux dire une plage de 0 à 100 pour CH9 ?. J'ai utilisé la fonction valeur absolue cela fait pareil mais d'après ce que j'ai compris de la notice cela n'est même pas nécessaire car le récepteur prend déjà la valeur absolue.

Pour tous ceux qui veulent en savoir un peu plus sur ce récepteur et qui ont du mal avec l'anglais voici une première explication en français.

S6R Utilisation et paramétrage.pdf

Cela ne demande qu'à être amélioré au fur et à mesure des informations recueillies en attendant la mise en place d'un vrai tuto.

Oui 0 a fond à gauche, 100 à fond à droite

Weight à 50 offset à 50 ça le fait

3djc

Merci 3djc pour cette confirmation, cela permet en effet d'utiliser toute l'amplitude du potentiomètre et donc d'être plus précis dans l'ajustement de ce gain.

J'ai encore quelques question concernant ce récepteur :

D'après ce que j'ai compris, la voie 12 permet de lancer une initialisation du système.

OK mais quelle différence par rapport à celle qui existe à l'allumage du récepteur ??

A la suite de cela il faut bouger les manches dans les coins pour indiquer les limites des débattements des servos au récepteur. Il faut donc le faire en mode grands débattements si on a configuré un Dual Rate sur la radio. OK

Aucun signal lumineux ou autre pour indiquer ou pas que les débattements sont bien pris en compte, comment savoir si cela a marché ou pas ?

Mais est-ce à faire avant chaque vol ? (j'espère que non !)

Merci pour vos réponses qui me permettront de compléter ma notice afin que cela serve au plus grand nombre (et au futur tuto en vidéo du LapinFou  )

Celui de CH 12 fait des réglages justement (celui de la position de vol (il faut positionner l'avions en mode de vol) et des débattement); contrairement au self check de mise sous tension

Il suffit de le faire une seule fois normalement

3djc

Merci 3djc pour ta réponse c'est plus clair maintenant !

Mais j'ai encore des questions  

Avec le script S6R.lua on peut configurer la position du récepteur et autre : OK

Mais il y a également un script S6R_Calibrate.lua, pourquoi est-il indiqué de ne le faire qu'une seule fois ?? Je pense en plus l'avoir fait plusieurs fois !

A quoi cela sert exactement ?

Comment faire cela une fois le récepteur à l'intérieur de l'avion ??

C'est à faire une seule fois, hors de l'avion sur une surface bien plate et sans bouger pour calibrer les accéléromètres, ensuite on touche plus.

C'est pas un soucis en soit de le faire plusieurs fois, mais ça ne sert a rien non plus.

Il a été mis a part car on ne peut pas le faire récepteur dans l'avion, donc si jamais on le relance par mégarde S6R dans l'avions, il faut le sortir pour recalibrer. Donc dans l'idéal, on le fait une fois a réception du S6R, et on utilise l'autre scripts pour les réglages

3djc

Merci à Kilrah et 3djc pour ces compléments d'information.

OK pour le calibrage à réception du récepteur et effectivement hors de l'avion !

Désolé j'ai encore une question :

Dans la configuration du récepteur on peut configurer un Offset Angle (angle de décalage).

De ce que j'ai compris cela serait pour corriger un défaut d'installation du récepteur, par exemple s'il n'est pas bien droit. Pourriez-vous confirmer ?

Mais le truc c'est comment faire pour savoir s'il est nécessaire de mettre ce décalage et avec quelle valeur ?