programmer des inters

bonjour,

je suis novice dans la programmation.
je souhaiterai que l'inter SA déclenche le mode de vol AltitudeHold puis Autotune.
mon deuxième souhait serait que je puisse obtenir le déclenchement de plusieurs modes de vol avec tous les inters disponibles.
mon contrôleur de vol est un APM2.8.
quelqu'un peut-il m'aider ?
j'ai parcouru tout le site et le web mais je n'obtiens pas de réponses à mes questions.
j'ai regardé les tutos et vidéos mais je ne comprends rien.
merci de votre aide.
bonne fin de journée.

Tu n'as pas du chercher au bon endroit.
dix secondes de recherche et voilà ce que j'ai obtenu:
mode de vol apm 2.8

bonne journée.

Edit: même si c'est en anglais, la vidéo est largement assez explicite pour faire ce que tu veux.