batterie autonomie perdue

Ma batterie 2000 taranis 2 plus tenait en module interne 5-6 heures d'utilisation radio
maintenant apres avoir recharge d'urgence sur ma prise allume cigare voiture je suis a 40 mn d'autonomie...  
Je pense que j'ai un effet memoire sur la batterie maintenant : une idee pour reparer ca ou un conseil pour passer en lipo /
sinon comment brancher la lipo dedans ? les prises sont cote accus livre une 3 broche raccordee 2 fils, de l'autre cote c'est une 4 broches ???

Merci de votre aide

Pas d'effet mémoire notable en NiMH.
Recharge une fois complètement, ou sors la batterie et charge la sur un chargeur universel.