Naze 32 et avion a voilure fixe

Salut tout le monde , je suis tombé sur un article de MRA de Mars 2015 qui parle de la possibilité d'installer un Naze 32 Full + gps sur un avion pour l'utiliser comme un super gyro , c'est à dire style Guardian Eagle 3 avec en plus le retour terrain en cas de perte de signal , télémétrie Frsky , ect , ect , si quelqu'un en a un , peux t'il me le confirmer ? Merci d'avance .

Bonjour, je n'ai pas vu l'article mais j'utilise une naze32 pour un quadricoptère et je ne vois pas bien comment faire cela.

c'est le MRA de Mars de mémoire , mais pour des questions de simplicité de branchement , je me suis orienté vers un Ardupilot pour finir et en plus il est compatible pour la télémétrie Frsky .

Bonjour,

Ce serait intéressant de partager cet article en le scannant. Je me suis posé la même question avec la carte CC3D en la programmant pour mon Eachine 250. Dans OpenPilot il y a les options de configuration pour quad, hélico, avion et auto.

Bonsoir,

J'ai une CC3D evo en rab et je l'ai programmée pour avion , apparemment cela fonctionne sur mon PC, mais vu le temps ce n'est pas demain que je vais tester dehors . j'ai employé le logiciel librepilot .

Voila :

IMAG EFFACEE

Comment on fait pour avoir l'article en entier ?

Murphy a écrit:Comment on fait pour avoir l'article en entier ?

Faut cliquer sur l'image

Faut cliquer sur l'image

Ben non, on n'a que la page en grand !

Oui , j'avais oublié la suite , la voila ;

IMAGES EFFACEES

Merci. Mais je vais t'expliquer une technique de partage. Quand on veut mettre à disposition un document en provenance d'une revue on commence par scanner toutes les pages. Ensuite on les assemble dans un éditeur comme Word et on fait une sauvegarde en PDF. Ainsi on a un fichier qui est moins encombrant et plus facile à imprimer s'il le faut.
Le voici donc à disposition à partir de Dropbox.
https://www.dropbox.com/s/niwk5jgw5wr43m9/ControleurDeVolGPS.pdf?dl=0
Tu peux désormais effacer toutes tes images ou je le fait pour toi si tu veux.

Fait le pour moi , ce sera plus facile . Merci d'avance .

Comme je vous l'avais dit , je me suis dirigé vers la solution du controlleur de vol Ardupilot ( Sachez que l'APM , l'Arducopter ou autres copies HK sont des clones ) pour des raisons de branchement , il est livré " pres à connecté " alors qu'il faut jouer du fer a soudé pour le Naze 32 .

Autre chose que je voulais absolument , qu'il soit compatible télémétrie Frsky , pareil pour le Naze , il l'est apparament sauf quand on lui met un GPS et ou il faut aussi bricoler pour récupérer en meme temps la télémetrie .

En fouillant sur le Forum , j'ai trouver cette video en anglais qui explique comment racorder un Pixhawk avec un adaptateur et surtout le scrip LUA qui donne directement les parametres ainsi que les différents mode sur la Taranis :

https://youtu.be/haHwmuN3E1Y

le site :

http://www.craftandtheoryllc.com/frsky-telemetry-cable-and-user-interface-for-pixhawk/?nabe=5934378362863616:0

Le tout pour 29 $

Que demande de plus le peuple ? ........

j'utilise ce teensy 3.1, depuis un bon moment, avec un APM 2.8.
La retransmission de la télémétrie est parfaite

Il existe aussi celui ci mais sans le scrip LUA pour le meme prix :

https://www.airborneprojects.com/product/apm-mavlink-to-frsky-smartport-converter/

Attention de bien preciser le type de connextion à la commande , soit APM 2.x dans notre cas .

chewi a écrit:j'utilise ce teensy 3.1, depuis un bon moment, avec un APM 2.8.
La retransmission de la télémétrie est parfaite

Peux tu nous confirmer que la connectique pour l'Ardupilot et le Pixhawk est la meme car sur le dernier site il demande justement de présicer cette derniere .

hélas, non, je n'ai pas de Pixhawk.
mais en faisant une recherche ,je pense qu'on doit trouver son bonheur.
j'ai trouvé çà:connexion apm
Il suffit maintenant de localiser où sont tes broches TX2, RX2 et GND sur ton pixhawk.
je n'avais pas déroulé la page du site ,mais ,plus bas, tu as les connexions pour ta carte de vol.

chewi a écrit:hélas, non, je n'ai pas de Pixhawk.
mais en faisant une recherche ,je pense qu'on doit trouver son bonheur.
j'ai trouvé çà:connexion apm
Il suffit maintenant de localiser où sont tes broches TX2, RX2 et GND sur ton pixhawk.
je n'avais pas déroulé la page du site ,mais ,plus bas, tu as les connexions pour ta carte de vol.

Donc on resume ,  tu as bien ce cordon :

http://www.craftandtheoryllc.com/frsky-telemetry-cable-and-user-interface-for-pixhawk/?nabe=5934378362863616:0

branché sur un APM ( ou Ardupilot , c'est pareil )

et ca marche , ok ?

Autrement , je suis tomber sur une video de test de précision du Pixhawk , on est de l'ordre du centimetre :

https://youtu.be/CP71QFIE2RE

Je suis en train de me demander quand meme si ce genre de technologie mis entre les mains de personne mal intentionné ne pourait pas transformer nos gentil avions radio commandé en missile air/sol pour pas tres chere avec une présicion redoutable .....

J'ai acheté un teensy et je l'ai programmé pour faire l'interface mavlink et j'ai réalisé mes cordons et les ai soudé sur le teensy.
c'est donc un montage perso.
Maintenant, je ne peux pas te dire comment ton interface est câblée, vu quelle est protégée par une gaine thermo.
D'ailleurs est-ce bien un teensy qui est caché dessous ?

J'ai passé un mail au fabriquant , il ne marche qu'avec  le Pixhawk finalement ainsi que le scrip LUA .

Re boujour , est ce qu'un administrateur pourrait renomer le post :

Controlleur de vol et avion à voilure fixe plutot que Naze 32 qui est réducteur :

En fouinant sur le net , j'ai trouver ca :

October 19, 2013 at 11:03am
Hi Diego, the APM 2.5 and 2.6 (nearly identical) are the most recent (and final) editions of the traditional ArduPilot Flight controller:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/
The PX4FMU and PX4IO is the initial 2 board version of what is becoming the new family of Flight controllers:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4fmu-overview/
and the PX4IO :
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4io-overview/
The Pixhawk is the new special single board version of the PX4 system built specifically for our needs and it incorporates many enhancements from the PX4FMU / PX4IO board set:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-pixhawk-overview/
The APM was a tried and true champion and it was exploited to the fullest to bring us the richness of capabilities that let us do so much. But that said it is out of both memory and CPU performance which are necessary for future enhancement. Recently some progress has been made in recovering a bit of memory, but the handwriting is on the wall and APM production will be coming to an end very soon if it hasn't already.
The PX4FMU / PX4IO was made as a University project by a Swiss team including Lorenz Meier and used next generation microcontrollers and distributed processing to greatly increase capabilities beyond the APM. DIYDrones and 3DRobotics adopted it as the basis for their next generation flight controller.
The Pixhawk actually is the DIYDrones next generation flight controller made by a collaboration of DIYDrones,3DR and the original Swiss team that made the PX4 to actually incorporate everything we wanted in a flight controller.
The Pixhawk is still getting the final polish on it's firmware and will have a ton of room for future firmware enhancements.
Basically, buy a Pixhawk, the APM is at end of life and the PX4 is just the intermediate step that got us to the Pixhawk.
Read about all of them in the wiki pages above, but the Pixhawk is the future for DIYdrones stuff.

Traduction :

Octobre 19, 2013 à 11:03
Salut Diego, l'APM 2.5 et 2.6 (presque identiques) sont les éditions les plus récentes (et final) du contolleur de vol ArduPilot :
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/
Le PX4FMU et PX4IO sont les 2 versions intermédiaires de ce qui deviendra la nouvelle famille des contrôleurs de vol:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4fmu-overview/
et PX4IO :
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4fmu-overview/
Le Pixhawk est la nouvelle version du système PX4 construit spécifiquement pour nos besoins et il intègre de nombreuses améliorations de la carte PX4FMU / PX4IO:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-pixhawk-overview/
L'APM a été le meilleur et c'est vrai qu'il a été exploité au mieux pour nous apporter le maximum de ses capacités et meme au dela . Mais cela dit, il est limité en mémoire et ses performances le limitait pour le futur . Récemment, certains progrès ont été réalisés pour augmenter un peu sa taille de stokage , mais il est au maximun de ses capacités et l'APM sera très bientot à la fin de son dévelloppement , s'il ne l'est déjà.
Le PX4FMU / PX4IO est un projet de l'Université d'une équipe suisse comprenant Lorenz Meier et utilise des microprosesseurs de nouvelle génération dont la puissance de calcul permet d'augmenter considérablement les capacités des controlleurs de vol . DIYDrones et 3DRobotics l'ont adopté comme base pour leur contrôleur de vol de nouvelle génération.
Le Pixhawk est en fait le contrôleur de vol de nouvelle génération de DIYDrones issus de la collaboration de DIYDrones, 3DR et l'équipe suisse qui est à l'origine du PX4 pour intégrer tout ce que nous voulions dans un contrôleur de vol.
L'équipe de dévellopement du Pixhawk est encore en train de travailler pour améliorer son firmware et il aura une mémoire suffisante pour les futurs mise à jour .
Il faut mieux acheter un Pixhawk, l'APM étant en fin de vie et l'PX4 est juste l'étape intermédiaire avant l'arrivée du Pixhawk.
Pour en savoir plus sur chacun d'eux , aller sur les pages wiki ci-dessus, mais le Pixhawk est l'avenir des controlleurs de vol pour les drones .

lien source :

http://diydrones.com/forum/topics/differences-between-apm-px4-pixhawk

Ca éclaire mieux le sujet .

Apparament , le dernier sortie : le Pixracer ( Janvier 2016 ) il y a pas mieux , directement compatible télémétrie Frsky en plug and play :

http://arsovtech.com/?page_id=1590

On en parle ici :

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2576614