X8R - Télémetrie - Naze 32

Bonjour à tous

J'ai construis un multirotor type racer et je sèche sur un point.

Je voudrais obtenir sur ma radio X9D la télémétrie fournis par la Naze, principalement la tension de ma LiPo et je ne sais pas comment faire.

J'ai deux fil qui sortent de la NAZE 32 prévu pour la télémétrie, mais je ne sais pas quoi en faire. En fouillant sur le net j'ai cru comprendre qu'il fallait passer par le RSSI du X8R mais il y a 3 fil. Je pense brancher les 2 fil sur le RSSI, un sur signal et un sur le moins.
Mais je préfère m'adresser à vous, les connaisseurs avant de faire de la fumer au milieu de mon salon.

Merci

Déjà, je comprend vraiment pas l'intérêt d'un X8R sur Naze32, surtout pour un racer ou le poid est critique. un X4R est bien plus adaptapé, avec un sortie CPPM sur un Naze32 rev5, ou Sbus sur une rev6.*. Moins de poid, moins de fils, que du mieux

Pour la télémétrie, un seul fil est nécessaire (l'autre étant la masse générale) vers le smart port du X8r (ou X4R)

G

Salut, merci de ta réponse.

L’intérêt? C'est que le pack radio commande avec valise alu plus ce récepteur était en promo avec un très bon tarif. Et comme je ne suis pas le petit frère à Charpu ou Mr Steele, je n'exploite pas le racer à fond.

Mais tu as raison, à l'avenir un X4R prendra la place de l'armoire électrique qu'est le X8R. Ma naze et encore une REV 5.

J'ai déjà configuré la naze pour la télémétrie, et inverser le signal aussi.
Donc un seul fil sur le port smart du X8R sur la borne signal je pense, mais lequel, celui qui sort du port "télémétrie" de la naze?

Oui un seul fils vers le smartport du X8R, et qui va sur la broche télémétrie (juste a coté de l'usb, le 'signal', c'est celle des deux qui est vers l'intérieur de la carte). De mémoire, il faut aussi activer softserial , mais je pense que tu as du le faire déjà !

G

Ok, donc la broche "Tx" de la naze (repère 5 http://smadja.co/wp-content/uploads/2015/12/naze32-rev5.png ) sur le S du smart port (http://www.brchobbies.co.uk/catalog/images/x8r%20top.jpg)

Mais quand je fais une recherche de capteur sur la radio je n'ai que 3 capteurs:

• Capteur        valeur     ID
  
• SWR                1        25
  
• RSSI              88db     25
  
• BtRx              5.0V      25
  

Les valeurs s'actualise.

Sur cleanflight j'ai bien la valeur de ma lipo 11.9v, telemetry activé, j'ai essayer avec feature -SOFTSERIAL et feature SOFTSERIAL dans la CLI et les capteur semble s'actualiser avec la commande feature -SOFTSERIAL.

J'ai du louper une étape.

- as tu armé la carte ? la télémétrie ne fonctionne que carte armée
- il y a pas un truc avec TELEMETRY IINVERTED a faire aussi ?

Je recup une naze32 fin de semaine, je regarderai ca

G

Tu as raison oui, set telemetry_inversion = ON


J'essaye avec off. Rien de plus. Et moteur armés ne change rien nom plus, pas de découverte de nouveau capteur. Je te remercie de ton aide en tous cas.

Demain je vais essayer d'autre truc, je sais pas quoi encore, mais la nuit porte conseil.

bon je crois que j'ai tout essayé!

voici la config' de la naze rev 5 sous cleanflight. je l'ai réinitialiser plusieur fois pour tous recomencer, rien n'y change.

Code:


Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'[size=12][/size]
[size=12][/size]

# dump[size=12][/size]
[size=12][/size]

# version[size=12][/size]
# Cleanflight/NAZE 1.12.0 Jan 11 2016 / 16:02:07 (7a4bc02)[size=12][/size]
# dump master[size=12][/size]
[size=12][/size]

# mixer[size=12][/size]
mixer QUADX[size=12][/size]
mmix reset[size=12][/size]
smix reset[size=12][/size]
[size=12][/size]
[size=12][/size]
# feature[size=12][/size]
feature -RX_PPM[size=12][/size]
feature -VBAT[size=12][/size]
feature -INFLIGHT_ACC_CAL[size=12][/size]
feature -RX_SERIAL[size=12][/size]
feature -MOTOR_STOP[size=12][/size]
feature -SERVO_TILT[size=12][/size]
feature -SOFTSERIAL[size=12][/size]
feature -GPS[size=12][/size]
feature -FAILSAFE[size=12][/size]
feature -SONAR[size=12][/size]
feature -TELEMETRY[size=12][/size]
feature -CURRENT_METER[size=12][/size]
feature -3D[size=12][/size]
feature -RX_PARALLEL_PWM[size=12][/size]
feature -RX_MSP[size=12][/size]
feature -RSSI_ADC[size=12][/size]
feature -LED_STRIP[size=12][/size]
feature -DISPLAY[size=12][/size]
feature -ONESHOT125[size=12][/size]
feature -BLACKBOX[size=12][/size]
feature -CHANNEL_FORWARDING[size=12][/size]
feature VBAT[size=12][/size]
feature RX_SERIAL[size=12][/size]
feature SOFTSERIAL[size=12][/size]
feature TELEMETRY[size=12][/size]
[size=12][/size]
[size=12][/size]

# map[size=12][/size]
map TAER1234[size=12][/size]
[size=12][/size]
[size=12][/size]

# serial[size=12][/size]
serial 0 1 115200 57600 0 115200[size=12][/size]
serial 1 64 115200 57600 0 115200[size=12][/size]
serial 30 32 115200 57600 9600 115200[size=12][/size]
serial 31 0 115200 57600 0 115200[size=12][/size]
[size=12][/size]
[size=12][/size]

# led[size=12][/size]
led 0 15,15:ES:IA:0[size=12][/size]
led 1 15,8:E:WF:0[size=12][/size]
led 2 15,7:E:WF:0[size=12][/size]
led 3 15,0:NE:IA:0[size=12][/size]
led 4 8,0:N:F:0[size=12][/size]
led 5 7,0:N:F:0[size=12][/size]
led 6 0,0:NW:IA:0[size=12][/size]
led 7 0,7:W:WF:0[size=12][/size]
led 8 0,8:W:WF:0[size=12][/size]
led 9 0,15:SW:IA:0[size=12][/size]
led 10 7,15:S:WF:0[size=12][/size]
led 11 8,15:S:WF:0[size=12][/size]
led 12 7,7:U:WF:0[size=12][/size]
led 13 8,7:U:WF:0[size=12][/size]
led 14 7,8:D:WF:0[size=12][/size]
led 15 8,8:D:WF:0[size=12][/size]
led 16 8,9::R:3[size=12][/size]
led 17 9,10::R:3[size=12][/size]
led 18 10,11::R:3[size=12][/size]
led 19 10,12::R:3[size=12][/size]
led 20 9,13::R:3[size=12][/size]
led 21 8,14::R:3[size=12][/size]
led 22 7,14::R:3[size=12][/size]
led 23 6,13::R:3[size=12][/size]
led 24 5,12::R:3[size=12][/size]
led 25 5,11::R:3[size=12][/size]
led 26 6,10::R:3[size=12][/size]
led 27 7,9::R:3[size=12][/size]
led 28 0,0:::0[size=12][/size]
led 29 0,0:::0[size=12][/size]
led 30 0,0:::0[size=12][/size]
led 31 0,0:::0[size=12][/size]
[size=12][/size]
[size=12][/size]

# color[size=12][/size]
color 0 0,0,0[size=12][/size]
color 1 0,255,255[size=12][/size]
color 2 0,0,255[size=12][/size]
color 3 30,0,255[size=12][/size]
color 4 60,0,255[size=12][/size]
color 5 90,0,255[size=12][/size]
color 6 120,0,255[size=12][/size]
color 7 150,0,255[size=12][/size]
color 8 180,0,255[size=12][/size]
color 9 210,0,255[size=12][/size]
color 10 240,0,255[size=12][/size]
color 11 270,0,255[size=12][/size]
color 12 300,0,255[size=12][/size]
color 13 330,0,255[size=12][/size]
color 14 0,0,0[size=12][/size]
color 15 0,0,0[size=12][/size]
[size=12][/size]

set looptime = 3500[size=12][/size]
set emf_avoidance = OFF[size=12][/size]
set i2c_overclock = OFF[size=12][/size]
set gyro_sync = OFF[size=12][/size]
set gyro_sync_denom = 1[size=12][/size]
set mid_rc = 1500[size=12][/size]
set min_check = 1100[size=12][/size]
set max_check = 1900[size=12][/size]
set rssi_channel = 18[size=12][/size]
set rssi_scale = 30[size=12][/size]
set rssi_ppm_invert = OFF[size=12][/size]
set rc_smoothing = ON[size=12][/size]
set input_filtering_mode = OFF[size=12][/size]
set min_throttle = 1150[size=12][/size]
set max_throttle = 1850[size=12][/size]
set min_command = 1000[size=12][/size]
set servo_center_pulse = 1500[size=12][/size]
set 3d_deadband_low = 0[size=12][/size]
set 3d_deadband_high = 0[size=12][/size]
set 3d_neutral = 0[size=12][/size]
set 3d_deadband_throttle = 0[size=12][/size]
set motor_pwm_rate = 400[size=12][/size]
set servo_pwm_rate = 50[size=12][/size]
set retarded_arm = OFF[size=12][/size]
set disarm_kill_switch = ON[size=12][/size]
set auto_disarm_delay = 5[size=12][/size]
set small_angle = 25[size=12][/size]
set fixedwing_althold_dir = 1[size=12][/size]
set reboot_character = 82[size=12][/size]
set gps_provider = NMEA[size=12][/size]
set gps_sbas_mode = AUTO[size=12][/size]
set gps_auto_config = ON[size=12][/size]
set gps_auto_baud = OFF[size=12][/size]
set serialrx_provider = SBUS[size=12][/size]
set sbus_inversion = ON[size=12][/size]
set spektrum_sat_bind = 0[size=12][/size]
set telemetry_switch = ON[size=12][/size]
set telemetry_inversion = ON[size=12][/size]
set frsky_default_lattitude =  0.000[size=12][/size]
set frsky_default_longitude =  0.000[size=12][/size]
set frsky_coordinates_format = 0[size=12][/size]
set frsky_unit = IMPERIAL[size=12][/size]
set frsky_vfas_precision = 0[size=12][/size]
set hott_alarm_sound_interval = 5[size=12][/size]
set battery_capacity = 0[size=12][/size]
set vbat_scale = 110[size=12][/size]
set vbat_max_cell_voltage = 43[size=12][/size]
set vbat_min_cell_voltage = 33[size=12][/size]
set vbat_warning_cell_voltage = 35[size=12][/size]
set current_meter_scale = 400[size=12][/size]
set current_meter_offset = 0[size=12][/size]
set multiwii_current_meter_output = OFF[size=12][/size]
set current_meter_type = ADC[size=12][/size]
set align_gyro = DEFAULT[size=12][/size]
set align_acc = DEFAULT[size=12][/size]
set align_mag = DEFAULT[size=12][/size]
set align_board_roll = 0[size=12][/size]
set align_board_pitch = 0[size=12][/size]
set align_board_yaw = 0[size=12][/size]
set max_angle_inclination = 500[size=12][/size]
set gyro_lpf = 42HZ[size=12][/size]
set moron_threshold = 32[size=12][/size]
set imu_dcm_kp = 2500[size=12][/size]
set imu_dcm_ki = 0[size=12][/size]
set yaw_control_direction = 1[size=12][/size]
set pid_at_min_throttle = ON[size=12][/size]
set yaw_motor_direction = 1[size=12][/size]
set yaw_jump_prevention_limit = 200[size=12][/size]
set tri_unarmed_servo = ON[size=12][/size]
set servo_lowpass_freq = 400[size=12][/size]
set servo_lowpass_enable = OFF[size=12][/size]
set failsafe_delay = 10[size=12][/size]
set failsafe_off_delay = 200[size=12][/size]
set failsafe_throttle = 1000[size=12][/size]
set failsafe_kill_switch = OFF[size=12][/size]
set failsafe_throttle_low_delay = 100[size=12][/size]
set failsafe_procedure = 0[size=12][/size]
set rx_min_usec = 885[size=12][/size]
set rx_max_usec = 2115[size=12][/size]
set acc_hardware = 0[size=12][/size]
set baro_hardware = 0[size=12][/size]
set mag_hardware = 0[size=12][/size]
set blackbox_rate_num = 1[size=12][/size]
set blackbox_rate_denom = 1[size=12][/size]
set blackbox_device = SERIAL[size=12][/size]
set magzero_x = 0[size=12][/size]
set magzero_y = 0[size=12][/size]
set magzero_z = 0[size=12][/size]
[size=12][/size]

# rxfail[size=12][/size]
rxfail 0 a[size=12][/size]
rxfail 1 a[size=12][/size]
rxfail 2 a[size=12][/size]
rxfail 3 a[size=12][/size]
rxfail 4 h[size=12][/size]
rxfail 5 h[size=12][/size]
rxfail 6 h[size=12][/size]
rxfail 7 h[size=12][/size]
rxfail 8 h[size=12][/size]
rxfail 9 h[size=12][/size]
rxfail 10 h[size=12][/size]
rxfail 11 h[size=12][/size]
rxfail 12 h[size=12][/size]
rxfail 13 h[size=12][/size]
rxfail 14 h[size=12][/size]
rxfail 15 h[size=12][/size]
rxfail 16 h[size=12][/size]
rxfail 17 h[size=12][/size]
[size=12][/size]

# dump profile[size=12][/size]
[size=12][/size]

# profile[size=12][/size]
profile 0[size=12][/size]
[size=12][/size]

# aux[size=12][/size]
aux 0 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 1 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 2 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 3 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 4 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 5 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 6 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 7 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 8 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 9 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 10 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 11 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 12 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 13 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 14 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 15 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 16 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 17 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 18 0 0 900 900[size=12][/size]
aux 19 0 0 900 900[size=12][/size]
[size=12][/size]

# adjrange[size=12][/size]
adjrange 0 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 1 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 2 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 3 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 4 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 5 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 6 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 7 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 8 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 9 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 10 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
adjrange 11 0 0 900 900 0 0[size=12][/size]
[size=12][/size]

# rxrange[size=12][/size]
rxrange 0 1000 2000[size=12][/size]
rxrange 1 1000 2000[size=12][/size]
rxrange 2 1000 2000[size=12][/size]
rxrange 3 1000 2000[size=12][/size]
[size=12][/size]

# servo[size=12][/size]
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1[size=12][/size]
[size=12][/size]

set gps_pos_p = 15[size=12][/size]
set gps_pos_i = 0[size=12][/size]
set gps_pos_d = 0[size=12][/size]
set gps_posr_p = 34[size=12][/size]
set gps_posr_i = 14[size=12][/size]
set gps_posr_d = 53[size=12][/size]
set gps_nav_p = 25[size=12][/size]
set gps_nav_i = 33[size=12][/size]
set gps_nav_d = 83[size=12][/size]
set gps_wp_radius = 200[size=12][/size]
set nav_controls_heading = ON[size=12][/size]
set nav_speed_min = 100[size=12][/size]
set nav_speed_max = 300[size=12][/size]
set nav_slew_rate = 30[size=12][/size]
set alt_hold_deadband = 40[size=12][/size]
set alt_hold_fast_change = ON[size=12][/size]
set deadband = 0[size=12][/size]
set yaw_deadband = 0[size=12][/size]
set throttle_correction_value = 0[size=12][/size]
set throttle_correction_angle = 800[size=12][/size]
set default_rate_profile = 0[size=12][/size]
set gimbal_mode = NORMAL[size=12][/size]
set acc_cut_hz = 15[size=12][/size]
set accxy_deadband = 40[size=12][/size]
set accz_deadband = 40[size=12][/size]
set accz_lpf_cutoff =  5.000[size=12][/size]
set acc_unarmedcal = ON[size=12][/size]
set acc_trim_pitch = 0[size=12][/size]
set acc_trim_roll = 0[size=12][/size]
set baro_tab_size = 21[size=12][/size]
set baro_noise_lpf =  0.600[size=12][/size]
set baro_cf_vel =  0.985[size=12][/size]
set baro_cf_alt =  0.965[size=12][/size]
set mag_declination = 0[size=12][/size]
set pid_controller = MWREWRITE[size=12][/size]
set p_pitch = 40[size=12][/size]
set i_pitch = 30[size=12][/size]
set d_pitch = 23[size=12][/size]
set p_roll = 40[size=12][/size]
set i_roll = 30[size=12][/size]
set d_roll = 23[size=12][/size]
set p_yaw = 85[size=12][/size]
set i_yaw = 45[size=12][/size]
set d_yaw = 0[size=12][/size]
set p_pitchf =  1.400[size=12][/size]
set i_pitchf =  0.400[size=12][/size]
set d_pitchf =  0.030[size=12][/size]
set p_rollf =  1.400[size=12][/size]
set i_rollf =  0.400[size=12][/size]
set d_rollf =  0.030[size=12][/size]
set p_yawf =  3.500[size=12][/size]
set i_yawf =  0.400[size=12][/size]
set d_yawf =  0.010[size=12][/size]
set level_horizon =  3.000[size=12][/size]
set level_angle =  5.000[size=12][/size]
set sensitivity_horizon = 75[size=12][/size]
set p_alt = 50[size=12][/size]
set i_alt = 0[size=12][/size]
set d_alt = 0[size=12][/size]
set p_level = 90[size=12][/size]
set i_level = 10[size=12][/size]
set d_level = 100[size=12][/size]
set p_vel = 120[size=12][/size]
set i_vel = 45[size=12][/size]
set d_vel = 1[size=12][/size]
set yaw_p_limit = 500[size=12][/size]
set gyro_soft_lpf = OFF[size=12][/size]
set dterm_cut_hz = 0[size=12][/size]
set yaw_pterm_cut_hz = 0[size=12][/size]
set gtune_loP_rll = 10[size=12][/size]
set gtune_loP_ptch = 10[size=12][/size]
set gtune_loP_yw = 10[size=12][/size]
set gtune_hiP_rll = 100[size=12][/size]
set gtune_hiP_ptch = 100[size=12][/size]
set gtune_hiP_yw = 100[size=12][/size]
set gtune_pwr = 0[size=12][/size]
set gtune_settle_time = 450[size=12][/size]
set gtune_average_cycles = 16[size=12][/size]
[size=12][/size]

# dump rates[size=12][/size]
[size=12][/size]

# rateprofile[size=12][/size]
rateprofile 0[size=12][/size]
[size=12][/size]
set rc_rate = 90[size=12][/size]
set rc_expo = 65[size=12][/size]
set rc_yaw_expo = 0[size=12][/size]
set thr_mid = 50[size=12][/size]
set thr_expo = 0[size=12][/size]
set roll_rate = 0[size=12][/size]
set pitch_rate = 0[size=12][/size]
set yaw_rate = 0[size=12][/size]
set tpa_rate = 0[size=12][/size]
set tpa_breakpoint = 1500[size=12][/size]
[size=12][/size]
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Une autre question, j'ai essayé de connecter mon X8R en SBUS sur la naze, mais ça ne fonctionne pas non plus. Je dois être vraiment mauvais.

je crois que l'achat d'un X4R va se faire plus rapidement que prévu, si sa peut changer quelque chose...

C'est un X4R-SB en fait qu'il te faut.

Oui je crois, tu as raison.

un comme celui ci?

X4R:

j'aurai dû le prendre tout de suite avec le pack radio....

Mais pour le moment je ne peux ni configurer le SBUS ni la télémétrie avec le matériel que j'ai?

Déjà tu commence par parler de télémétrie, et la tu semble avoir basculé sur la commande. Je recup un naze aujourdh'ui je testerai ca et je posterai les détails

La commande ; si tu veut passer la commande en SBUS (que ce soit d'un X4R-SB ou d'un X8R), il te faut soit un inverseur soit un décodeur SBUS-> CPPM. Dans le cas d'un X4R, on peut le passer en CPPM et donc l'utiliser seul. Si tu avais une Rev6, ca serais beaucoup plus simple bien sur.

La télémétrie : voir ici : http://blog.oscarliang.net/sbus-smartport-telemetry-naze32/

G

Bon, je viens de le refaire avec un Naze32 rev5 tout neuf

Souder les bornes 5 et 6, connecter le smartport du x8r sur l'une ou l'autre

Activer TELEMETRY, SOFTSERIAL, reboot
Dans port, mettre dans softserial1 smartport/auto, reboot

redécouverte des capteurs, j'ai ai une tretrachié (terme technique pour : une multitude) qui sont apparus

Merci Gandalf pour ce que tu as fais.

Je m'en vais tester de suite, donc se montage te fais bouffer 2 voies pour la télémétrie.

Et oui, à défaut de pouvoir faire fonctionner la télémétrie, pour ne pas rester sur une défaite ..... LOL ..... je me suis penché sur le SBUS.... Bon, se fût un nouvel échec...

Pour le sbus je dois avoir un transistor qui traine qui peut faire l'affaire. Genre 2n3904 ou équivalent, y en a une tétrachié (pour parler technique   ) Cela permettra de récupérer les 2 voie perdu. J'ai pu voir 2/3 schéma sur le net.

A toute et encore merci.

Euh, tu ne perd pas de voies, c'est sur le connecteur uart, pas celui des voies !!!!!

g

Ah ok.

Car tu parlais des bornes 5 et 6 et sur le tuto que tu m'as donné il me semble qu'il parle aussi des bornes 5 et 6 (RC)

Je vais réessayer tout de suite, mais c'est se que j'ai déjà fais. La borne TX des 6 bornes sur le smart port. Je vais regarder coté CLI.

A toute


EDIT. imppossible de mettre Feature SOFTSERIAL en route. apres le save il se désactive tout seul, on dirait que cela vient du fait que ma commande et en RX_PARALLEL_PWM

Oui le softserial nécessite évidemment d'être soit en SBUS soit en PPM.

Logique, ça ne peut marcher que si les pins sont libres, dons sbus ou cppm.

G

Ok, donc inverseur obligatoire. Je vais faire ça.

Depuis le temps que je dis qu'il faut que je trie mes résistance.....

Merci

Sinon y'a la connexion directe dans le X4R.

http://www.immersionrc.com/vortex-frsky-x4r-direct-s-bus-hookup/

Salut,

Je viens poster des nouvelles 

Alors j'ai commencé par faire un petit inverseur:



le voici isolé:



et monté:



2 fois plus de voie et 3 fois moins de câble!

Branchement du SBUS sur la voie 4, Court circuit des voies 5 et 6 pour la télémétrie puis branchement sur le smart port, paramétrage de la naze 32 et le tour et joué, trop facile .....  . De cette manière la télémétrie fonctionne à merveille.

Tous sa pour dire un grand merci à Gandalf (qui ma mis sur les bon rail) et à vous.

Maintenant, je vais me plonger dans les paramètres de la Taranis plus pour les annonces de niveau de batterie, faible/critique et tout plein truc utile et qui servent a rien

N'hésite pas a continuer a partager sur ce thread, je reçois cette semaine les pièces pour un petit monstre (taille 250, 2300kv,525g, Gemfan 6x3 ... en 4s), du coup vais aussi tester le oneshot125 et autre opti du genre

G