Blade 130X sur OpenTX 2.1

LapinFou a écrit:OK, alors voici quelques explications de base sur les hélicos.
Les pales du rotor de ton hélico ont une certaine inclinaison: c'est que que l'on appelle le pas. Plus il y a d'angle, plus le pas (positif ou négatif suivant l'orientation) est fort. C'est la même chose qu'en ramant sur un bateau. Si ta rame est à 90° dans l'eau, c'est plus dur, mais tu as plus de traction. Si ta rame est à plat, c'est plus facile, mais tu n'avances pas. Tu remplaces l'eau par de l'air et la rame par des pales d'hélico (ou hélices d'avion) et tu auras tout compris.
Sur ton V911, l'inclinaison des pales ne bouge pas: c'est que l'on appelle un pas fixe. Donc, plus ton moteur tourne vite, plus l'hélico va monter.

Sur un hélico à pas collectif/pas variable (= rotation au niveau du pied de pales pour en changer l'inclinaison), cela fonctionne différemment.
Pour faire simple, la vitesse de rotation des pales reste constante, et seule l'inclinaison des pales changent. Avec plus de pas positif l'hélico monte et inversement avec du pas négatif, l'hélico descend. C'est grâce à cela qu'un pas collectif peut voler à l'envers (et aussi remonter le vent) alors qu'un pas fixe ne peut pas.

La deuxième notion à comprendre est qu'il y a 2 courbes à programmer.
- 1 courbe de pas (pour faire monter/descendre l'hélico)
- 1 courbe moteur (afin que la rotation des pales soit constante)

Pour faire une comparaison, imagine que tu roules en un vélo avec des vitesses. Si tu passes d'un grand pignon vers un petit pignon, tu dois forcer plus sur les pédales.
C'est un peu pareil avec l'hélico, si tu mets du pas (positif ou négatif), cela créait alors une résistance plus importante sur la rotation des pales. Pour compenser cela, il faut augmenter la puissance moteur.

Si j'ai été clair, tu auras compris que la courbe de pas/moteur sont intimement liées.

Maintenant, si tu veux voler sur le dos, il faut que tu es du pas négatif et de la puissance moteur (manche de gaz vers le bas). Forcement ce n'est pas la même chose que si tu décolles (dans ce cas manche vers le bas = moteur coupé).

C'est là qu'interviennent les phases de vols:
Normal = mode pour décoller et atterrir. C'est aussi le mode préconisé lorsque tu apprends l'hélico. Si tu crashes, tu peux mettre le manche de gaz en bas pour couper le moteur. Dans ce mode, ta courbe de pas va d'un peu de pas négatif vers pas mal de pas positif et ta courbe moteur va de 0 vers 80% de la puissance très rapidement.
Idle-Up1 = dans ce mode ta courbe de pas et de moteur ressemblent à un V. Attention dans ce mode si tu mets le manche à fond en bas, le moteur va donner plus de puissance ! C'est normal, c'est ce que l'on veut. Dans ce mode le V n'est pas symétrique, il y a plus de pas positif que de pas négatif. Par contre la courbe en V du moteur est quasiment symétrique. C'est grâce à cela que tu peut te battre contre le vent (impossible avec un pas fixe).
Idle-Up2 (ou mode 3D) = Dans ce mode le V est parfaitement symétrique. Tu as autant de pas négatif, que de pas positif et le moteur est à fond tout le temps.

Et voilà ! J'espère t'avoir éclairé.

Je te confirme que le Blade 130X est un excellent petit hélico (un ami vraiment bon en hélico me l'a confirmé). Ses 2 gros points forts sont:
1. L'anti-couple n'est pas un moteur séparé, mais un vrai axe de transmission comme les vrais hélicos.
2. Il est robuste. J'ai récemment éclaté le mien à pleine vitesse sur le béton de ma terrasse. Bilan: juste la Canopy de morte, mais l'hélico n'a rien. Je n'en revenait pas !!

Un conseil: pour ton 1er vol, fait un essai à l’extérieur sans vent et au-dessus du gazon (comme tous les petits hélicos à pas collectif, c'est très vif). Si tu plantes l'hélico souvient toi qu'il faut vite se mettre en mode normal + manche de gaz à 0 pour éviter que le moteur force. Perso, j'ai ajouté une fonction avec l'inter SH pour couper le moteur quelque soit le mode dans lequel je suis Dès que je crashe, j’appuie sur SH, puis je peux tranquillement activer l'inter pour me remettre en mode normal, puis activer l'autre inter pour couper le moteur. J'ai fait cela car ma coupure moteur n'est pas sur un inter, mais sur un potar à 6 positions.

LapinFou a écrit:(Put**ing, comment qu'il se la pète ce lapin !! )

Jibeji a écrit:Par contre qu'est-ce que j'abîme le bas de mon écran en y plantant le 130X dans Phoenix RC !