Questions de futur débutant

Bonjour à tous,

Après quelques recherches, je n'ai pas trouvé de réponses à mes questions suivantes :

• Est-ce les variables globales sont sauvées lorsque l'on éteint la radio ? : J'ai commencé à prendre en main le Companion, et à faire des essais de config pour un motoplaneur. N'utilisant pas le trim des gazs, j'ai créé une fonction spéciale qui incrémente de +1 ou -1 une VG qui permettra de régler la compensation de la profondeur lors de la sortie du butterfly, lors de l'appui sur ce trim.
  La compensation sur la profondeur est créée en jouant sur le ratio (variable VG3 par exemple) qui sera appliquée sur la courbe créée pour ressortir un 0-100% depuis le signal du manche des gazs (-100% / +100%). Il faut donc que cette valeur soit sauvée... La compensation sera donc proportionnelle à la sortie des butterfly.
  
  
• Comment sont gérées les fin de course sur la Taranis ? : Est-ce que se sont des limites pures et simples des signaux renvoyés aux sorties (auquel cas il faut jouer avec les Ratio des mixeurs), ou bien cela agit de manière intelligente en recalant la sortie des mixeurs en fonction des fins de course déclarés ? Je ne suis fait avoir une fois avec ma radio Futaba actuelle...
  

Merci d'avance pour vos réponses ,

Fabien

A la première question, la réponse est OUI et même phase par phase si la VG est déclarée indépendante. Pour la programmation de la compensation du butterfly, jette un coup d'oeil sur la programmation de mon Janus, même si c'est pour des AF, le principe est le même : https://frskytaranis.forumactif.org/t3046p15-le-guppy-moto-planeur-17m#35758



A la deuxième question, la réponses est les deux, cela dépend si tu coches ou pas la case "SubTrim linéaire".


Mais le mieux, c'est d'utiliser les fin de course pour régler les limites "physique" de tes servos en fonction de ton montage, puis d'utiliser les ratio pour limiter les courses en fonction des besoins.

Merci pour ta réponse parfaitement claire.

Je vais regarder de plus près la config de ton Janus. J'ai réussi à faire ce que je voulais avec le Companion (cela semble fonctionner en tout cas), reste à tester en live sur le modèle.

Pour les fins de course c'est une très bonne nouvelle, et surtout une excellente idée de la part des développeurs de laisser la possibilité de choisir, comment l'on souhaite que cela fonctionne.

De plus on peut choisir le mode de fin de courses sortie par sortie... La classe !

LapinFou a écrit:De plus on peut choisir le mode de fin de courses sortie par sortie... La classe !

Exact !

LapinFou a écrit:De plus on peut choisir le mode de fin de courses sortie par sortie... La classe !

De plus on peut associer une courbe à une sortie, ce qui donne une très grande souplesse, et même, on peut faire varier le neutre et les fins de course phase par phase grâce aux variables globales.