Le Guppy - Moto-planeur 1,7m

Caractéristiques :
Envergure: 1700 mm
Longueur: 835mm
Poids en ordre de vol: 650 g

Construction Balsa d'après les plans achetés sur ce site

http://ultralajt.webs.com/apps/webstore/products/show/1676468

http://ultralajt.webs.com/apps/blog/categories/show/44393-building-of-guppy-mk2
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=996029


Equipement :
- Moteur :
- Hélice 9x7"
- Controleur : 35A
- Deux servos pour les ailerons
- Un servo profondeur
- Un servo dérive

- Batterie lipo 3S 1500mA,
- Récepteur D8RII Plus, mesure tension

Programmation Taranis

- Sécurité Gaz avec remise à zéro
- Dual rate 3 positions, 50, 70, 100
- 3 positions de différentiel d'aileron
- AF commandé par LS
- Compensation de la profondeur en fonction des AF
- Compensation de la profondeur en fonction des Gaz

Télémétrie avec écran de personnalisé.
Alarme de batterie récepteur faible  




OpenTx en version 2.1.6


Je commenterais prochainement l'ensemble de ma programmation

Hello, ça me plaît de trouver encore des amateurs de plans, de balsa, de fer à entoiler et de colle blanche !!! Ça se raréfie.

Je sais que c'est frustrant d'avoir un petit hors-sujet dés le départ, mais qu'utilises-tu pour réaliser cette image ? Tu as un soft avec cases à remplir ?

non juste un fichier pdf trouvé sur le net

je fais moi aussi un petit hors sujet.
Comment peut-on enlever ou contourner la limitation de taille du forum. Je n'ai pas tout publié en fichier joins car j'ai un message d'erreur "taille dépassé ..."

Niveau taille, tu choisis de redimensionner à 800 lors de l'upload sur Servimg.
Niveau poids, rien n'est prévu pour.

En cherchant vite fait, tu as ça qui existe en ligne et aussi en soft.
http://www.imageoptimizer.net/Pages/Home.aspx

Je n'ai pas testé, je ne sais pas si ça vaut le coup, il y'en a bcp des utilitaires qui font ça.

Merci pour ton fichier.

merci pour ta reponse, mais j'ai des problèmes sur les fichiers joins pas sur les images du message

en fait on ne peut pas mettre plus de 1M de fichier joins

On est nombreux à utiliser DropBox pour ça.
Taille de tes fichiers comme tu le veux et tu peux le mettre à jour si c'est un fichier évolutif.

Ce [Pack de sons] fait 30Mo.

(Perso, je n'ai jamais trouvé le moyen de joindre un fichier sur ce forum, je sais que ça se fait, mais je n'ai pas bcp cherché et n'ai pas trouvé le bouton).

Heisenberg a écrit:
...
Je sais que c'est frustrant d'avoir un petit hors-sujet dés le départ, mais qu'utilises-tu pour réaliser cette image ? Tu as un soft avec cases à remplir ?

Salut à Tous

Pas facile en .pdf pour le modifier, il est là en .jpeg:
http://open-txu.org/taranis-field-notes-form/

A+

Merci, c'est bien ce fichier Bud.fr, j'ai posté le pdf zippé rempli pour le guppy juste avant mais celui de opentx est l'original

je vais passer par dropbox, j'ai fait des fichiers son pour le guppy, je vais les mettre comme ca

La découpe de la majorité des pièces a été faite à la fraiseuse à commande numérique. Certaines pièces ont été réalisé avec une imprimante 3D

jpg63 a écrit:non juste un fichier pdf trouvé sur le net

je fais moi aussi un petit hors sujet.
Comment peut-on enlever ou contourner la limitation de taille du forum. Je n'ai pas tout publié en fichier joins car j'ai un message d'erreur "taille dépassé ..."

vraiment super cette page !
il y a des gens qui bossent bien, merci à vous tous

Juste un problème sur la programmation. Sur S1 en général on met le volume Son. Donc pour un mixage AF<>Prof il vaudrait mieux passer par les phases de vol pour régler le trim de profondeur suivant les AF (que je ne vois pas d'ailleurs sur les ailes !!!).

Sinon j'ai édité le fichier Guppy.eepe sur Companion. J'ai des drôles de caractères dans les éditions mixages. Et la programmation pas hyper simple.

grat450 a écrit:

jpg63 a écrit:non juste un fichier pdf trouvé sur le net

je fais moi aussi un petit hors sujet.
Comment peut-on enlever ou contourner la limitation de taille du forum. Je n'ai pas tout publié en fichier joins car j'ai un message d'erreur "taille dépassé ..."

vraiment super cette page !
il y a des gens qui bossent bien, merci à vous tous

+10 merci pour cette page il y a encore des bouffeurs de balsa
la programmation c'est bien, la construction c'est mieux, le vol c'est super!

Rob'Air

Murphy, il n'y a pas d'AF c'est les ailerons qui sont utilisés

Pour la phase de vol elle sert au réglage du différentiel d'aileron

et oui S1 sert normalement au volume mais il est tout à fait possible de le régler en passant par les réglages de la radio par contre pouvoir avoir un réglage du débattement max de la compensation en vol par S1 c'est plus intéressant pour moi.

Il y a un système de sauvegarde des réglages par les Variables globales, je vais tout expliquer mais j'avoue qu'il y a quelques subtilité et je ne sais pas par quel bout commencer

je suis preneur de toutes les améliorations, optimisations.

L'idée du trim sur la phase de vol me plait bien, je vais creusé l'idée afin d'utiliser le trim à la place S1 sans pour autant perdre les réglages sur les autres phases de vols

Personnellement, la compensation de la profondeur quand je sors les AF est réglée en vol avec le trim des gaz, les AF étant sur le manche des gaz. Pareil pour le réglage du différentiel, le réglage est aussi sur le trim des gaz.

Le principe est simple, AF rentrés, le trim des gaz règle le différentiel, AF sortis, le trim des gaz règle la compensation à la profondeur. En procédant ainsi, le réglage d'une machine se fait en vol très rapidement.

je n'y avais pas pensé mais ça permet d'utilisé 1 seule commande et récupérer du coup 2 potars

sacre100 pourrais tu m'envoyer un fichier de config que je puisse regarder comment tu programme tout ca

Voilà, 3 précisions :
- j'ai deux servo pour la profondeur PRFd et PRFg (c'est un stab en T mais avec 2 volets indépendant)
- les AF sont des AF à lames avec 1 seul servo au centre sur le manche des gaz
- le crochet de remorquage est aussi sur le manche des gaz

Dans les entrées :
CAF = compensation AF.
CRO = crochet de remorquage.

Les AF à lame ont une zone de verrouillage en début de course, la courbe 2 permet de déverrouiller les AF sur un très faible mouvement du manche des gaz (5%). La courbe 1 fait de même mais pour la compensation à la profondeur, pas de compensation sur le début de la course du manche des gaz.

La courbe 3 fait que l'ouverture du crochet de remorquage se fait aussi sur le même déplacement très faible du manche des gaz. Ainsi, je peux ouvrir le crochet sans chercher des doigts un interrupteur, c'est très pratique en cas d'urgence.

[EDIT]
J'oubliais de préciser :
- que VG1 est utilisé pour la compensation à la profondeur et qu'elle est contrainte entre -30% et +30% (interrupteur L2 et L3, fonctions spéciales FS2 et FS3)
- que VG2 est utilisé pour le différentiel et qu'elle est contrainte entre 0% et 50% (interrupteur L4 et L5, fonction spéciale FS5 et FS6)
[/EDIT]

ENTREES

Sur les entrées je définie la commande des AF (ailerons utilisés en mode AF) et les entrées standards, Profondeur, direction, gaz et ailerons

DUAL RATE


L'inter SB permet de régler trois niveau de débattement, 100,70 et 50% du débattement max



SCRIPT LUA

2 types de script sont utilisé

Script de télémétrie

- guppy.lua et clguppy.lua

Les 2 fichiers sont à placer dans le répertoire SCRIPTS\TELEMETRY de la carte SD
Les 2 scripts seront affectés dans l'écran de télémétrie à l'écran 1 et l'écran 2



guppy.lua



clguppy.lua



Custom Scripts

Les fichiers sont à placer dans le répertoire SCRIPTS\MIXES de la carte SD
Les scripts seront affectés dans l'écran custom scripts



intcell.lua, percent.lua, cellvm et attal sont des scripts qui sont utilisés pour la gestion de l'alarme de la batterie du récepteur et l'affichage dans l’écran de télémétrie

vgtovoie.lua est utilisé pour utiliser les variables globales

Voie = VGx * Ratio * Entrée

Exemple compensation à piquer par rapport à la commande de Gaz

VOIE18 = VOIE3 Ratio(-100%) Décalage(-100%)
             *= LUA5a Ratio(+70) Décalage(70%)          Réglage Max en fonction d'un potentiomètre Ici LS

L'idée est de pouvoir régler en vol la compensation de pouvoir la sauvegarder dans une variable globale et de pouvoir récupérer la valeur de la variable comme si c’était la position du potentiomètre

COUPURE MOTEUR





coupure gaz avec sécurité et annonce vocale

Voici une version modifiée.



S1 a retrouvé sa fonction initiale - volume
Le trim des Gaz est affecté au réglage de la compensation de la profondeur en fonction des Gaz
LS est affecté au réglage de la compensation de la profondeur par rapport aux AF
et S2 règle le débattement max des AF

Petite explication des compensations

j'ai voulu qu'il soit possible de régler des compensations en vol et de pouvoir les sauvegarder

1/ compensation des Gaz
Quant on met les Gaz, le planeur ou l'avion a tendance à cabrer, une petite compensation à piquer évite ce phénomène
La compensation est toujours active, le réglage se fait avec le trim des Gaz, il est possible de la désactiver grâce à l'inter SA

2/ compensation de la profondeur par rapport au AF
Quant on utilise les ailerons comme AF il est souvent utile de compenser à la profondeur, forcer le modèle à piquer
Cette compensation est toujours active
Si SD est en position haute (position normale) c'est la valeur sauvegardée qui est utilisée
Si SD est en position centrale, on utilise la valeur de LS (position réglage en vol). On peut sauvegardé la valeur en activant l'inter SH. La valeur de LS est sauvée dans VG4 est servira en position haute de SD
Si SD est en position basse, la compensation est désactivée

3/ AF
J'utilise les ailerons comme AF. Pour ralentir le planeur à l’atterrissage, RS me permet de relever ensemble les 2 ailerons
Les AF sont désactivés par défaut, ils sont commandés par SG
La position maximum du débattement est réglable en vol grâce à S2 et sauvegardée dans VG5

Si SG est en position haute, la commande est désactivée
Si SG est en position centrale, on utilise la valeur sauvegardée dans VG5
Si SG est en position basse, S2 est utilisé pour régler le débattement max. On peut sauvegardé la valeur en activant l'inter SH. La valeur de S2 est mise dans VG5 est servira en position milieu de SG

je détaillerais prochainement toute la programmation des 3 compensations

Je vous détaillerai aussi les scripts LUA

Différentiel d'aileron
Le différentiel est réglable avec l'inter SC

SC en haut (valeur par défaut) 30%
SC au milieu 45%
SC en bas 60%






Compensation GAZ

Mixage






Fonctions spéciales