[Tuto] Programmation d'un modèle BNF

C'est probablement que le Trim Gaz Spektrum est uniquement conçu pour le ralenti des moteurs thermiques. Option disponible sur nos Taranis quand tu coches l'option "Trim ralenti uniquement" dans l'onglet "Configuration" d'un modèle édité sous Companion.

Ceci dit, le trim gaz n'est pas utilisé sur des modèles électrique (tous les BNF donc) et les trims à fond dans un sens ne risque pas d'arriver... J'ai lu que la valeur exact devait être 78% et non 80%.
Peux-tu refaire tes mesures avec 80% ??

Ci-joint le fichier plus conforme d'après mes mesures réalisé sur Companion 2.1.2 :
OrangeTX BNF v2.eepe
Peux-tu me dire ce que tu en penses ?

Le trim des gaz Spektrum n'est pas exactement comme le "trim ralenti uniquement" d'OpenTX.

Sur OpenTX la courbe reste linéaire de bas en haut du manche.
Plus le manche est monté, moins le trim a d'effet.

Sur Spektrum c'est de bas à milieu du manche, ensuite le trim n'a plus aucun effet. C'est pour cela que je parlais d'imperfection sur Spektrum.

Qu'entends tu par "Refaire tes mesures avec 80%" ?

Si je comprend bien tes mesures tu conseilles de mettre 80% pour les ailerons, dérive et profondeur mais de garder 100% pour les gaz. C'est bien cela ?

De mon point de vue, oui.
J'ai posté le fichier de LapinFou modifié pour avoir les trims et la totalité des gaz.

Heisenberg a écrit:Qu'entends tu par "Refaire tes mesures avec 80%" ?

Je voulais dire, refaire les mesures avec 78% ! Pas 80 % !
Désolé.

Bah c'est pas vraiment utile en regardant le tableau on a les bases de la Spektrum.
Avec les trims au centre ça fait ça :

Config Spektrum :
Valeur maxi = 1900 µS
Valeur mini = 1100 µS

Config Taranis LapinFou 80% :
Valeur maxi = 1500 + ( 512*0.8 ) = 2010
Valeur mini = 1500 - ( 512*0.8 ) = 1090

Config Taranis LapinFou 78% :
Valeur maxi = 1500 + ( 512*0.78 ) = 1900
Valeur mini = 1500 - ( 512*0.78 ) = 1100

Donc, oui, tu es dans le vrai, la valeur juste est bien de 78% bien qu'avec la précision des potentiomètres et des servos, 10µS ne vont pas vraiment se sentir.

Je mets en ligne le fichier corrigé à 78% avec la bonne config des trims et les voies 6, 7 & 8 pré-configurées (OpenTX 2.1.2) : OrangeTX BNF v3

Ton avis est le bienvenu.

OK c'est plus clair pour moi comme cela.

Donc si on laisse les trim au centre et que l'on ne les gère pas, le bon ratio c'est 78 % pour toutes les voies, donc y compris les gaz ??

Avec trims au centre, c'est 78% en bas et 78% en haut.

Le moteur, il suffit de regarder dans le tableau, c'est 78% en haut comme en bas mais ça descend plus bas avec le trim.

Sauf que : Pour les BNF avec électronique tout en un, ça peut fonctionner s'ils sont calibrés de cette manière, mais dans le cas d'un zinc BNF avec un setup standard, ça devrait monter à 100%.

En conclusion, garde la voie des gaz à -100% / +100%, quoi qu'il en soit, tu n'abimeras de toutes façons pas les modèles avec électronique tout en un et tu bénéficiera de toute la plage de n'importe quel contrôleur.

Merci pour ta conclusion !

Dès que j'ai un moment je vais faire des essais sur mon nanoCPX

Heisenberg a écrit:
Config Taranis LapinFou 80% :
Valeur maxi = 1500 + ( 512*0.8 ) = 2010

Je pense que tu voulais dire 1910 !! et pas 2010 !


Par contre, comme j'ai dit plus haut, les modèles BNF sont tous électrique. Donc pas de trim sur les Gaz, donc la valeur 80% (ou 78% pour être parfaitement aligné) est correct.
Je pense que c'est une mauvaise idée de mettre -100% → +80% sur les Gaz. A mon avis cela peut créer plus de problème qu'en résoudre. Genre une "deadband" (zone aveugle/morte) en début de manche de gaz.

Sinon j'ai regardé ta config BNF v3. Honnêtement je préfère que les limites soient dans la page SERVOS. Sinon cela complique les réglages des mixages, comme par exemple, avec un BNF à pas collectif...
Je comprend bien que l'intérêt de faire ainsi est de pouvoir atteindre les +/-100% avec les trims mais, encore une fois, cela complique la prog pour quelques coups de trim...

LapinFou a écrit:Je pense que c'est une mauvaise idée de mettre -100% → +80% sur les Gaz. A mon avis cela peut créer plus de problème qu'en résoudre. Genre une "deadband" (zone aveugle/morte) en début de manche de gaz

Tu spécules en pensant ça.
Fais le test. Pour savoir comment tournent dans la majeure partie les firms des contrôleurs je suis nettement moins affirmatif.

J'ai eu et j'ai encore quelques BNF pilotés via une Futaba et un module, je n'avais jamais rencontré de problème ni même soupçonné quoi que ce soit sur la voie des gaz. Et tout simplement, cela voudrait dire que depuis la création des modules Spektrum et OrangeTX, (Spektrum, ça fait déjà un bail) tous les modélistes équipés de ce module et volant avec des BNF auraient eu des problèmes et des dead zones... On a assez de recul aujourd'hui pour dire que non, mais je vais faire le test avec un tout intégré pour voir.

LapinFou a écrit:Sinon j'ai regardé ta config BNF v3. Honnêtement je préfère que les limites soient dans la page SERVOS. Sinon cela complique les réglages des mixages, comme par exemple, avec un BNF à pas collectif...

Je sais, et je comprends ça, mais c'est le seul moyen que j'ai trouvé pour avoir une conformité à Spektrum, et pouvoir bénéficier des trims qui sortent de cette limite si elle est fixée dans la page Servo.

Ooopss ! Tu as répondu en même temps que j'éditais mon message.
J'ai ajouté:

Je comprend bien que l'intérêt de faire ainsi est de pouvoir atteindre les +/-100% avec les trims mais, encore une fois, cela complique la prog pour quelques coups de trim...

Ta solution est indéniablement meilleur dans le sens qu'elle colle parfaitement à une émulation de radio Spektrum. Mais je ne crois pas que cela soit nécessaire. Il faudrait pouvoir faire plus de test avec des BNF.

Question: quand tu as faits tes tests, as-tu binder ton module Orange avec ton AR6000 ??

LapinFou a écrit:Question: quand tu as faits tes tests, as-tu binder ton module Orange avec ton AR6000 ??

Oui bien sur, même récepteur et mêmes voies.
Une fois bindé avec la DX, et ensuite bindé avec la Taranis.

Après, j'ai fait ça avec une DX5-E qui n'est pas une super radio non-plus.
C'est une Spektrum qui n'est pas forcément destinée aux BNF, elle ne fait pas partie d'un pack BNF.
J'en déduis donc avoir fais les mesures sur un certain standard Spektrum.

Je pense que toutes les Spektrum doivent couvrir cette plage 80/80 par contre, je ne serais pas étonné que notre histoire de voie et trim gaz soient gérés autrement sur des DX plus évoluées.
Il y'a quand-même pas mal de contrôleurs sur le marché qui sont programmables mais aussi des non-programmables low-cost qui requièrent bien une plage de -100 à 100 et ça sous-entendrait que les Spektrum ne soient pas compatibles avec ces contrôleurs.

Je prendrais mon oscillo au terrain la prochaine fois et ferais les mesures sur la radio d'un pote dés que je le croiserais.

C'est bien pour cela qu'un ESC se calibre lors de la 1ère utilisation !!

LapinFou a écrit:C'est bien pour cela qu'un ESC se calibre lors de la 1ère utilisation !!

Pas tous semble-t-il !

Pour mon Visionnaire 3D j'ai regardé la notice du contrôleur et je n'ai pas trouvé la calibration du manche des gaz, il y a un autre réglage qui semble augmenter la plage mais je suis habitué à ma deadband !

Pas mal de ce genre de contrôleurs là (pas tous) détectent à la mise sous tension, le niveau bas du manche.

Chez Spektrum la plupart ne se calibre pas... Pas besoin vu que toutes leurs radios sortent le même signal, et qu'ils ne sont censés être utilisés qu'avec leurs radios.

Merci pour l'info !!!

Spektrume appartient à Horizon Hobby, et c'est bien possible que leurs contrôleurs soient spécifiquement calibrés à la norme Spektrum.
Dans ce cas, il est plus correct de garder une config -78 / +78 au gaz pour rester au plus proche de Spektrum et si le raisonnement est bon, on bénéficierait donc bien de toutes la plage.

Ca peut malgrès tout poser problème sur du non BNF mais comme la programmation de LapinFou mentionne bien BNF ...

Merci à vous tous.
Perso, j'en conclue que mon setup original est correct pour les modèles BNF.
-/+80% (ou 78% pour être exact à 10µs près) dans la page SERVOS fait le boulot pour les BNF.
En tout cas merci @Heisenberg pour tout ses mesures.

...Sauf les trims qui refusent de sortir de la plage contrairement aux Spektrum...

Je sais, je suis over casse-c...

Je sais, je sais...
Je t'accorde que si l'on trim beaucoup d'un côté, on va perdre du débattement.
Mais si c'est la cas, alors c'est qu'il y a un problème mécanique.

J'ai volé hier midi avec ma LadyBird en extérieur (rafale à 30-40km/h), c'est incroyable comme elle résiste au vent !!! Cela me change de mon Solo Pro qui recule au moindre pet de mouche.

Heisenberg a écrit:...Sauf les trims qui refusent de sortir de la plage contrairement aux Spektrum...

Je sais, je suis over casse-c...

Il existe quelque part dans OpenTx une case à cocher "Trim étendus", essaie ça va peut-être résoudre ton problème.

Non, ce n'est pas ça, le problème n'en n'est pas un.
LapinFou a fait une config BNF en prévoyant plus de facilité à la programmation mais au détriment des trims car la plage des servos est bloquée.

J'ai refait la config sans plage bloquée mais au détriment d'une facilité à programmer un modèle plus complexe comme un hélico. Ca se tient. c'est une question de choix à faire car la Taranis ne permet pas de fixer des limites aux servos tout en autorisant les trims à dépasser cette limite.

Ce n'est pas un bug ni un problème à vrai dire et comme le faisait remarquer LapinFou : Devoir utiliser les trims en bout de course de manche, c'est que le modèle a un sérieux problème.

Donc la config d'origine est bonne et valide, même si pas totalement conforme au comportement d'une Spektrum.

LapinFou a écrit:Merci à vous tous.
Perso, j'en conclue que mon setup original est correct pour les modèles BNF.
-/+80% (ou 78% pour être exact à 10µs près) dans la page SERVOS fait le boulot pour les BNF.
En tout cas merci @Heisenberg pour tout ses mesures.

Voici un Émulateur que vous pouvez télécharger pour n'importe quel aéronef sous BNF etc....Dans ma bidouille spektrum hack qui a justement 80% d'affectation.

Armaguedon972 a écrit:Voici un Émulateur DX5 pour les RX spektrum.
Juste à changer le nom par celui de votre avion


https://www.dropbox.com/s/5smfkqmbkp60bup/DX5e%20Emulate%202.zip%20-%20Raccourci.lnk?dl=0