Comment changer de banque de pids avec un interrupteur 3 positions

Bonjour,

Mes recherches étant restés infructueuses, j'aimerai savoir comment procéder pour switcher entre plusieurs configurations de banques de pids.

Contrôleur de vol CC3D sous Openpilot avec un interrupteur 3 positions de ma Taranis.

Merci de votre aide

Salut,
Tout simplement, sur la voie 6 tu places en source ton inter 3 positions. Ensuite quand tu feras ta calibration des manches sur openpilot ton inter sera reconnu.

Tu n'auras plus qu'a choisir ton bank en fonction de ta phase de vol.

JB

Bonjour J-Bastien,

Je te remercie d'avoir pris le temps de me répondre. Ce sont pour moi des notions qui restent encore assez floues, je suis encore novice.

Pourrais tu ou un autre participant développer ?

Merci d'avance

Salut,

Pas de problème pour développer. Où sèches tu ? Sur la taranis ou sur open pilot ?

Deguelle J-Bastien a écrit:Salut,

Pas de problème pour développer. Où sèches tu ? Sur la taranis ou sur open pilot ?

Pour être franc un peu sur les 2    mais surtout, comment faire le lien entre les positions 1,2 et 3 de l’interrupteur vont correspondre à bank1, bank2 et bank3

Salut,

Pour commencer, tu vas affecter un inter sur ta voie 5 dans la page mixage. Il te suffit d'affecter un inter en tant que organe de commande, au meme titre qu'un manche ou un potar. Ce qui te donneras "voie 5 100 SC" si tu as choisis SC.

c'est tout pour la radio.

Sur openpilot, lorsque tu vas utiliser l'assistant de configuration de calibrage de ta radio ton inter sera reconnu sans rien faire de plus.
Ensuite, dans "input" onglet "inter mode vol" tu as tes 3 positions. C'est là que tu vas choisir si tu utilises le bank 1, 2 ou 3 et donc tes pid.
Juste en dessous, tu pourras choisir quel type de comportement tu veux sur ton quadri en fonction de la position de ton inter.

j'espere que c'est un peu plus clair.

Si jamais, voila un tuto sympa pour la cc3d

http://drone-macfly.blogspot.fr/2014/05/tuto-cc3d-openpilot-revo.html

JB

Je te remercie J-Bastien.
Je connais le blog en question, c'est justement la partie abordant les pids qui, pour moi, n'était pas claire. Maintenant avec tes explications je devrai m'en sortir