Programmation pour APM 2.5

Bonjour à tous,

je suis a la recherche de renseignements:
Je vol sur un APM 2.5 dont le différents mode de vol sont transmise au contrôleur par des valeurs à transmettre à une entrée.
Je souhaiterais les attribuer a différents inter.
le problème que je rencontre c'est que lors d'une erreur de manip (changement de type de vol ) où 2 inter se verrait attribuer 1 comment faire pour que seul la dernière entrée soit prise en compte.

Merci d'avance
françois

Salut,

Regarde cela, çà peu aider :
http://diydrones.com/profiles/blogs/frsky-taranis-setup-6-flight-modes-plus-1-for-apm-ardupilot

Oursinou

Merci, mais......
tu penses bien que ces vidéos ont déjà fait l'objet de mes investigations et ne répondent
pas a mes interrogations :

Comment m'assurer que mon dernier type de vol enregistré est bien "enclenché"

ben dans mission planer tu a une visu des modes de vol ...