Assistant Hélico.

Une question, dans companion 9X il y'a l'assistant hélico, mais on n'a pas le choix dans les paramètres de mettre comme frimware celui de la taranis plus.
Dans Open TX companion, il n'y'a pas d'assistant hélico, mais le frimware est bien spécifique pour la Taranis plus.

Est ce tout simplement que Open Tx companion est plus a jour pour ma Taranis plus, est que dans cette version, l'assistant hélico n'existe pas encore ???

Tout à fait !

Mais bon, l'assistant, c'est pour les filles ....

Indices :
- tu crée une voie 'bidon' par exemple la 11 qui à comme source le manche de gaz et sur laquelle tu applique une courbe de pas.
- dans la page 'Heli Setup' tu défini ton type de plateau cyclique, et tu utilise en source de pas la voie 11

Et tu dispose de superbes sources CYC1, CYC2, CYC3 qui sont les valeurs mixées en fonction du type de plateau défini.

Fastoche !!

Tu trouveras plus d'infos en farfouillant sur https://www.google.com/search?hl=fr&as_q=&as_oq=CYC1&as_sitesearch=frskytaranis.forumactif.org&safe=active&gws_rd=ssl

T'es au top

Je suis pilote helico aussi et perso je part d'un modèle vierge
Je me souvient avoir lu quelque part que l'assistance helico n'était tout simplement pas finalise donc à venir...

ventilo76 a écrit:...
Enfin, quand pourrons nous avoir de nouveau cet assistant hélico, c'est de l'ordre de plusieurs semaines, plusieurs mois ?

Le mieux c'est de soumettre ta demande sur Github pour que l'équipe de développement tienne compte de tes besoins.

C'est ici : https://github.com/opentx/opentx/issues

Il n'y a pas d'assistant hélico. Par contre, tu es sur le bon forum pour demander de l'aide !

Les réglages hélicos sont assez simple à faire en réalité.

Le seul truc qui risque de poser problème, c'est le décalage de plateau cyclique... c'est une configuration vraiment spéciale ?

De base, il existe : 90° (juste roll nick)
120° classique
120X° = avec un servo en latéral
140°

Après, si tu as un truc vraiment très spécial, genre 4 point décalés de 45°, il reste toujours la solution de créer un firmware spécifique, c'est tout la puissance de l'open source.
Faut arriver à le mathématiser par contre...

J'ai vu que dans le manuel open TX il y a l'explication pour programmer les mixages nécessaires.

Avec en exemple la programmation d'un plateau à trois servos à 120°.

En fin de manuel.

Patrick

Edit :

Je parle de la rotation virtuelle du plateau cyclique

C'est dans le manuel Open TX pour Turnigy 9X.

le lien

Le paragraphe : Mixages pour plateau cyclique 120° « from scratch » (sans l'option HELI)

Bon courage

Patrick

C'est bizarre pour moi le lien est bien présent.
L'essentiel c'est que tu ais trouvé l'info.

A+

Patrick

Si ça peut aider, un exemple de mixage pour un plateau H4 en pièce jointe

L'astuce consiste à prendre un mixeur 90° et de ne pas employer le mixage gaz => pas dans le menu hélico, mais à l'ajouter soit même pour chaque sortie de cyclique.

Dans mon exemple, les 4 servos du collectif sont en sorties 1,2,3 et 4
Le servo pour le moteur (ou ESC) est sur la voie 5

Il y a 3 modes de vol, start, Idle-up 1 et Idle-Up 2. Le mode est sélectionné par l'inter SC

La voie 12 reçoit pour entrée la position du manche de gaz, applique une courbe selon le mode de vol et nous fabrique une consigne de pas.
Pour les sorties de cyclique, j'ajoute cette consigne de pas.

Au niveau des courbes, les 1,2 et 3 sont pour le moteur, les 4,5 et 6 sont pour le pas.

ventilo76 a écrit:Pour info je n'utilise pas le 3 point (120°), mais systématiquement le 4 points (90°), d'abord on est plus forts à 4 qu'à 3; et puis en cas de panne d'un servo sur un 3 points c'est la mort assurée, tandis qu'avec 4 points on ramène l'appareil car le servo mort est entrainé par le servo vivant d'en face. Les servos travaillent en push pull.

Le problème c'est que la majorité des hélico actuel sont prévus en 3 points (120°). Donc je ne vois pas comment les passer en 90°.

D'un autre coté, j'ai eu un vario avec 4 servos dont un a grillé dès le début car montés en push-pull celui-ci forçait par rapport à l'autre. Donc je préfère le montage 3 servos 120° ou 90°+servo pith comme mon Lama.

D'accord. Mais toi tu parles de Vario et tu ne sembles pas connaitre les marques Align, Blades, CopterX, Esky, Gauy, Gonlin et autres. Se sont tous des hélicos avec têtes 3 points 120°.
Ou alors les débutants en hélico commencent tous avec des Vario. Je vois mal dans mon club un parent payer un Vario à son gamin de 12 ans. Ou un débutant hélico commencer avec un engin à 1500€.

Et d'un autre coté un vérin ce n'est pas un servo. Le premier permet une compression, le second est mécanique et électronique et accepte mal les contraintes en permanences.

Et pour ma propre expérience, j'ai, en autres, un Trex 600 ESP modifié FBL qui vole depuis + de 5 ans sans problème. Au club il y en a plusieurs aussi avec des Gayblin et Gauy.

Et le seul gros problème que j'ai eu une fois c'est un servo d'anti-couple qui m'a laché. Donc rien à voir avec un cyclique. Et quand je casse c'est souvent la faute du pilote mais pas de la machine.

@Murphy et @ventilo76 : peut importe en 3 points ou en 4 points, en hélico, la 'panne' sur le cyclique pardonne très rarement et on part en hors sujet


Mais pour recentrer les choses, quelque soit le mode d'attaque du plateau, j'abonde totalement sur le fait qu'il faut avoir une mécanique irréprochable.

Étant technicien aéro de formation, sur les montages 'push-pull' ou en parallèle de vérin (ou toute autre actuateur), je peux vous confirmer qu'il y a toujours un décalage.
Mais quand on à ça en tête, c'est la conception même de la mécanique qui permet de le supporter.

Par exemple sur un hélico en H4, si tu monte tout hyper rigide avec des rotules métal, des palonniers circulaires plein et aucun silent bloc, ça va très vite forcer et ça peut engendrer des gros problèmes même si tu es "parfaitement aligné"

Si dans le montage tu introduit un élément capable d'encaisser les minuscules écarts, silent blocs sous les servos, palonniers en croix, un léger jeu dans la rotule du plateau... ça se passe bien.
Le tout est de trouver le bon rapport rigidité/souplesse/jeu.

un illustre inconnu a écrit:
Le jeu est l'âme de la mécanique

Dans la pratique, sur mes hélicos j'ai l'habitude de procéder comme ça sur la Taranis :

1 - Modèle vierge, je crée des mixages pour chaque voie du plateau et de l'A/C et je leur donne comme source 'MAX' à 0
Là, tout mes servos sont au neutre.
J'installe mes tringles et palonniers de façon à avoir :
- les tringles ajustées pour être dans la position 'neutre' de mon plateau cyclique et avoir une correction d'environ 25% sur les pales d'A/C (ou la valeur de compensation pour le statio si elle est connue)
- je place les palonniers sur le cran de servo le plus proche possible pour obtenir un équerrage le plus juste possible sur chaque tringle.
- Dans la radio, menu 'SERVO', j'ajuste le neutre PPM pour obtenir cet équerrage, et si besoin de je retouche mes longueurs de tringle pour récupérer mon 'neutre' sur les organes (plateau + A/C)

Ensuite, pour chaque voie, je remplace la source 'MAX' de valeur 0 de mes mixeurs par le manche de gaz, ça me permet de faire bouger doucement tout mes servos de -100% à +100% pour ajuster mes butées mécanique et mes courses.
A cette étape, il peut être nécessaire de changer la position de la tringle sur le bras de servo pour exploiter au mieux 100% de course de servo pour avoir 100% du débattement mécanique désiré.

Éventuellement, reprendre le neutre mécanique si besoin.

Dans cette phase, l'idéal est d'avoir les servo qui amènent la mécanique à un tout petit peu plus que 100%.
Ensuite, dans le menu servo, je règle mes fins de course pour avoir les vrais 100% mécanique.

Astuce et contradiction : sur le T-Rex, n'ayant pas les moyens de prendre un servo haut de gamme pour l'A/C (et puis bon, ça reste un mulet), j'ai triché en utilisant un servo classique mais en raccordant ma commande sur le perçage de palonnier le plus éloigné possible et en limitant la course à 75%. Mon servo n'exploite pas toute sa course, mais la commande d'A/C gagne en vitesse

A partir de là, j'ai une mécanique 'saine', avec des courses mécaniques idéales.
C'est la phase la plus 'pénible' et délicate, mais en contrepartie faire les mixeurs devient facile, vu que je sais que 100% de commande = 100% de résultat.

Par exemple pour le pas, si mécaniquement c'est réglé à +10/0°/-10° et que j'ai besoin dans un mode de vol d'avoir une course -3°/+3°/+7°, avec une courbe 3 points -30/30/70 j’obtiens immédiatement ce que je veux

Easy'n Tricky !!

Pour @ventilo76 fais nous quelques photos de ta mécanique, éventuellement fait un programme 'bidon' que tu nous partage et décris nous les fonctions de base (on verra ensuite pour les 'délicatesses), par exemple :

Voie 1 = servo cyclique avant, plateau monte quand positif
voie 2 = servo cyclique de droite,plateau monte quand négatif
.....

Courbe gaz (3 ou 5 valeurs), courbe pas (3 ou 5 valeurs)

.AleX. a écrit:...
1 - Modèle vierge, je crée des mixages pour chaque voie du plateau et de l'A/C et je leur donne comme source 'MAX' à 0
...

Un chose que je fais de plus en plus car c'est vraiment pratique, c'est de créer une phase de calibration comme celle de Mike Shellim sur http://www.rc-soar.com/opentx/

ventilo76 a écrit:

Donc c'est bien des 3 points en attaque de servos et pas 4 points.

Par contre j'ai un Lama Hirobo qui lui est en H1. Et pourtant il vole car il ne le sais pas