Comportement modèle sous gyro

Lorsque l'on active le mode "panic", est-ce que le récepteur prends en compte un déplacement de manche et n'applique pas de correction tant que ce manche n'est pas au centre? Je voudrais securiser le lancement d'un planeur motorisé en bénéficiant de la correction du mode "panic" mais en ayant une légère pente de montée. Je peux faire cette correction en mettant le planeur en le cabrant légèrement lors de la prise en compte du mode panic, mais je voudrais conserver un mode "panic avec un planeur horizontal dans ce cas.

Quand le modèle est en mode Panic, si l'on veut donner un ordre, il faut impérativement maintenir cet ordre au manche.
Si on relâche le manche l'ordre est annulé

Finalement j'ai pratiqué un test sur le modèle et cela confirme ce que tu m'as répondu.

Bonjour,
Il faut ajouter une variable globale dans le mode panic, avec réglage par un trim détourné ou slider afin d'ajuster le bon angle.

J'ai fait une correction avec la fonction trim instantané, apparemment ça fonctionne aussi.