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RESOLUTION/PRECISION DES GYROSCOPES S8R

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Message par sam26 Jeu 24 Nov 2022 - 15:58

Bonjour à tous
je n'arrive pas à trancher sur le fonctionnement des S8R, car j'ai l'impression d'avoir des commandes floues.
je me demande quelle est la sensibilité/précision/résolution des gyroscopes.
autrement dit, sur l'axe du lacet par exemple, on est loin d'un headlock, la dérive dérive si j'ose dire.
idem , me semble t'il , sur l'axe du roulis; je n'ai pas l'impression que l'attitude en roulis soit gravée dans le marbre une fois la stabilisation activée.
je dis me semble t'il car j'évolue dans un volume assez restreint me donnant pas assez de temps sur une trajectoire pour réellement l'analyser avant de devoir donner un coup de manche.

avez vous une idée de cette précision?
sam26
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Message par Pascal25 Jeu 24 Nov 2022 - 18:18

Bonjour,

Pour cela, il faut connaître la référence du gyroscope, mais celui-ci est caché entre deux cartes :
https://intofpv.com/t-review-frsky-s8r-receiver-with-an-interesting-feature

Si ce récepteur est bien équipé d'une puce MPU6000 ou 6050 comme envisagé dans le précédent lien, le datasheet de ces gyroscopes devrait répondre à ta question :
https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf

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Message par sam26 Ven 25 Nov 2022 - 17:16

ben je reviens sur mon impression
sur la petite trapanelle qui me sert de plateforme de test, facilement secouée dés que les conditions sont turbulentes, et bien je trouve que le gyro activé lui donne une bien meilleure inertie, comme si elle était 3 fois plus lourdes. par contre, et je ne sais pas si c'est subjectif, j'ai l'impression qu'elle est aussi beaucoup plus lourde à la manœuvre gyro activé...il faut que je reteste pour trier le bon grain de l'ivraie, c'est à dire éliminer une angoisse imbécile quand j'active ces gyros et analyser froidement le comportement réel.
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Message par sam26 Dim 27 Nov 2022 - 17:38

eh be ya que les imbéciles qui ne changent pas d'avis....
sur un piper, 1.80 m, train assez étroit, les décollages gyro activés sont sur des rails, et de manière générale en ce dimanche turbulent les vols sont extras avec le gyro.
décidemment l'essayer c'est l'adopter
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Message par LapinFou Lun 28 Nov 2022 - 15:29

sam26 a écrit:décidemment l'essayer c'est l'adopter
Je confirme !! 😍
C'est pour cela que je n'utilise plus que ces récepteurs.
Pas simple à configurer, mais quel bonheur et sécurité (mode remise à plat/panic) lorsque tout est bien réglé.

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Message par sam26 Lun 28 Nov 2022 - 15:39

je vais tester le 3 em exemplaire sur mon extra 300 de 2m.
par contre, et c'est curieux, ce récepteur semble ne pas être compatible avec un usage sbus. le decodeur sbus suit parfaitement les ordres jusqu'à un certain point où les ailerons et volets partent en butée, dans l'autre sens....
as tu une idée?
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Message par LapinFou Lun 28 Nov 2022 - 17:15

Probablement un "overflow" (je ne sais pas comment traduire cela en Français).
Déjà, désactiver la stab, puis fait l'apprentissage des fins de courses. Je suis sûr que cela devrait résoudre ton problème.

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Message par sam26 Mar 29 Nov 2022 - 8:38

curieux, ce même décodeur sbus, connecté à un X4R, sur ce même avion, donc avec la même complexité de mixage volet/aileron formait un couple parfaitement opérationnel.
je ne vois pas pourquoi l'ajout de gyro en amont rendrait ce mariage impropre, d'autant plus que le test est à 'atelier, donc avion quasi statique qui ne devrait pas solliciter les corrections de gyros, et pourtant, ça part en sucette dés que le manche d'ailerons commence à etre dans les coins, et ce doucement.
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Message par LapinFou Mar 29 Nov 2022 - 9:26

Cela ressemble a un bug sur les X4R avec un ancien firmware.

Là sur les S8R cela ne me dit rien.
Les min/max par défaut dans les SxR sont "bizarres". Même si le gyro n'agit pas, l'amplitude des mouvements est quand même limitée par les valeurs par défaut du gyro.
C'est pour cela que je te conseille de désactiver complètement la stab avec le script LUA. Si le problème persiste, alors met à jour ton récepteur. Si le problème persiste toujours, alors c'est un bug ou un défaut.

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