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Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......

4 participants

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Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ...... Empty Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......

Message par Bphil Lun 3 Juin 2024 - 19:35

Bonsoir,
Question aux ingénieurs zé autres génies de l’électronique .... je connais le fonctionnement des gyroscopes de la Station Spaciale mais .... ça rentre pas dans un récepteur ..... par quels moyens un circuit intégré peut-il connaitre la position du récepteur ... ensuite faire les corrections programmées ok ....
Merci ... ;-)
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Message par Jccdu37 Lun 3 Juin 2024 - 19:43

Salut,

Il s'agit d'accéléromètres. Le code implanté dans le récepteur provoquera un réponse pré-commandée à l'accélération détectée.

Ainsi, si la machine prend un roulis à droite, le code du récepteur commandera de contrer à gauche et ainsi de suite pour les deux autres axes.

La force de cette commande est pilotée par les valuers de PID.

A+

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Message par Bphil Lun 3 Juin 2024 - 20:34

Oui, ..... je sais bien que le principe est de corriger une position préprogrammée .... ce que j'aimerais savoir c'est .... comment la "puce" détecte le changement d'assiette .... il n'y a rien de dynamique de pièces en mouvement ....
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Message par Jccdu37 Lun 3 Juin 2024 - 20:39

Non, c'est des composants électroniques accéléromètres.

cela sont ceux du BeastX, du neuron et de bien d'autres modules asservis.

https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/

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Message par Bphil Lun 3 Juin 2024 - 20:48

Mouai ..... mais ça ne me dit pas comment ça fonctionne .....
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Message par Jccdu37 Lun 3 Juin 2024 - 20:50

Hé bien, je te dirais que en mettant ce modèle sous google, tu trouveras toutes les informations qui te seront utiles.


en te souhaitant une bonne soirée


Jccdu37

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Message par Breizh29 Mar 4 Juin 2024 - 0:26

Bonsoir,

Nos gyros sont basés sur la détection du champ magnétique terrestre à un endroit donné (c'est pourquoi il faut les calibrer a l'endroit de leur utilisation), dans les 3 axes.
La réponse et la compensation qui s'en suit est fonction de la variation du champ magnétique lors du mouvement du mobile associé a la détection de l'accélération engendrée par le mouvement dans les 3 axes.
Les puces intégrées fonctionnent donc sans pièces en mouvement et sont composées de magnétomètres et d'accéléromètres dont les données sont entrées dans une "moulinette" logicielle complexe de compensation du mouvement.
Il est sûr que ce ne sont pas les mêmes que les gyros de la navette !! Very Happy Very Happy

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Message par Bphil Mar 4 Juin 2024 - 1:26

Voila, j'ai trouvé la réponse :
https://couleur-science.eu/?d=669308--comment-fonctionne-un-accelerometre-de-smartphone
Il y a quand même un poil de mécanique .... certes micro, si ce n'est pas nano .... mais là j'ai compris.
Je m'endormirais moins con ....
Merci.
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Message par daniel31 Lun 10 Juin 2024 - 19:39

Bonsoir,

En plus des 3 accéléromètres il y aussi 3 gyromètres micro gravé qui fonctionnent en utilisant la force de coriolis, en suite des équations permettent de déduire des 6 valeurs la position.

daniel31

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Message par daniel31 Lun 10 Juin 2024 - 19:48

regarde en détails un composant comme celui la :
https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/

daniel31

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