Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
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Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Bonsoir,
Question aux ingénieurs zé autres génies de l’électronique .... je connais le fonctionnement des gyroscopes de la Station Spaciale mais .... ça rentre pas dans un récepteur ..... par quels moyens un circuit intégré peut-il connaitre la position du récepteur ... ensuite faire les corrections programmées ok ....
Merci ... ;-)
Question aux ingénieurs zé autres génies de l’électronique .... je connais le fonctionnement des gyroscopes de la Station Spaciale mais .... ça rentre pas dans un récepteur ..... par quels moyens un circuit intégré peut-il connaitre la position du récepteur ... ensuite faire les corrections programmées ok ....
Merci ... ;-)
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Salut,
Il s'agit d'accéléromètres. Le code implanté dans le récepteur provoquera un réponse pré-commandée à l'accélération détectée.
Ainsi, si la machine prend un roulis à droite, le code du récepteur commandera de contrer à gauche et ainsi de suite pour les deux autres axes.
La force de cette commande est pilotée par les valuers de PID.
A+
Jc
Il s'agit d'accéléromètres. Le code implanté dans le récepteur provoquera un réponse pré-commandée à l'accélération détectée.
Ainsi, si la machine prend un roulis à droite, le code du récepteur commandera de contrer à gauche et ainsi de suite pour les deux autres axes.
La force de cette commande est pilotée par les valuers de PID.
A+
Jc
Jccdu37- Messages : 259
Date d'inscription : 05/04/2021
Age : 47
Localisation : Indre Et Loire
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Oui, ..... je sais bien que le principe est de corriger une position préprogrammée .... ce que j'aimerais savoir c'est .... comment la "puce" détecte le changement d'assiette .... il n'y a rien de dynamique de pièces en mouvement ....
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Non, c'est des composants électroniques accéléromètres.
cela sont ceux du BeastX, du neuron et de bien d'autres modules asservis.
https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/
cela sont ceux du BeastX, du neuron et de bien d'autres modules asservis.
https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/
Jccdu37- Messages : 259
Date d'inscription : 05/04/2021
Age : 47
Localisation : Indre Et Loire
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Mouai ..... mais ça ne me dit pas comment ça fonctionne .....
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Hé bien, je te dirais que en mettant ce modèle sous google, tu trouveras toutes les informations qui te seront utiles.
en te souhaitant une bonne soirée
en te souhaitant une bonne soirée
Jccdu37- Messages : 259
Date d'inscription : 05/04/2021
Age : 47
Localisation : Indre Et Loire
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Bonsoir,
Nos gyros sont basés sur la détection du champ magnétique terrestre à un endroit donné (c'est pourquoi il faut les calibrer a l'endroit de leur utilisation), dans les 3 axes.
La réponse et la compensation qui s'en suit est fonction de la variation du champ magnétique lors du mouvement du mobile associé a la détection de l'accélération engendrée par le mouvement dans les 3 axes.
Les puces intégrées fonctionnent donc sans pièces en mouvement et sont composées de magnétomètres et d'accéléromètres dont les données sont entrées dans une "moulinette" logicielle complexe de compensation du mouvement.
Il est sûr que ce ne sont pas les mêmes que les gyros de la navette !!
![Very Happy](https://2img.net/i/fa/i/smiles/icon_biggrin.png)
A+
Guy
Nos gyros sont basés sur la détection du champ magnétique terrestre à un endroit donné (c'est pourquoi il faut les calibrer a l'endroit de leur utilisation), dans les 3 axes.
La réponse et la compensation qui s'en suit est fonction de la variation du champ magnétique lors du mouvement du mobile associé a la détection de l'accélération engendrée par le mouvement dans les 3 axes.
Les puces intégrées fonctionnent donc sans pièces en mouvement et sont composées de magnétomètres et d'accéléromètres dont les données sont entrées dans une "moulinette" logicielle complexe de compensation du mouvement.
Il est sûr que ce ne sont pas les mêmes que les gyros de la navette !!
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A+
Guy
Breizh29-
Messages : 333
Date d'inscription : 11/07/2016
Localisation : Finistere
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Voila, j'ai trouvé la réponse :
https://couleur-science.eu/?d=669308--comment-fonctionne-un-accelerometre-de-smartphone
Il y a quand même un poil de mécanique .... certes micro, si ce n'est pas nano .... mais là j'ai compris.
Je m'endormirais moins con ....
Merci.
https://couleur-science.eu/?d=669308--comment-fonctionne-un-accelerometre-de-smartphone
Il y a quand même un poil de mécanique .... certes micro, si ce n'est pas nano .... mais là j'ai compris.
Je m'endormirais moins con ....
Merci.
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
Bonsoir,
En plus des 3 accéléromètres il y aussi 3 gyromètres micro gravé qui fonctionnent en utilisant la force de coriolis, en suite des équations permettent de déduire des 6 valeurs la position.
En plus des 3 accéléromètres il y aussi 3 gyromètres micro gravé qui fonctionnent en utilisant la force de coriolis, en suite des équations permettent de déduire des 6 valeurs la position.
daniel31-
Messages : 22
Date d'inscription : 12/11/2018
Age : 62
Localisation : toulouse
Re: Les Gyroscopes intégrés aux récepteurs ......
regarde en détails un composant comme celui la :
https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/
https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/
daniel31-
Messages : 22
Date d'inscription : 12/11/2018
Age : 62
Localisation : toulouse
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