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écolage inversé sans fil

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Message par cedric49260 Dim 6 Nov 2022 - 16:04

Bonjour,

Pour faire de l'écolage inversé sans fil, comment doit-on s'y prendre?
Je sèche au niveau du rx master.
Un petit coup de main serait le bienvenu.
Cédric

cedric49260

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Message par Critoune Dim 6 Nov 2022 - 18:39

Tout est expliqué là, même si c'est initialement pour OpenTX...
https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-inverse

Ca ne doit pas beaucoup changer avec EdgeTX Very Happy
Critoune
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Message par cedric49260 Dim 6 Nov 2022 - 18:48

J'ai déjà parcouru ton dossier, mais je me demande comment faire pour l'appliquer "sans fil".


cedric49260

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Message par cedric49260 Dim 6 Nov 2022 - 19:50

Si je me base sur l'écolage sans fil, il faut:

- installer un rx (bindé à ma radio) sur la radio élève.
- brancher le rx (master) sur la radio élève en Master jack ou Master serial (suivant rx sbus ou pas).

Est-ce bon?

cedric49260

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Message par Critoune Dim 6 Nov 2022 - 21:30

Bonsoir,
Oui c'est cela...

Pour faire de l'écolage "inversé" sans fil je confectionne des modules d'écolage: https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-fil-module-jr-v2

* sur la radio qui commande l’aéronef, il faut installer un module équipé d'un récepteur qui va délivrer du PPM vers la prise interne du module, ou selon certaines radios dont la prise interne ne fonctionne pas, le PPM sera envoyé directement sur la prise écolage.
Cette radio reste en mode Maître / Jack ou Maitre / CCPM ou Serial

* sur la radio de l'instructeur qui va se raccrocher "sans fil" à la radio qui pilote le modèle, elle reste en mode Maitre comme si elle commandait un modèle, rien de plus.
Il faudra alors la binder sur le récepteur placé sur la radio qui pilote le modèle, et effectuer une calibration des manches entre les radios...
Critoune
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Message par cedric49260 Lun 7 Nov 2022 - 16:27

Merci pour ton retour Critoune. C'est bien plus claire maintenant.

cedric49260

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Message par bobcolo Mar 29 Nov 2022 - 8:32

précaution importante :
il faut ajuster le failsafe du récepteur d'écolage pour que l'élève reprenne la main en cas d'interruption entre les 2 radios    
sinon le modèle n'est plus piloté par personne

j'ai un modèle avec widget associé pour l'emetteur du prof si cela t'interesse écolage inversé sans fil Ecolag10

bobcolo

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Message par Critoune Mar 29 Nov 2022 - 18:27

@Bobcolo
Super le widget ! écolage inversé sans fil 818067345

Par contre, par défaut, s'il y a perte de la liaison écolage c'est la radio de l'élève qui récupère la main, donc c'est le failsafe du récepteur de l'avion qui va assurer la "survie"... donc en soi, pas besoin de failsafe sur le récepteur d'écolage...
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Message par bobcolo Mar 29 Nov 2022 - 19:30

@Critoune
si c'est l'instructeur qui pilote l'écolage via SH par exemple en cas de perte d'émission entre les 2 radios si le failsafe du module est mal réglé
il peut activer la cde d'écolage via la voie TR associée , le programme du modèle active donc l'écolage des manches mais rien n'arrive sur les voies TR , l'avion n'est plus piloté et se plante irrémédiablement. le failsafe doit etre réglé pour redonner la main à la radio de l'élève .
c'est facile a vérifier sur le terrain : qd le moniteur a la main , il coupe sa radio , l'élève doit reprendre la main .



bobcolo

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Message par Critoune Mar 29 Nov 2022 - 21:02

Normalement, la présence de la radio moniteur active automatiquement le SH de l'élève pour récupérer ses commandes au travers d'un inter logique actionné par le TR correspondant à SH moniteur.
Dés l'instant où la radio du moniteur est déconnectée de la radio élève, le TR n'est plus détecté (la valeur du TR n'est plus négative, et pour l'avoir testée, elle tendance à être entre 0 et +100) et désactive la fonction écolage sur la radio élève.
Du coup, la perte de liaison est sécurisée et rend la main la la radio élève.
C'est dans ce sens que j'ai conçu l'écolage inversé, et pour faire en sorte que même si l'élève est seul sans moniteur, il peut voler avec son modèle.
J'ai testé à plusieurs reprises ce mode de fonctionnement, et je n'ai jamais eu aucun soucis dans la configuration de perte de commandes de la radio élève...
Après, il est vrai aussi que les modules que je confectionne avec des récepteurs chinois n'ont pas de failsafe...
Sinon, on peut sécuriser la liaison en utilisant le même principe de détection d'une voie calée à une valeur, et un inter logique qui vérifiera en permanence la présence ou pas de la radio moniteur au coté de la radio élève...

Critoune
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Message par bobcolo Mer 30 Nov 2022 - 8:55


ta remarque "Dés l'instant où la radio du moniteur est déconnectée de la radio élève, le TR n'est plus détecté " n'est pas valable avec un recepteur qui possède une fonction failsafe ; il y aura toujours une valeur sur les voies TR de la radio de l'élève , il faut s'assurer que cette valeur est la bonne sur la voie qui pilote l'ecolage

A+

bobcolo

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Message par Critoune Mer 30 Nov 2022 - 19:26

Tout à fait d'accord avec toi, mais à ce jour j'ai testé plusieurs récepteurs, y compris du DSM2, la valeur de TR "non connecté" oscille entre +10 et +80, donc en considérant que l'inter logique bascule si TR<0, je n'ai jamais constaté ce phénomène...
Après, on peut tout aussi bien sécuriser la valeur l'inter logique qui détecte la radio instructeur à -90 par exemple, comme ça tu augmentes et sécurises ta plage de détection d'absence de radio, et tu limites encore plus le risque que tu énonces...
Le failsafe n'est qu'une solution parmi tant d'autre, tout est faisable, à chacun sa façon de faire Razz
Critoune
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